B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: 1604602

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Лифантьев

МПК: B23Q 7/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...телескопическим цилиндром 16 с золотником 17 с верхним 18 и нижним 19 окнами, Надзолотниковая полость цилиндра 16 сообщается с атмосферой, а золотник 17 посредством штока 20 связан с захватными элементами, содержащими пневмокамеры 21. В стенке цилиндра 16 сделаны верхние 22 и 23 и нижние 24 каналы. В золотнике 17 расположен поршень 25 со штоком 26, посредством которого он связан с пальцами 6. Поршень 25 опирается на пружину 27. Конечные выключатели 28 - 39 управляет работой мани. пулятора,Манипулятор работает следующим образом. Транспортером 40 кирпичи 41 подаются на приемную платформу 10 (фиг, 3). Впереди идущий кирпич нажимает на выключатель 28; останавливает транспортер 40 и включает привод 15 тол кателя 11, Тол катель 11 подает...

Номер патента: 1604603

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Городнер

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...цилиндрами 15. Настройка корректирующего механизма на необходимуювеличину перемещения производится настроечными винтами 16.Силовой цилиндр 17 привода поворотаколонны 2 прикреплен к основанию 1, сое-,диняется с поворотным диском 18, закрепленным на поворотной колонне 2, 35соединительным пальцем 19, который засчет перестановки его на нужное отверстиепозволяет изменять точку соединения цилиндра 17 с диском 18.Механические руки 7 манипулятора 40ориентируются при продольном перемещении по ловителям 20, которые устанавливаются на прессах 21 и 22 совместно соштампами и на перекладной столик 23 инакопитель 24. 45При подаче сжатого воздуха в силовойцилиндр 10 он приводит в движение штангу 11, а она, в свою очередь; передвигает вперед...

Номер патента: 1613317

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Ковтун, Мартовицкий, Фаред

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...перемещения каждого охвата и сопрягаемых звеньев перпендику лярно их поодольным осям, (Онструкция всех звеньев, схватов и узлов их сопряжения манипулятора одинакова и является Взаимозаменяемой,Любой из схватов 11 - 16 может фикси рова ься на различных сменных и переносньх 25, 26 а также на стационарных 27 или выдвижных элементах 28, используемых манипулятором в качестве опор при его передвижении. Для примера фиг.1) схва ты 11-15 изображены зафиксированными на опорных элементах, а в схватах 13, 16 пока.: аны объекты манипулирования 29, 30.1.1 анипулятор работает следующим образом. 45Рля поворота исполнительного звена 3 ОтНОСвИтрЛ НО ОвИ 7 НЕпбХОдИМО ВКЛЮЧИТЬ основной привод 21, пр. этом шестеоня 20 будет обкатываться по...

Номер патента: 1613319

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Алексеев, Ращинский

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: звеньев, координат, манипулятора, положения, систем, фактического

...угол поворота вокруг этой оси, например, пополам, Далее по измерениям точек поверхностей кубо, расположенного на основании 2,определяют положение системы координат Хз, Уз, 2 з и вычисляют вектор Оо смещения центров систем Хо, Уо, 2 о и Хз, Уз, 2 з и углы а,3 у, из разворота, После чего производят пересчет положения системы координат ХзУз 2 з в систему координат ХоУо 2 о манипулятора и записывают полученные значения угловых и линейных смещений в память системы управления и паспорт манипулятора. Для роботов-манипуляторов с звеньями линейного перемещения (фиг.5) количество определяемых положений контролируемых элементов 3 не должно быть менее двух. При этом кубы размещают так: на основании 2 и на третьем подвижном звене 1 робота по...

Номер патента: 1616811

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Наурызбаев, Приезжев, Тоганбаев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...3 - то же, с перекрестным соединением упругих звеньев.Манипулятор содержит Основание 1 и ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ устрОйСТВа, КаждОЕ ИЗ НИХ имеет подвижное звено 2, внутри которого установлена выдвижная штанга 3, несуьцая рабочий орган, например форсунку 4. Штанга 3 упругим элементом - пружиной 5 поджата к основанию подвижного звена 2. На конце штанги 3 закреплено упругое звено 6 (нагример трос), связанное шарнирно с кривошипом 7 привода. Упругие звенья 8 шарнирно связывают концы кривсшипа 7 с соответствуюшими концами ведомых элементовподвижных звеньев,например двуплечий рычаг). Каждый ведомьй элемент 9 жестко закреплен с соответствуюцим подвижным звеном 2 исполнительного устройства.Манипулятор работаег сл(дук)гцим ОбраБ исходном вертикал ном...

Номер патента: 1616812

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Васильев, Падалко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...галец 25. Палец 25 одним концом взяв модействует с Ч-Образным копирным лазом Ос)вдной пластины 13, я также с рычаГами 19 и флажком 21, Я другим концом - с Волилом 26, шарнидно у"тановленным ня пальце 27, соединяющим выходной элемент 28 привода 17 с подвижной частью 5 корпуса промежуточного перегружателя 3. Водило 26 взаимодействует одним концом с пальцем 25, а другим с кареткой 10.Промышленный робот работает следующим образом.При включении силового цилиндра привода 17 шток через выходной элемент 28 и палец 27 воздействует на подвижную часть 5 корпуса промежуточного перегружателя 3. Подвижная часть 5 корпуса промежуточного перегружателя 3 посредством колонок 8 и направляющих втулок 9 совершает возвратно-поступательное дви 1 7 15...

Номер патента: 1618634

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Аграновский, Королев, Романов

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, ручным, сбалансированный, управлением

...задатчиком 18 положения равен нулю. В дифференциальном повторителе,16 вырабатываются некоторые начальны уровни напряжения, жоторые через усилитель 17 мощности подаются соответственно на управляющие элементы 13 и 14 редукционных клапанов 11 и 12, которые формируют начальные уровни давления, позволяющие создать усилие на силовом цилиндре 6, обеспечивающее уравновешивание веса механизма пантографа 3 и захватной головки 4, Оператор, удерживая рукоятку 19 управления, легко перемещает захватную головку 4 с крюком 24 к грузу и осуществляет его захват.Далее оператор с помощью коммутатора 23 выдает сигнал управления напневматический распределитель 22, который срабатывает и соединяет рабочую полость силового цилиндра 21 тормоза 20 с атмосферой,...

Номер патента: 1618638

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Ивлев, Иноземцев, Федотов

МПК: B23P 19/02, B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...робота через сопла.Кожух 13 робота (фиг.1) жесткоприкреплен к основанию 30 платформы 3. Электроооборудование 15 размещено на станине, а также на кожухе 13Полость 70 (Лиг.9) служит дляподвода воздуха к шлифовальным головкам, Полость 71 служит для подвода к бесштоковой полости подъемногомеханизма 37.Исходное положение узлов и механизмов робота,20 Рабочая жидкость и сжатый воздух подведены к роботу, электрооборудование включено, Исполнительныймеханизм 1, блок 2. платформа 3 иподъемный механизм 37 находятся вкрайнем верхнем положении, т.е. вположении "Включено".Робот работает следующим образом.Получив сигнал от конечного выключателя холостого выстоя отливки 1430 иг.10) на конвейере (на фиг.1 конвеиер показан тонкими линиями),включается...

Номер патента: 1618639

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горелик, Гуревич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...плоскостях.Оси захватов 10 и 12 расположены горизонтально и смещены в горизонтальной и вертикальной плоскостях на расстоянии Б. друг от друга. Кроме того, оси захватов 10, и 12 рас", положены симметрично относительно центра поворота захвата 10 (центр повсрота захвата 10 выбирается гео - метрически).Конструкция захвата 1 О аналогична конструкции захвата 12 и представляет собой сварной корпус 15, внутри которого в направляющих втулках 16 установлены зажимные.элементы, выполненные в виде скалок 17, оканчи - вающихся базовыми пальцами 18. Скал - ки 17 скреплены между собой планкой 19, связанной е цилиндром 20. На сварном корпусе 15 смонтированы поворотные зажимные прихваты 21 (нривод прихватов не обозначен) и базовые платики 22.Привод...

Номер патента: 1618640

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Ким, Тульчинский, Флеклер

МПК: B25J 11/00, B25J 9/02

Метки: манипулятор

...характеристик при горизонтальных перемещениях каретки засчет обеспечения воэможности выключения механизма уравновешивания. 15На фиг,1 изображена схема манипулятора; на фиг.2 - схема, показывающая относительное расположение ролика и опорных блоков,Манипулятор содержит стрелу 1 с 2 Орабочим органом, ,установленную накаретке 2, перемещающейся по порталу 3, гибкий элемент 4, противовес 5. натягивающий гибкий элемент,прикрепленный одним концом к порталу, 25через несущий блок 6, вдоль направления движения каретки, ролик 7, зак.репленный на стреле 1 так, чтобы онкасался гибкого элемента, не перегиббая его в исходном положении стрелки, 3 Оопорные блоки 8. установленные накаретке ниже гибкого элемента свозмовнЬстью его касания с...

Номер патента: 1618641

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Морочко, Семенов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...устраняется установкой ведущего сателлита 10 в подшипниках консоли 19 подпружиненной пружиной 20 поворотной качалки 18. Под воздействием пружины 20 опорные ролики 28, 29 и 31 посто-, янно касаются опорной поверхности 9 зубчатого колеса 8, обеспечивая непрерывную кинематическую связь зубчатых колес независимо от точности их изготовления и монтажа устройства.Манипулятор работает следующим образом.При включении приводного двигателя 16 вращение через коническую пару (колеса 15 и 13), ведущее колесо 11 передается ведущему сателлиту 10, на ходящемуся в зацеплении с центральным колесом 8, и в результате поворотная головка 1 повернется на стойке 5.В процессе поворота под воздействием пружины 20 качалка 18 повернется вокруг корпуса 17,...

Номер патента: 1620293

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Войнов, Косов, Кудрявцев, Митрофанов, Уваров

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: робот, транспортный

...цанговым устройством 34 каждого магазина 32. В каждой ячейке 4 стеллажа 49 установлены дополнительно 40 введенные контактные датчики 53 заполнения ячеек 4.Возможно исполнение корпуса 33 магазина 32 из ферромагнитного материала при условии исполнения фрикционного цанго 45 5055 вого устройства 34 в виде постоянного магнита и выполнения ползуна 42 с толкателем 43 из немагнитного материала,Транспортный робот работает следующим образом.Первый режим работы - обслуживание обрабатывающих или сборочных автоматов деталями типа тел вращения, оснащенных индивидуальными загрузочными роботами,Наладка заключается в установке полок 50 стеллажа 49 на заданную высоту, определяемую габаритами магазинов 32, Подвижная тележка 1 подъезжает к цеховому...

Номер патента: 1632774

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Бирюков, Бортовой, Кирияченко, Рябуха, Смелянский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: объекта, перемещения

...4, расположенный внутри стержней 2, барабан 5, кинематически соединенный с приводом (не показан). На барабане эксцентрично закреплен одним концом гибкий элемент 4, огибающий по внешнему кольцу подшипник 6, установленный на основании 25 1 устройства, Пружины 7 растяжения закреплены концами на смежных стержнях 2, а также на основании и выходном стержне. На выходном звене закреплен узел 8 крепления объекта. Шарниры, соединяющие стержни 2 между собой, представляют со- З 0 бой радиальные подшипники 9 скольжения или качения, кольца которых скреплены насадками 10, выполненными на торцах соприкасающихся стержней 2. Подшипники 9 обеспечивают возможность взаимного вращательного движения стержней 2. Гибкий эле- З 5 мент 4 огибает каждый...

Номер патента: 1632775

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Драпак, Дусин, Успаленко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...орган 20 при этом перемещается из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение, одновременно поворачиваясь против часовой стрелки на угол, определяемый профилем паза 2 полого цилиндра 1. При повторном срабатывании силового цилиндра 9 его шток движется вниз, а ролик 19 обкатывается по правой направляющей поверхности паза 2. Соответственно рабочий орган перемещается из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение, продолжая при этом поворачиваться против часовой стрелки. При выходе на вертикальную часть траектории пазов 2 и 5 ролик 19 накатывается на кромку скошенного края полукруглой пластины 7 и перемещает ее вниз. Величина этого перемещения определяется длиной вертикального участка П-образного паза 3, в котором перемещается...

Номер патента: 1634436

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Дьяконов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...связанного полэушкой 20 при помощи средства натяжения троса, например пружины 21 стяжения. Ползушка 20 установлена на дополнительных направляющих 22 и связана с планшайбой 7 при помощи шатуна 23. Коромысла 15 и 17 шарнирно закреплены на основании 1 и при помощи шатунов 14 и 16 связаны с кривошипами, выполненными в виде диска, установленного соосно с барабаном 11, Блок 19 закреплен на конце коромысла 17, Соосно с планшайбой 7 с воэможностью вращения с ней установлено зубчатое колесо 24 эубча 5 10 15 20 25 30 35 то-реечной передачи, зубчатая рейка 25 коорой установлена при помощи хвостовиков 26 в опорах 27 каретки 5 с возможностью перемещения вдоль каретки. Один из хвостовиков 26 заканчивается упором 28, к которому закреплена пружина...

Номер патента: 1634487

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Лохвицкий

МПК: B25J 11/00, B25J 9/04

Метки: автооператор

...3; Г)ц 1 Г(к,(ес) 20, лнтГЛир) к 1(,с горизонт;(льцЙ нЙкЙ 21, (.1 и н( н ;с Вь(лвижным зВРНГ НГ) лцц к 1)рГ,цг цо захватное устройство, сос"; и с цверхней неподвижной губки 22, сц кни лцижной губки 23, подпружинен й пружиной 24, оси 25, шайбы 26 и ,.ицт; 27. 11 ричем губка 22 длиннее нижней губки 23 на величину, необходимую ья црелварительного дозахвата нижней ,6 кой перекрытия метчика сверху.В корпусе 5 установлен гилроплунжер 28 .оолцительцого привода, поворачиваюццй гцгьзу 2 с установленным на нем . Гнусм 9 между упорами 29, зафиксиваццычи гайками 30.фиг 7 показана схема взятияхна тц ы ч ) от ройс гвом метчика, поднято г из магазина (це показан) шибером 31.Ав цтр р 60 тРт слелуюцим Обч Мог к, плцимаемый шибером 31 из мал;ц ца, оста...

Номер патента: 1636204

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Егишян, Зограбян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...гидроцилиндра18, 2 ил. проушиной 20, закрепленной на зубчатом колесе 8. Этот привод предназначен для изменения положения траектории прямолинейного движения платформы 2 в плоскости этого движения путем изменения положения шатуна 4 относительного зубчатого колеса 8, Основной линейный двигатель представляет собой гидроцилиндр 21, корпус которого шарнирно связан с поворотным основанием 1, а шток 22 - с кри" вопипом 3, на котором установлен противовес 23 для уравновешивания веса подвижных звеньев манипулятора.Кривошип 3 связан с основанием 1 шарниром 24, а угол наклона платформы контролируется маятником 25 с помощью шкалы 26.Манипулятор работает следующим образом.По сигнапу программного управления включается соответствующий привод, например...

Номер патента: 1462628

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Беликов, Масалов

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: робот, транспортный

...жестко скреплено зубчатое колесо 14, взаимодействующее с рейкой15 руки 16 с вильчатым захватом 17,Цепи 1 и 2 посредством звездочек 18и 19 и редуктора, состоящего из ведущих 20, 21, ведомых 22, 23 и паразитиого 24 колес, связаны с коническим зубчатым дифференциальным механизмом, состоящим. из центральныхзубчатых колес 25, 26 и саттелита 27,Корпус 28 дифференциального механизма имеет дополнительно введенный копир 29, воздействующий на выносныепереключатели 30 и 31 привода,Работает устройство следущцим образом,При горизонтальном перемещениикорпуса 11 робота звездочка 5 электромагнитной муфты 10 соединена со 2звездочкой 4 к вращается вместе сней Перемещение цепи 1 относительноцепи 2 отсутствует, Звездочки 18 и19 вращаются сиихронно,...

Номер патента: 1641608

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Ворошилов, Иванов, Лихоманов, Пышный

МПК: B25J 11/00

Метки: манипуляционное, промышленных, роботов

...автоматизации различных техно процессов. Целью изобретения я рощение конструкции, Создаваем моментного двигателя натяжного регулируемый момент создает моменты во всех шарнирах механ ки, состоящей иэ звеньев, которы шиваются моментами двигателей приводов этих звеньев, чем обес выбор зазоров в кинематических ц нической руки, 1 ил. ющее установленный на основании моментный электродвигатель 10 с регулятором тока 11 в его якорной цепи, вал которого кинематически связан с последним звеном 4 механической руки 01, 02, 0 з, 04, 05 и 06 - сигналы резания задания.Манипуляционное устройствоследующим образом.Моментный электродвигатель 10 натягивает кинематическую-цепь, замкнутую на последнее звено механической руки. В ре- зультате создаются...

Номер патента: 1645135

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: манипулятор

...установлены на поворотном звене 3 манипулятора. Звено 19 этого пантографа шарнирно соединено с выдвижным звеном 4 манипулятора, а на конце звена 20 шарнирно установлен ролик 21, находящийся в направляющих выходного звена 6 механизма уравновешивания.Передаточный механизм может быть также выполнен в виде дифференциальной зубчато-реечной передачи (Фиг,З). При этом блок 22 зубчатых колес находится в зацеплении с двумя зубчатыми рейками 23, и 24. На конце рейки 3 шарнирно установлен ролик 25, взаимодействующий снаправляющей звена 6.Рейка 23 может быть жестко закреплена на поворотном звене манипулятора (фиг.4). При этом блок 22 зубчатых колес своей осью взаимодействует с направляющей выходного звена 6 механизма уравновешивания.Манипулятор...

Номер патента: 1645136

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Вайн, Новоселов, Нургалиева

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...ротора,В боковой поверхности корпуса 10 установлены патрубки 16 для подвода сжатого воздуха, на разгрузочном патрубке 12 установлена охватывающая камера 17 с патрубком 18, соединенным с источником сжатого воздуха, Стрелками показано движение воздуха.Установочные перемещения метательных устройств по вертикали осуществляются с помощью привода 19.Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом,Механическими руками 5 промышленный робот 3 захватывает детали 20 с позиций загрузки 21 и перемещением механических рук 5 в горизонтальной плоскости размещает детали 20 таким образом, чтобы деталь 20 оказалась над входным конусоидальным патрубком 11 метательного усТройства 9. Перемещением в вертикаль ной плоскости механические...

Номер патента: 1646843

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гюнашян, Деньгин, Мелоян, Миракян, Никогосян, Погосян

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...подъемной каретке 3. Втулка 10 установлена свозможностью жесткого соединения с подьемной кареткой посредством электромагнитной муФты,.диск 21 которой имеетвыступы на внутренней поверхности, размещенные в продольных пазах 22 втулки 10.Механическая рука 5 установлена в двухнаправляющих втулках 23,При использовании обратной связи поположению можно применить один из г,вязанных с выходным валом двигателя 7 импульсный датчик 24, с помощью которогоможно контролировать положение всехтрех степеней подвижности данною манипулятора, При этом нужно считывать импульсы по каждой степени подвижности вотдельные счетчики и программно соответственно коммутировать линию связи с импульсным датчиком 24 в зависимости оттого, какая степень подвижности...

Номер патента: 1646848

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Надеждин, Солдаткин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, поворота

...движения равны нулю; так как направления из векторов в укаэанные моменты совпадают с осью паза кулисы. В процессе поворота исполнительного звена 2 траектория движения цевки удаляется от центра вращения кулисы, что существенным образом улучшает динамику поворотного механизма,Механизм регулирования угла поворота состоит из рычага 13, жестко установленно 40 го на валу исполнительного звена 2, и регулируемых посредством винтов 15 упоров 14, Регулируемые упоры позволяют установить необходимую зону и угол поворота колонны,Подвод и отвод воэдуха к цилиндру 5.осу.ществляются через штуцера 16 и 17. Контрольконечного положения исполнительного звена манипулятора осуществляется магнитоуправляемыми электрическими датчиками 18, 50 установленными на...

Номер патента: 1646849

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гардзиш, Златкин, Тюшина

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: манипулятор

...имеющимся в тоннеле метрополитена и каретки 2 поперечного перемещения, скользящей по направляющим 3, манипулятор подается к месту доставки груза, например элементов тюбинговой крепи.При взятии груза рычажная система 8 опускается.вниз вместе с опорной плитой 11, в отверстии 17 которой расположено захватное устройство 16, прикрепленное к нижнему концу грузовой цепи 7, При этом все элементы манипулятора жестко связаны между собой.Присоприкосновакии упоров 12 с объектом транспортировки движение рычажной сист.ем.ы прек.ращается. При дальнейшем движении грузовой цепи 7 захватное устройство 16 отделяется от жесткой рычажной системъг и на свободном . подвесе продолжает опускаться до попадания узла захватного устройства в технологическое...

Номер патента: 1646850

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Барац, Иткина, Котенко, Первых, Сидоров

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: антропоморфный, манипулятор

...возвратно-поступательного перемещения (силовой цилиндр), состоящий из корпуса 17 и штока 18. Корпус 17 связан со стойкой 9 и с одноподвижным 5 приводом 19, ось вращения которого совпадает с осью 02-02 стойки 9, и шарниром с/осью 06-06, перпендикулярной оси 02-02 стойки 9. Шток 18 связан с цилиндрической направляющей кулисы 12 шаровой опорой - 10 сферическим выступом, выполненным наштоке, Профилированная поверхность кулачка 13 контактирует с поверхностью корпуса 7, образуя кулачково-рычажный механизм второго коромысла И, который 15 реализует. заданный закон движения коромысла при его повороте. Приводы 16 и 19 одинаковые по конструкции, Например, привод 19.состоит из пары 20 и 21 однополостных цилиндров, закрепленных на пло щадках 22...

Номер патента: 1657372

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Бараб-Тарле, Беркович, Богаковская, Гамарник, Литманович, Тростановский

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматический, двусторонней, комплекс, плоскошлифовальный

...9, подошедшем в зону загрузки; на определенном радиальном расстоянии поворотного стола 9 располагается упор 37 с неподвижными роликами. В это время по цикловой команде включается связанный с кареткой 15 загрузочного захватного устройства 12 силовой цилиндр 16, его шток 17 перемещается вверх, сообщая кривошипу 20 через зубчатое колесо 19 поворот по часовои стрелке, При вращении кривошипа 20 связанный с ним посредством пальца 21 шатун 22 движется вправо и благодаря наличию пружины 29 тянет с собой каретку 15 и захватное устройство 12 с заготовкой 8 топора Как только кромка лезвия заготовки 8 топора доходит до упора 37 с неподвижными роликами, расположенными на некотором расстоянии от края поворотного стола 9, каретка 15 оста...

Номер патента: 1660959

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Пархоменко, Трищ, Удалов

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: механизм, привода, промышленного, робота

...соответствует симметричному расположению торцов сердечника 15, относительно поперечной плоскости симметрии катушки. Перемещение сердечника приводит к осевому перемещению ступицы 13, полумуфт 11 и 12 и защемленного между ними внутреннего края упругой мембраны 10. Поскольку лепестки мембраны 10 установлены посредством кернов 9 в подпятниках 8 с предварительным односторонним прогибом, то такая система образует хлопающую мембрану с жестким центром.Перемещение места защемления мембраны совместно с полумуфтами 11 и 12 приводит к переходу системы из одного из крайних устойчивых состояний к промежуточному неустойчивому(среднее положение). Дальнейшее перемещение происходит независимо под действием сил упругости упругого элемента к второму...

Номер патента: 1661528

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Борозна, Глазунов, Жук, Колискор, Крайнев, Миодушевский, Модель, Чернов

МПК: B25J 11/00, F16H 21/02

Метки: механизм, пространственный, свободы, степенями, шестью

...степенями свободы, содержащий основа- механизм с тремя поступательными парать приводов посту- и на иг,4 - счеты ьмя поступос упательными ние, выходное звено, шестьми ф . т - т льного перемещения со штоками, поми на фиг.5 - с пятью поступательны- патепарами; фкрайней мере один из которых шарнирно ми парами.15 связан с основанием, и стержни, каждый изП ост анственный механизм с шестьюы со е жит основание 1, которых одним концом шарнирно связан с с е еням свободы содержи ос о аниевыходное звено 2, шесть приводов 3 посту- выходныеме ения со штоками 4, по ющим приводом, о т л и ч а ю щ и пательного перемещлью повышения надежности, прикаж ый воды выходное звено расположеин из кото ых шарнирно что, с целью и связан с основанием 1, стержни 5,...

Номер патента: 1662834

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Машков

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: мобильный, робот

...возможностью взаимодействия с направляющей 4. На корпусе 401 установлены приводы 20, от которых приводится в действие механизм горизонтального перемещения корпуса 1 и стоек 2,Мобильный робот работает следующимобразом. 45При включении по команде от системыуправления приводов 20 начинают вращаться валы 11, ведущие звездочки 8 и 9, а с нии опорных устройств происходит одновременное выдвижение опорных стоек 5 иэ втулок 12, а также фиксация опорных стоек благодаря взаимодействию опорных стоек с направляющими корпуса. Таким образом корпус 1, перемещаясь, доставляет манипулятор 1 О в зону выполнения работ. 2 ил. ними и цепи б и 7 с закрепленными на них втулками 12 стоек 5. Силовые ролики 16 при этом перемещаются по направляющим 2, препятствуя...

Номер патента: 1662835

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Машков

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: мобильный, робот

...роликами10, взаимодействующими с направляющими 2 корпуса 1, Механизм фиксации каждойопорной стойки 4 выполнен в виде стопора11, установленного на тележке 9 с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором 12, выполненным на стойке 4, Стопор11 снабжен рычагом 13, на котором размещен ролик 14, периодически взаимодействующий с направляющей 3 корпуса 1.Каждая стойка 4 подпружинена относительно тележки 9, в которой она установлена, спомощью пружины 15 и взаимодействует стележкой с помощью ограничителя, Механизм горизонтального перемещенияприводится в движение от приводов 16 покоманде от системы управления.Мобильный робот работает следующимобразом,По команде от системы управлениявключаются приводы 16, которые вращаютблоки 6, приводящие в...