B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: 942982

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Деркач, Кошельникова, Серик, Чернявский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...зубчатую пару11 и 12, вал 13, электромагнитную муфту 14 и зубчатую пару 15 и 16 со штангой 3. Обрабатываемое изделие 17 показано тонкими линиями. Рабочий орган(инструмент) 18 прикреплен к механичес 20 кой руке 4,Манипулятор работает следующим образомеПри помощи тележки 1 заводят.штангу Зсповоротной механической рукой 4 впопость3 420 обрабатываемого иэделия 17 и останавливают в положении, когда ось вращения руки 4 совмещается с центром обрабатываемой эллиптической поверхности. Затем включают привод 5, электромагнитные муфты 7, 9 и 14. Вращение привода 5 передается на две кинематические цепи.Ог вала 6 через электромагнитные муфты 7 и 9, промежуточные валы 8 и 10 осуществляется поворот двухзвенной ме ханической руки 4, а через зубчатую...

Номер патента: 948660

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Курило, Рагульскис

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...При возбуждении колец 1,3 их движение может быть независимым. При возбуждении пьезокерамического кольца 2 на его боковых поверхностях создает,ся движущая сила одинакового направления, следовательно обе губки поворачиваются вокруг оси 7 не раскрыва ясь.Реверсирование движения губок-осуществляется переключением Фазы многоФаэного генератора 5.Изменяя величину напряжения, по О даваемого от многофазного генератора 5, можно изменить амплитуду колеба ний пьезокерамических колец, то есть изменить создаваемое усилие зажима.Вариант, изображенный на фиг,4 и 5, преимущественно может быть приме- , нен как шарнир манипулятора..В этом случае Кольца 1 и 3 устанавливаются так, что торцовые их поверхности параллельны друг другу, а кольцо 2,...

Номер патента: 950519

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Березкин, Суслов

МПК: B25J 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...органа. Разностный сигнал спервого сумматора 1 подается на входпривода (блоки 3, 13 и 14) исполнительного органа через блок 2 умножения. Вал исполнительного органапри этом вращается со скоростью,пропорциональной разности моментовна валах исполнительного и задающего органов в масштабе, определяемомвыходным сигналом преобразователя12. Электропривод 6 органа осуществляет слежение углового положениявала задающего органа за положениемвала исполнительного, Слежение происходит под действием сигнала совторого сумматора 5, сравнивающего сигналы с датчиков 9 и 4 угла задающего и исполнительного органов.Датчик 10 тока якоря электропривода 6 задающего органа вырабатываетсигнал, пропорциональный абсолютнойвеличине тока якоря...

Номер патента: 952578

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Аветиков, Груздев, Корытько, Савин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульный

...находится шестерня31, связанная с двигателем 32 припомощи редуктора 33, Шестерня 31,15 двигат "ь 32 и редуктор 33 установлены н неподвижном корпусе 27 поступательного исполнительного модуля 3.Модульный манипулятор второго варианта (фиг,11), в общем случае,содержит те же элементы (модули),20 что и модульный манипулятор первоговарианта. В качестве примера модульуравновешиватель 34 в этом манипуляторе выполнен на основе пненмоцилиндра. Выходной упор 35 модульуранновешивателя 34 закреплен наштоке 36 пненмоцилиндра. Однако существенное различие модульных манипуляторонпервого и второго вариантовсостоит но взаимных связях входящих вманипуляторыузлов. Вмодульном манипуляторе второго варианта на модульплите 8 и модульной упорной рамке...

Номер патента: 952579

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания

...шестерня 4, находящаясяв зацеплении с шестерней 5, причемпередаточное число равно двум, Шестерни 4 и 5 расположены в корпусе6, к которому крепится стакан 7.Шестерня 5 скреплена с валом 8, накотором располагается кулачок 9,торцевая .поверхность 10 которого 25 выполнена синусоидальной. число полуволн равно четырем.С синусоидальной поверхностью10 кулачка 9 контактируют ролики 11расположенные на осях 12, связанных 30 с плунжерами 13-20, силовых цилинд952579 игЛ ров, размещенных в общем корпусе21. Плунжеры 13 и 17 выполняют функции уравновешивания, а плунжеры14-20 - приводные функции.Силовые цилиндры закрыты крышками22 и фланцем 2 3. Для подвода рабочейсреды в каждой крышке 22 предусмотрено отверстие 24.Механизм уравновешивания...

Номер патента: 960006

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Дьяков, Пясковский, Филонов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и взаимодействующей с пальцами 14, выполненными заодно с толкателями. Причем пальцы 14 установлены в механической руке 8 с возможностью вращения вокруг своей оси и осевого смещения и взаимодействуют толкателями с профильным выступом - торцовым кулачком 15, выполненным на корпусе 4. При этом силовое замыкание осуществляется посредством пружин 16. Для выборки зазоров в приводе выдвижения руки ротор 11 подпружинен в сторону корпуса 4 пружиной 17. Для предохранения взаимного влияния магнитных полей концентрично расположенных обмоток 6 и 10 статора между ними установлен защитный экран 18.Манипулятор работает следующим образом.При подаче сигнала в привод поворота корпуса 4 ротор 5 поворачивается на соответствующий угол, а вместе с ним -...

Номер патента: 961938

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Николаев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...перемещаются вдоль продольной оси шток рейки 4.Г 1 ри вращении шестерни 7 относительно оси 8 происходит постепенное уменьшение расстояния от оси 8 до продольной оси шток- рейки 4. После поворота шестерни на 180 это расстояние имеет наименьшую величину (фиг. 4).При дальнейшем повороте до 360 это расстояние снова увеличивается до максимального значения (фиг. 3).Таким образом, при трогании с места крутящий момент относительно оси 8 наи более велик, что создает благоприятные условия для преодоления трения покоя, при водящие к сокращению времени разгона. Г 1 ри дальнейшем движении из-за уменьшения расстояния от оси 8 до оси шток-рейки 4 скорость вращения шестерни 7 увеличивается и достигается максимального значения после поворота на угол...

Номер патента: 963848

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Дячун, Ильиных

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...сопротивления одной пружины, то на валу б после деформации всех пружин действует максимальный момент ф, определяемый из соотношения где 7- - количество пружин,КПД передачи, состоящей изролика 31 и пружины 23.Поток мощности направлен от двигателя 35 к валу б, связанному сшестернями 5. Шестерни, вращаясь,перемещаются по рейкам 3 вниз иподнимают рычаг 7 на необходимуювысоту позиционирования захвата 16соответственно направлению вращениярукоятки 15 управления.Если рукоятка 15 остановлена содновременным выключением двигателя 35, ведомый поводок 19 роликовоймуфты 17, получая вращение от вала бнследствие аккумулированного крутящего момента через звездочки 10 - 12и цепные передачи 13, 14, эаклининает ролики 21 и 22 в корпусе 20 и...

Номер патента: 965762

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Калинников, Табачник, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...валу 18. Линейноеи О, взаимодействующие с дополни- перемещение корпуса 6 отсутствует.тельными зубчатыми колесами 14 и 15. Муфта 19 находится в нейтральномРабота манипулятора осуществляетсяследующим образом.положении (колесо 9 гайки и сепаратор8 расторможены), муфта 20 сцепляетПри работе каждого модуля возможны 20 вал с зубчатым колесом 14. Случай анаварианты, при которых муфта 19, уста- логичен предыдущему. Вал 18 получаетновленная в корпусе 6, то мозит з бчар у, р убча- вращение отколеса 8 через зубчатое котое колесо 14, находящееся в зацеплении лесо 14, При соответствующем подборес зубчатым венцом колеса 9 гайки. Муф- чисел зубьев на венце сепаратора 8 ита 20 сцепляет вал 18 с зубчатым коле зубчатых колес 9, 14 и 15 вал 18сом...

Номер патента: 967799

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...губках 15 и 16 выполнены зубча.тые секторы, находящиеся в зацеплении с двухсторонними зубчатыми рейками 17 и 18 соответственно, которыеподпружинены пружинами 19 и 20. Вкорпусе 11 захватной головки с возмож 5ностью осевого перемещения помещенползун 21, связанный посредствомбайонетного замка 22 с толкателем 7.На корпусе 11 также помещен с возможностью качания двуплечий рычаг 23,10плечо 24 которого может контактировать с концом рейки 18. На ползуне 21закреплен упор 25, имеющий возможность контактирования с плечом 26 рычага 23 и выступ 27, имеющий возможность контактирования с концом рейки 17.Устройство работает следующимобразом,В исходном положении захватныегубки 15 и 16 сведены под действиемпружин 19 и 20, выступ 27 находитсяв контакте с...

Номер патента: 971644

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Ермаков, Павленко, Поздняков, Шорин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...зажимасхвата, установленного в корпусе 20 наподшипниках качения 22, установлен рычажный передаточный механизм 23 схвата 5, к которому присоединены губки 24 4 ри шток 25, служащий ротором линейногодвигателя зажима схвата,Рука промышленного робота работает следующим образом.4 яМеханизм 1 выдвижения и поворота руки перемещает и поворачивает руку 2 по стрелкам, обозначенным на фиг, 1. Поступательное перемещение руки 2, установленного в опорах 8 шарикошлицевого соединения и являющегося ротором линейного двигателя, происходит под действием магнитного подя статора 14, Поворот руки 2 осуществляется следующим образом. Статор 7 линейного двигателя механизма поворота поступательно перемещает ротор 9 по шариковым опорам 8, установленным в...

Номер патента: 971645

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Анфилатов, Балезин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...оостоит из основания 1 с поворотным столом 2, на котором звено 3 образует с параллельной ему тягой 4 и лелькой 5 (,верхнее звено) показан манипулятор, обиг. 2 " сечение А"А на39716 чшарнирный параллелограмм, Звено 3 со"единено с механизмом 6 уравновешивания, На люльке 5 расположены горизон"тальные направляющие 7, по которымперемещается каретка 8 с жестко за 5крепленным на ней в вертикальном положении силовым цилиндром 9 дополни",тельного мехенизма уравновешивания,шток 10 которого шарнирно соединен созвеном 11, Цилиндры двух механизмов 10уравновешивания подключены к системепостоянного давления (не показана),Точка соединения штока 10 со звеном 1 1, центр тяжести и ось враще"ния укаэанного звена расположены на)дной...

Номер патента: 973351

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Кивензор, Кричевер, Личман, Мясоед, Николенко, Резницкий, Феофанов, Шлафер

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...сэлектрическими конечными выключателями 28, 29 и 30.Руки 12 и 13 снабжены .гидроцилиндрами 31 и 32 и захватами 33 и 34.Привод вращения барабана 19 осуществляется двигателем 35, а контроль положения барабана 19 упоровгерконовым датчиком 36 положения,Поворот барабана 19 с упорами 18возможен только при выводе штока 22 551иэ зоны упоров 18. Конструкция манипулятора обеспечивает работу его,как с одним станком при установкеего перед станком (и при установке.его эа станком), а также обслуживание им двух станков при установкеего между станками.Работа манипулятора при установке его перед станком (фиг.5) протекает следующим образом. 65 На направляющие планки 4 раьы 1вручную либо автоматически подаютстол 5 с тарой 6, в ячейки которойуложены...

Номер патента: 973352

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Языков

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...вала надеты подшипники 11 и 12, на которых установлены звенья 2 и 3 наружного многозвенного вала. Самотормоэящиеся приводы 13 и 14 звеньев 2 и 3 установлены на парных им звеньях 4 и 5 внутреннего многоэвенного вала. На выходных валах приводов 13 и 14 смонтированы шестерни 15 и 16, которые эацеплены с внутренними зубчатыми венцами 17 и 18, прикрепленными к звеньям 2 и 3 наружного многоэвенного вала. Управление исполнительным органом манипулятора осуществляется включением приводов.Например, при включении привода 13 вращается шестерня 15, которая поворачивает внутренний зубчатый венец 17 и вместе с ним звено 2 вокругзвена 4, Соседние звенья 1 и 3 пово973352 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 859 Тираж 1087 Подпи"Патент ул.Прое Филиал П...

Номер патента: 973353

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Кролик, Курман, Ханукаев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...ст ь и е реме ще ни я от но сит версы 2. Рабочий инструме реплен на технологическом нии 7, которая имеет ячей тановки иэделия 8. Привод 5 представляет собой, нап моцилиндр, Для накопления изделий служит тара 10,Устройство работает сл разом,Траверса 2 робота со схватами 3и 4 захватывает изделие 8 с позициизагрузочного устройства и поворотомруки подает его в ячейку технологического оборудования 7.Затем один из схватов 4, расположенный в зоне работы инструмента 6,раскрывается и покидает рабочую зону с помощью привода 9 державки 5.Остальные схваты продолжают удерживать иэделие в ячейке. Рабочийинструмент обрабатывает участок иэделия 8. После окончания обработкиэтого участка и отвода инструментадержавка 5 со схватом 4 вводится врабочую...

Номер патента: 975384

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Павленко

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, органа, поворота, привод

...сов" 1, фместно с нйм диски 9 и 11, ц.о вызовет дополнительное трение диска 9 о диск 8 и диска 11 о диск 10. Таким образом, произойдет дальнейшее замедление движения, При касании выступов упора о неподвижный упор 17 или упор 18 произойдет окончательная остановка ротора 11. Для вращения ротора 11 в обратную сторону подается воздух в противоположную полость моментного ( неполноповоротногоцилиндра. Свсбодное вращение ротора 11 осуществляется до тех пор, пока выступ диска 8 не встретит короткий упор 17 или выступы в двух дисках 8 и 10 не встретят длинный упор 18, В первом случае останавливается диск 8, а с ним совместно и диск 9, Все остальнь;е диски продолжают вращаться. Во втором случае (т,е, при установке длинного упора 18 )...

Номер патента: 975385

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Калабин, Овакимов, Степанов, Тимофеев, Ушаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...упругий элемент 5 на входноезвено 12 дополнительной механическойпередачи 4. При работе манипуляторавыходное звено 13 дифференциальногоблока 6 и входное звено 12 дополнительной механической передачи 4 всегда имеют одинаковые угловые перемещения, поэтому соединяющий их упругийэлемент 5 обеспечивает неизменностьсилового. натяжения как в механических передачах 2 и 4, так и в устройстае 3 развязки движения и в дифференциальном блоке б,Исполнзование натяжного устройствав манипуляторе ликвидирует люфты вподвижных соединениях передач, имеющихся в существующих и во вновь про-,ектируемых манипуляторах, что позволяет повысить точность позиционирования исполнительных звеньев манипуля 10 тора без повышения требования к точности изготовления и к...

Номер патента: 975386

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Козлов

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...перемещения штока привода7 производится линейное продольное 10перемещение кронштейна 6. При вращении шкива 5 один из тросиков ч наматывается на него, одновременно сматывается другой и за счет уменьшениядлины первого тросикацентральныешкивы 3, преодолевая противодействиепружин 8, перемещаются вдоль пазовв сторону тех концов звеньев 2, вокруг которых пропущен первый тросик,В результате происходит изгиЬание исполнительного органа в сторону перемещения центральных осей. Продоль 1ное перемещение и изгибание исполнительного органа могут происходитьодновременно. 25Таким образом, предлагаемый исполнительный орган манипулятора обеспе,чивает большое число точек позиционирования в заданной плоскости, чтоособенно важно для создания манипуляторов,...

Номер патента: 982897

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания

...на окружностях, концентричных осям маятников, Маятник 21 расположен в плоскости, параллельный плоскости вращения стрелы 1, маятник 22 расположен в плоскости фигуры. Группа фотоприемников (фоторезисторов) 26 маятника 21 с помощью каналов 27 связи соединена преобразователем 28 и, далее, каналом 29 с приводом поворота 30; выходной вал 31 этого привода через шлицевую передачу связан со штоком 13 силового цилиндра.Группа фотоприемников 26 маятника 22 с помощью каналов 32 связи связана со своим преобразователем 33 и, далее, через канал 34 и регулятор 35 давления - с рабочей полостью силового цилиндра с помощью трубопровода 36.Механизм уравновешивания стрелы манипулятора работает следующим образом, 40При неподвижном положении механизма в...

Номер патента: 984859

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Березовик, Полтаев, Титов, Хутский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...промежуточный фланец 35 с фланцем штанги последующего модуля 4 (фиг, 1, 8, 10, 11, 14 и 16).- поворотный фланец модуля 4 или модуля 1 соединен с поворотным фланцем другого модуля 5 с помощью промежуточного рычага 8, на котором может при необходимости устанавливаться противовес 36 (фиг. 1, 11, 13 и 14);- последующий модуль, например модуль 5, крепится своим поворотным фланцем к кронштейну 37, который совместно с корпусом модуля 1 или 4, рычагом 38 и тягой 39 образует параллелограмм, обеспечивающий плоскопараллельное движение модуля 4 (фиг. 9, 10 и 15);- поворотный фланец последующего модуля 5 стыкуется через промежуточный фланец 40 с фланцем штанги предыдущего модуля 5 1 акого же типоразмера (фиг. 13);- корпус модуля 6, к поворотному...

Номер патента: 984860

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Король

МПК: B25J 11/00

Метки: звено, манипулятора, телескопическое

...телескопическоезвено .манипулятора, общий вид,Телескопическое звено состоит из наружной неподвижной негерметичной секции 1 ивнутренней выдвижной герметичной секции2. Секция 2 снабжена двигателем 3, зубчатыми колесами 4 - 6, ходовыми, винтами 7и 8, гайки 9 и 10 которых жестко связаныс соответствующими толкателями 11 и 12.Толкатели проходят через герметичные уплотнения 13 и 14 в корпусе секции 2. Гибкая герметичная трубка 15 соединяет секцию 2 с компенсатором 16 переменного объема.Телескопическое звено работает следующим образом.При работе двигателя 3, например, навыдвижение вращение передается через зуб984860 чатые колеса 4 - 6 ходовым винтам 7 и 8.Жестко связанные с гайками 9 и 10 толкатели 11 и 12 начинают выдвигаться из секции 2 в...

Номер патента: 986776

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Бырыкин, Решетников, Сенков, Шаталов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...4, и, кроме того, колодки 8 предпочтительно располагать на гибких коммуникациях 4таким образом, чтобы опущенные внизконцы полок б располагались по касательной к радиусу изгиба (В) гибких коммуникаций 4. Однако устройство будет нормально работать,если высота полок будет установленаи на высоте меньшей радиуса изгиба(Н), но при этом необходимо, чтобыролик 7 свободно проходил между полками б.При этом варианте установки полокб Необходим другой опущенный конецполки б, чтобы исключить попадание ролика 7 пад полку б при прогибе гибких коммуникаций 4 при возврате колодок 8 с роликами 7 иэ верхней ветви в нижнюю,.Но несмотря на весьма небольшую возможность провала двух соседних колодок в зазоры, например, при перемещении каретки 2 на...

Номер патента: 988547

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания

...з 11, взаимодействующих с поверхностью 10,Ролики 11 расположены на оси 12, которая установлена на кулачке 13, выполненном в виде пластины с рабочими поверхностями 14. С поверхностями 14 кулачка 13 взаимодействуют катки 1-5 толкателей 16. Пружины 1 обеспечивают необходимое для уравновешивания стрелы 1 усилие, прижимая катки 15 к поверхности 14 кулачка 13, Кулачок 13 расположен в пазу направляющей 18, обеспечивающей только осевое пе 98854ремецение кулачка 13 и связанных с ним роликов 11, Катки 15, толкатели 16, кулачок 13 и другие элементы силового блока заключены в корпус 19, который соединен с корпусом 7.Механизм уравновешивания стрелы ма нипулятора работает следуюшим образом.При повороте стрелы 1 возникает неуравновешенный момент,...

Номер патента: 994243

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Зарубин, Шафрановский, Шуб

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, захват

...углотнительным при этом обеспечиваетс соединения и повышаетс захвата. редствам тов сбытьтовок енияны обра- траслях кробежезаг носит ятора атами и мподачитампа и удалеталей из зроительных ера изобретени ко Вакуумный пус с полость с я тем, Что дежности захв тельным кольц ала, установл павшим за его Источ принятые во в 1. Авторск 2562, кл, захват, содержащий рю, отличающийс целью повышения наата, он снабжен уплотниом из упругого материенным в корпусе и выстурабочий торец.ники информации, нимание цри экспертизе ое свидетельство СССР В 25 В 11/00, 20.0677 20 У 63 25,(проИзвестны вакуумные захваты, сод жащие корпус с полостью 1 3.Недостатком известного вакуумного захвата является его повышенный износ в результате чего снижается надежность...

Номер патента: 994250

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кулешов, Петров, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторов, оценки, стенд

...имеет цилиндрическое посадочноеместо 13 для соединения с элементомсхвата манипулятора, ось которогопроходит через центр двойного карданного шарнира,На штанге 5 через изолятор 14установлен индикатор допустимого углового отклонения штанги 4 в видеметаллического кольца 15, Кольцо 15устанавливается по высоте при пере-25мещении штанги 5 в направляющей 3в зависимости от величины допустимо"го отклонения центра карданного шарнира от исходного положения для дан"ной точки рабочей зоны манипулятора, ЗО Кольцо 15 и металлическая штанга4 подключены к сигнальному устройству 16,Стенд работает следующим образом. 35Перемещая основание 1 в горизонтальной плоскости и передвигая штангу 4 в вертикальном направлении,устанавливают центр карданного шарнира в...

Номер патента: 1000271

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...2, на стенке которого предусмот репы вертикальные направляющие 3 и гори3 100027 зонтальные направляющие 4. В вертикальных направляющих на роликах установлена карет. ка 5, шарнирно связанная с ведущим звеном 6 шарнирно. рычажного механизма пантографа. Каретка связана с приводом вертикального пе ремещения (не показан).На оси рычага 7 установлен ролик, который перемешается в горизонтальных направ. ляющих 4. 11 ружина 8 механизма уравновешивания установлена на ведущем звене 6 1 О пантографа иодним концом закреплена на нем, а другой конец закреплен на подвижной платформе 9.Шестерня 10 зубчатой передачи жестко закреплена на каретке 5 и шарнирно - в соч 15 ленении звеньев 6 и 11 пантографа. Колесо 12 зубчатой передачи с эксцентрично...

Номер патента: 1002146

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Дячун, Ильиных

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...ленты выполнены с односторонним наклоном, чтопозволяет поворачивать стержень 33 заручку 36 в одном направлении для осуществления натяжения системы лента 6проволока-лента, Постоянное прижатиевыступов 34 к впадинам 35 обеспечивается пружиной 37.Приводной вал 5 в месте сопряженияс лентой 30 имеет выступы 38, а лента 30 содержит отверстия 39, сопрягающиеся с выступами. Место сопряжения ленты 30 с валами 23 и 24 аналогично,Манипулятор работает следующим образом.Для перемещения груза из однойточки в другую оператор вращает рукоятку 8 управления. При включенномдвигателе, например двигателе 21, ипри вращении водила 19 ролик 17входит в контакт с концом пружины 11 и, если к валу 5 приложен момент сопротивления, деформирует ееперемещая конец...

Номер патента: 1007966

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...основанием.Кроме того, манипулятор снабжен группой регулируемых упоров, одна часть из которых расположена на наружноМ валу механической руки с возможностью взаимодействия с ее внутренним валом, а другая часть - на основании с возможностью взаимодействия с несущим валом.На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Манипулятор состоит из основания 1 несущего вала 2, на котором установлена механическая рука 3, выполненная в виде коаксиально расположенных валов, Внутренний вал 4 механической руки 3 снабжен захватом 5 с грузом 6, установленными пг, углом друг к другу. Захват 5 связан с при. водом (не показан).Наружный вал 7 механической руки 3 жестко связан с несущим...

Номер патента: 1007967

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Дарзнек, Зубер, Коченюк, Кочергин, Кремнев, Михайлов, Цодиков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...каждого параллелограммного механизма связаны с .кареткой и со звеном, несущим захват, а каждое звено связано посредством тяги с траверсой, а дополнительный рычаг связывает середину соответствующей тяги с поворотной колонной, при этом длина рычагов параллелограммного механизма и длина дополнительных рычагов равны соответственно длине и половине длины тяг. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор в исходном положении, общий вид; на фиг, 2 - то же, с выдвинутыми захватами, общий вид; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - схема участка горячей штамповки с использованием предлагаемого манипулятора.Изобретение иллюстрируется на одном из конкретных примеров выполнения манипулятора...

Номер патента: 1009755

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Корзун, Суляев, Филаретов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...подключенный к силовому приводу механизма компенсации веса объекта, и рукоятку, при этом рука шарнирно соединена с противовесом посредством рычажной системы и с силовым приводом механизма компенсации веса объекта, рука снабжена охватывающим рычажную систему и шарнирно связанным с ней кожухом, а рукоятка закреплена на этом кожухе, при этом датчик веса объекта выполнен в виде двух взаимноуравновешивающих пружин и контактов, расположенных на кожухе и руке. На чертеже изображен общий вид манипулятора.Манипулятор состоит из неподвижной стойки 1, поворотного узла 2, рапи 3, шарнирно связанной с ней балки 4, на которой имеется контакт 45 5, первой части б кожуха, шарнирно установленного на балке 4 и снабженного контактами 7 и 8, двух...