B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: 1296403

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Кирьянов, Святенко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...со схватом, на фиг.2электромагниты схвата; на фиг.3сечение А-А на фиг,2.Манипулятор содержит установленную на траверсе (не показана) руку 1,на которой закреплен силовой гидроцилиндр 2, шток 3 которого связан с до 20полнительной пластиной 4, установленной на руке 1 с вазможностью продольного перемещения.На основной пластине 5 закрепленыэлектроиагниты 6, при этом основнаяи дополнительная пластины связанымежду собой шарнирами 7, На рабочихповерхностях электромагнитов б установлены накладки 8, выполненные изнемагнитапроводного материала, например бронзы. Кроме того, на руке ) закреплен упор 9.Манипулятор работает следующим образом,При небольших смещениях электро,магнитов 6 относительно заготовки и,подключении электромагнитов к...

Номер патента: 1301602

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Ионов, Попов, Шабельников

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...застопорена контргайкой 22. Соосно трубки в корпус втулки 9 с противоположной стороны ввернут стержень 23, на.котором закреплен противовес 11 так, чтобы уравновесить двуплечий рычаг с вакуумным захватом. Противовес 11 выполнен в виде сегмента с целью уменьшения габарита по ширине.Стойка 7 имеет вакуумный канал, резьбовое отверстие для крепления оси 10, завернута в корпус основания 1 и застопорена контргайкой 24, Основание 1 выполнено в виде корпуса, в котором имеется сеть вакуумных каналов 2, обеспечивающее разрежение от вакуумной системы через нижний штуцер 5, как на вакуумный захват 12 через вакуумные каналы стойки 7, оси 10, втулки 9, двуплечего рачага 8, втулки 14 и оси 13, так и на механизм перемещения в виде пружины 4 Бурдона через...

Номер патента: 1301691

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Кузик, Смоляк

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...2.Манипулятор состоит из самоходной тележки 1, ня которой установлено новоротнос основание 2 со стойкой 3, гидравлической станцией 4 и электронкафом 5. (врхнсй части стойки 3 через устройство 6онрокидывания кренится корпус 7, в щекахкоторого размспены горизонтальные 8 и вертикдлшые 9 направляющие. В вертикальныхнаправляющих 9 на двух нарах роликов Ос возможностью перемещения от силовогоцилиндра 11 размещена каретка 2 стрелы 3с цснлнитсльным оргдюм 4.Устройство 6 опрокидывания состоит издвух корпусов 15, закрепленных на стойке 3,в которых в подшипниках 16 установленвал 7, соединенный с приводом 8 с помощью муфты 9. .а валу 7 с помоцьюНнонки 20 установлена втулка 21, жесткосоединенная с корпусом 7 ребрами 22. Привод 8 смонтирован на...

Номер патента: 1301692

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Житомирский, Кочетков, Лапа, Молоканов, Стерин, Фаустова, Фишевская, Харламов, Шмидт

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторов, оценки, стенд

...пробы воздуха из указанных объемов камер через пробоотборники, включающие очистительные фильтры 28 и 29 и ротаметры, связанные с вакуумными системами 26 и 27. Для определения усилия перемещения шпаги 4 на ее конце, связанном с приводом, установлен динамометр 36.Измерительно-регистрирующая аппаратура 37 для определения температуры, влажности, расхода воздуха и перепада давления в испытательной камере, подчехольной зоне и в операторском помещении вынесена на панель и связана с указанными емкостями посредством трубопроводов и патрубков. Средства фиксации испытуемых элементов манипулятора выполнены в виде профильных стаканов под шаровую опору 3.Исходя из условий производственных испытаний, максимально допустимый перепад давления в...

Номер патента: 1305026

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Баловнев, Ермилов, Моисеев, Николай, Разумов, Савельев

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, манипуляторов, смонтированных, средствах, стенд, транспортных

...основании с возможностью перемещения вдоль своей .оси, вращения вокруг этой оси, и подпружинен в осевом направлении, а демпферы одним концом шарнирно связаны с валом 14, а другим, соответственно, с основанием 1 и подвижной платформой 2. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. гмощи регулировочных гаек 24 смонтированы пластины 25 и 26 (фиг.З). На шпильках с возможностью осевого перемещения смонтирована траверса 27 со штоком 28, Между траверсой 27 и пластинами 25 и 26 с обеих сторон установлены упругие элементы 29. Шток 28 снабжен шарниром 30 крепления, а другой шарнир 31 крепления смонтирован на противоположной упорной пластине 26,Стенд работает следующим образом.Перед началом испытания оператор задает при помощи регулируемых демпферов 18-20 и пружины 15...

Номер патента: 1305027

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Иванов, Мочалов, Щепетов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...5Цель изобретения - расширение тех- о нологических возможностей за счет Формула из обретения Составитель А. ПознякРедактор Н. Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор М.Самборская Тираж 954 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 1373/14 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 манипулирования длинномерными и тяжелыми изделиями. На чертеже изображена кинематическая схема манипулятора,Манипулятор состоит из подвесноготранспортного устройства 1, к которому крепится поворотный корпус 2, 15содержащий гидростанцию 3, привод 4и исполнительный орган 5, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, у которого на оси...

Номер патента: 1306709

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Гломб, Синякевич, Ткачук, Федорук

МПК: B25J 11/00

Метки: робота, рука

...направляющую втулку 8 и дополнительную направляющую втулку 9, и упругим элементом 11, например пружиной, соединяюцим дополнительную направляющую втулку 9 с полкой 7 Г-образного кронштейна 5. 25 Устройство работает следующим образом.Г 1 ри подаче рабочей среды в штоковую или бесштоковую полость силового цилиндра 1 чоршень с прикрепленным к его штоку 2 захватывающим устройством 3 пере- ЗО мецается в соответствующую сторону, при этом консольные подвижные част и захватываонс го устройства 3 и штока 2 силового цилиндра 1 уравновешиваются разгрузочным устройством следующим образом,Установленный между полкой 7 Г-образного кронштейна 5 и дополнительной направляюцей втулкой 9 упругий элемент 11 уравновешивает момент сил веса захватывающего...

Номер патента: 1310196

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Николаев

МПК: B25J 11/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...колесе 12 стойки 1 в крайнем нижнем положении руки 4 при ее поступательном перемещении.Подача энергоносителя (жидкость, воздух) в приводы подъема 2 и поворота 3 осуществляется по командам от внешнего программного устройства (не показано). Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор устанавливается на станине станка так, что при повороте руки 4 из одного крайнего положения в другое обеспечивается совмещение вертикальной оси рабочего органа 10 соответственно с осью шпинделя станка, или с осью инструментального гнезда магазина инструмента (магазин и станок не показаны). Установка инструмента в шпиндель станка обеспечи196 3 1310 вается веРтикальным (вверх) геремещением руки 4 манипулятора.Исходное положение всей системы следующее. В...

Номер патента: 1310199

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Грачев, Костяков, Хаткин, Черняк

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, портального, типа

...на руке 3гибкие элементы 13 и 14,На силовом валу 15 приводного двигателя 16 установлены барабаны 17-20с муфтами 21-24 предельного момента,связанными зубчатыми передачами 25-28с шаговыми двигателями 29-32, соединенными с системой 33 управления, импульсы которой по координатам Х, У, 2и углу Х регистрирует счетчик 34 импульсов и вводит на информационнуюсистему (табло) 35. Натяжение канатов осуществляет механизм 36.Устройство работает следующим образом.В исходном положении включаетсядвигатель 16. Затем система 33 управления включает шаговые двигатели29-32 на статический синхронизирующий момент, т.е. валы этих двигателей находятся в заторможенном состоянии. Муфты 21-24 отключают барабаны17-20 от силового вала 15.Для перемещения по углу цЬ на...

Номер патента: 1310200

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Карол, Павел, Эуген

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и имеет на другом своем плече криволинейный паз, в котором расположен палец 15 шатуна 16, шарнирно закрепленного на первой каретке-ползуне 3, Причем трособлочная передача образована двумя тросами (тяговыми элементами) 17 и 18 и системой блоков (роликов), На противоположных концах механической руки закреплены соответственно задшш трос (тяговый элемент) 17 и передний трос (тяговый элемент) 18, которые проходят через систему блоков (роликов), установленных на цапфах. Концы тросов 17 и 18 закреплены посредством крепежных болтов 19 и 20 на первой каретке-ползуне 3, установленной на вертикальных направляющих 2. Первый блок 21 находится в центральной части первой каретки-ползуна 3, второй блок 22 - на второй каретке-ползуне 9, Папфы...

Номер патента: 1313686

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Александрова, Ивашов, Колискор, Некрасов, Петров

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...устройство имеет не менее двух стержней 13 и 14 с фланцами 15 и 16, образующими жесткую раму, причем стержни 13 и 14 размещены в направляющих отверстиях перегородки 11, а также две 5-образные упругие криволинейные трубки 17 и 18, закрепленные одними концами 19 и 20 с противоположных сторон перегородки 11, а другими концами 21 и 22 на фланцах 15 и 6. Шарниры выполнены в виде витых упругих оболочек 23 и 24. Перекладина 25 вилки 10 связана с неподвижным основанием 1 посредством витой упругой оболочки 23. Фланец 15 связан с подвижным основанием 2 посред. ством витой упругой оболочки 24. Приводная система снабжена источником энергоносителя 26 с подводящими каналами 27 и 28 связанными с полостями 5-образных упругих криволинейных...

Номер патента: 1313691

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Ерошенко, Молчанов, Селин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...с зубчатыми рейками 23. Указангые рейки размещены в наггравляющих втулках корпуса 8 и закреплены на планке 24. На кольцах рычагов 20 шарнирно смонтированы губки 25, которыми осуществляется захват детали 26. Привод захватного устройства выполнен в виде силового цилиндра 27, закрепленного на корпусе 8, при этом шток этого цилиндра жестко связан с планкой 24.Манипулятор работает сггедукзщим образом.В исходггохг положении захватное устройство манипулятора выставлено относительно центра детали 26, находящейся в загрузочном устройстве. Рычаги 20 раскрыты. При этом положение корпуса 18 в осевом направлении относительно детали 26 определя. ется положением фиксатора 13. При перемещении планки 24 от цилиндра 27, который включается по команде...

Номер патента: 1313692

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Березкин, Левшин, Суслов, Шаров

МПК: B25J 11/00, B25J 13/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...16 равен по величине и противоположен по знаку сигналу с датчика 2, т. е, взаимно компенсируется влияние выходных сигналов преобразователя 16 и датчика 2 на состояние третьего сумматора 14. Сигнал с выхода первого сумматора 7 поступает на третий сумматор 14, усилитель 10, электрогидроусилитель 11 и на гидропривод 13, В полостях гидропривода 13 создается перепад давлений, который вызывает поворот выходного вала гидропривода 13, связанного с исполнительным органом 4 со скоростью, пропорциональной разности моментов на задающем 3 и исполнительном 4 органах.При движении исполнительного органа 4 сигнал с датчика 2 угла поступает на 1 О 5 20 25 30 35 45 аналого-цифровой преобразователь 17 и на первый вход второго сумматора 9, на второй...

Номер патента: 1313693

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Голубовский, Русецкий

МПК: B25J 11/00

Метки: робота, рука

...продольную направляющую 4, установленную параллельно на корпусе силового цилиндра 2, и разгрузочное устройство, выполненное в виде Г-образного кронштейна 5, одна (меньшая) полка 6 которого смонтирована непосредст. венно на захватывающем устройстве, а вторая (большая) полка 7 снабжена направляющей втулкой 8, установленной с возможностью перемещения вдоль продольной направляющей 4. На второй полке 7 Г-образного кронштейна установлен опорный элемент 9, а на корпусе силового цилиндра 2 шарнирно, при помощи шарнира 10, установлен рычаг 1 с противовесом 12. Опорный элемент 9 оснащен втулкой 13, установленной с возможностью регулировочного перемещения относительно второй полки 7 Г-образного кронштейна и фиксации на нем при помощи зажима 14....

Номер патента: 1313694

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Потемкин, Спирин, Чернов

МПК: B25J 11/00

Метки: защиты, манипулятора

...оборудования с программным управлением. Цель изобретения - повышение надежности защиты путем расширения зоны дей ствия воспринимаемых устройством сил.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство гдляЪзащиты манипулятора, общий врд; на фиг. 1 - вид А на фиг. 1.Устройство ддя защиты манипулятора содержит кронштейн 1, установленный на манипуляторе (не показан), корпус 2, опору 3 с отверстием, имеющую скошенные кромки 4 и острые грани 5, выполненную например, по форме усеченного конуса, закрепленную на корпусе 2 и размещенную в ответном углублении 6 кронштейна 1, ста кан 7 с датчиком 8, расположенным в отверстии опоры 3 и взаимодействующим с кронштейном 1, дополнительный датчик 9, закрепленный на корпусе 2, кнопку 10 с...

Номер патента: 1313695

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Бойко, Домрачев, Каганский, Лысенко, Марчевский, Пилипенко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, применяемым при обслуживании металлорежуших станков, прессов, установки и снятия деталей с конвейера и т. и. 5Цель изобретения - повышение точности позиционирования путем создания возможности регулировки положения направляюп 1 их.На чертеже схематически представлено предлагаемое устроиство, общий вид.ч 10оМанит 1 удятор содерж.ит основание 1, на котором установлена, поворотная стойка 2 с корпусом 3. Тяга 4, стрела 5, распорка "6 и серьга 7 образуют шарнирно- рычажный параллелограмм, ичеюгций горизонтальную 8 и вертикальную 9 направляюшие опорных шарниров 10 и 11.Вертикальная направляющая 9 выполнена в корпусе, а горизонтальная 8 - в...

Номер патента: 1315293

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Белобоков

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...подложкодержателя13 тросик 17 распрямляется и отходитот контактного соприкосновения с роликами 14 и 15, В ходе возвратнопоступательного перемещения ползуна3 ролики 14 и 15 не касаются тросика 17,6Операция разжима и освобожденияподложкодержателя 13 выполняется работой привода 16 в обратном направлении, Электропривод 16 перемещаетсредний ролик 15 в сторону тросика17, давит на тросик 17 и образуетпетлю (фиг. 4)которая огибает двакрайних 14 и средний 15 ролика,Суммарный прямолинейный участок тросика17 уменьшается, Передний торец тросика 17 смещается в сторону роликов14 и 15 вместе с наконечником 35,муфтой 36, траверсой 18 и стержнем21Кольцевой уступ 22 сжимает пружину 30 в канале 29 регулировочнойвтулки 25.Проушины 20 траверсы 18 влекутза...

Номер патента: 1315294

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Афанасьев, Кравченко, Кузнецов, Юдовский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...при помощи управ-,ляемых сцепных муфт 22 и 23, приэтом зубчатое колесо 20 входит в зацепление с рейкой механической руки4, а зубчатое колесо 21 входит в зацепление с зубчатым венцом гайки 19. Манипулятор работает следующим образом.В положении 1 происходит включение муфты 10 и выключение муфты 13. При этом начинается поворот кривошипа 8 в направлении стрелки до положения 11. Маховик 11 полностью тормозится, останавливаясь в положении 11, акривошип 7 разгоняется, приобретая в положении 11 максимальную скорость. При этом с помощью передачи происходит поворот корпуса 2, выдвижение ме" ханической руки 4 за счет взаимодействия зубчатых колес 15, 17 и 20 с рейкой руки 4 при выключенной муфте 22, а также подъем каретки 3 за счет взаимодействия...

Номер патента: 1315295

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Алексеев, Андреев, Вальщиков, Гончаренко, Лазариди, Мещанинов, Некрасов, Родин, Тушаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...втулка 22 с подшипниками скольжения. На втулке 22 размещена возвратная пружина 23 кручения для удержания захватного органа в приподнятом крайнем положении. На этой же втулке имеется кронштейн, на котором закреплены датчики 24 и 25 с возможностью взаимодействия своими чувствительными элементами с поворотной пластиной 19 в крайних положениях захватного органа.На стойке корпуса 3 также закреплены два датчика 26 и 27, чувствительные элементы которых взаимодейст 5295 2вуют с рычагом 10 в его крайних положениях.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении (фиг.1) захватный орган манипулятора расположен в зоне трассы вертикального конвейера, в люльках которого размещены комплекты обуви. Если люлька пуста, ее прутья...

Номер патента: 1315296

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Витюк, Чернявский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...которого является звездочка 6. Привод 4 размещен в основании 1 и состоит из двига 1теля 7 и планетарного редуктора 8,имеющего два выходных коаксиальнорасположенных вала 9 и 10. Наружныйвал 9 жестко связан с направляющей2, а внутренний вал 10 - со звездочкой 6, Редуктор содержит ведущее зуб.чатое колесо 11, два сателлита 12 и13, связанных водилом 14 с валом 10,и два колеса 15 и 16 с внутреннимзубчатым венцом, причем колесо 15закреплено на основании, а колесо 3516 - на валу 9. Обрабатываемое изделие 17 устанавливается на тележку 18с роликовым стендом 19.Манипулятор работает следующимобразом. 40При помощи тележки 18 совмещают ось манипулятора с большейосью обрабатываемой поверхности днища изделия, Включают. двигатель 7,который при...

Номер патента: 1316813

Опубликовано: 15.06.1987

Автор: Наговский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...16 и через него - с валом вращения штанги 3 манипулятора, а также через зубчатое колесо 17, управляемую муфту 18, например электро магнитную, редуктор (Р ) 19, коническую пару зубчатых колес 20 и 21 с зубчатой рейкой 10.Манипулятор работает следующим образом.Механическую руку 4 и вахтангу 3 манипулятора при помощи тележки 1 заводят в полость обрабатываемого изделия 5, совмещая ось штанги с осью изделия, По достижении инструментом оптимального расстояния до обрабатываемого изделия тележку затормаживают и включают привод 2.От мотор-вариатора 6 через вал 7 передается вращение катку 8, который первоначально находится на минимально необходимом расстоянии от центра диска 11 лобового вариатора. Каток 8 приводит во вращение диск 11 и...

Номер патента: 1317189

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Барац, Бардашев, Белоцерковский, Геллер, Гутман, Еременко, Жуков, Котенко, Салтанова

МПК: B25J 11/00, F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...на противоположные и все описанное выше повторяется с той разнице, что движение происходит133в обратном направлении, против часовой стрелки.Настройкой длины винтов 12 и 13 можно регулировать начальное перекрытие распределителей 8 и 9, сводя его практически к нулю.Работа преобразователя 7, формирующего алгоритм преобразования сигнала Я рассогласования в управляющей сигнал р усилителя 4, происходит следующим образом.Входные сигналы уставки д и обратной связи х подаются на входы первого сумматора 23. Сумматор 23 выделяет сигнал Е рассогласования следящего сервопривода. Сигнал Е проходит по трем параллельным каналам: пропорциональному, содержащему усилитель 25 с коэффициентом передачи К и выдающему выходной сигнал Ь, дифференциальному,...

Номер патента: 1318392

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бутов, Водяник, Дровников, Рюмин, Сагалов

МПК: B25J 11/00

Метки: гидросистема, промышленного, робота

...от необходимого режима обработки детали гидросопративление дросселя 26 устанавливают меньшим гидросопротивления гидромотора 24 на величину, необходимую и достаточнуюдля создания на рабочем органе соответствующего момента сопротивления.Величины гидросопротивлений гидромотора 24 и дросселя 26 для различныхзначений скорости гидромотора и различных параметров настройки дросселяопределяются по их характеристикамили в результате экспериментальныхпроливок,По заданной программе рука роботавыходит в требуемую точку. Для чеговключаются модуль 1 поворота колонны, модуль 11 подъема колонны и модуль 111 выдвижения руки. Расширяетрабочие возможности робота и модуль1 Ч поворота кисти, после включениякоторого появляется возможность обрабатывания...

Номер патента: 1321580

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Боровой, Куров, Пашин, Расолько, Сай

МПК: B25J 11/00, B25J 9/20

Метки: манипулятор

...сигналы от пульта 16 управления,Автомобиль 17 размещен на регулируемых упорах 18, установленных подмостами автомобиля 17, В состав комплекса входит подъемник 19 и стеллаж20 для размещения демонтированныхколес 21,Манипулятор работает следующимобразом,50Автомобиль 17 размещается так,чтобы регулируемые упоры 18 были подего мостами, а колеса - в приямкенад подъемником 19, который опускается, и автомобиль 17 оказьвается вывешенным,Включается двигатель 14, и черезвинтовую передачу складывающийся механизм перемещается вверх или вниз в зависимости от направления вращения двигателя 14, После установки рабочей высоты производится перемещение ножниц к автомобилю посредством рассоединения от винта 12 одной из гаек 4 или 5.Затем выдвигается...

Номер патента: 1321581

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Алдакушин, Петров

МПК: B25J 11/00, B25J 15/04

Метки: манипулятор

...команда на взятие схвата, Для этого магазин 19, поворачиваясь вокруг вертикальной оси, предоставляет нужный для работы схват 21 в позицию смены, Затем подается давление в левую полость горизонтально расположенного силового цилиндра и его подвижный корпус 9 перемещает"- ся вправо (по чертежу). При этом рука 1 вместе с вилкой 3 на рычагах 7 и 8 опускается в нижнее положение,Геометрические параметры параллелограммного механизма подобраны так, что горизонтальное перемещение осей крепления рычагов 7 и 8 (боковых звеньев) к вилке 3 (основному звену) при движении корпуса 9 (второго основного звена параллелограммного механизма) равно и противоположно направлено горизонтальному перемещению осей 15 крепления рычагов 7 и 8 к подвижному корпусу...

Номер патента: 1323366

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Демидов, Калманович, Сычков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 корпуса редуктора 4, а на рейках 7 закреплень 1 исполнительные органы 16,Манипулятор смонтирован на передвижном транспортном срсдстве 17 посредством кронштейна 18 Положение С тЕ 11 аот Ц ОСЕВОМ НаПРаВЛЕНИИ РЕйК;1 6, КьтгцттиятгЕЧЕСКИ СВНЗацНЫЕ С НИ- ми посредством редукторов 4 рейки 7, на которых закреплены исполцительцыс органы 1 б, перемешаются в том же нЯГ 1 РЯБЕгсцг 111 т тто и Рейки 6 но с другой скоростью и другой величиной хт.я,. 4 ил. ьгянгцтулятора в пространстве регулитгуется привода 11 е 1 1 т и 20,Предлагаемыц 1 е нигтулятор работаетследующим образом,Вначале привоцам 11 19 и 20 и транспорте 1 ым средством 117 исполцительныеорганы 16 манипулятора выставляютсяОтцосительно окряшиваемой поверхности, далее Включается...

Номер патента: 1323367

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...д;зухстор эннийшток 24, На одном его конце рясповяеае тся к О 1 тактируоЦей наконечник 2 5защемленный шарик ипи карбокорундовяявставка. Другой конец штока оснащенсердечнцком 26 который Входиг В заЗор Еа-РгШКЕЛ 27 С МагитгзгЭОВИС,1.атуШКа С МЯГНИТОцрсг С ОМ И СЕ,.г;ЕЧ.гИгОЕ 1 ЭОЛЯЗ-ДРТ ЗЛЕЕТРОМ г Н л Е;,гл г;,водой привод, вьцоды 29 которого ии:соединяются к сестеме управления робототехническим комплексом. К ней ЖЕ ПОДСОЕдиЕЕЕЫ дятчяки 18 И 19,Привод работает следующим обра -; рФ.пря цяхожд нии якоря 7 вне воз.;,:ОГО зазора 5 вал 9 неподвевкен, иокальЯя псдвижность робота также еоутствует. робот совершает региональные (переносные) движения. При .Одходе к мегту изменения ориентации детали или звеня якорь 7 входит в воздушный зазор 5,...

Номер патента: 1323368

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гаврилов, Ерофеев, Клименко, Козионов, Сулимов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...из ячейки налеты 13 и бесцрепятс "гаек(т 3.,г 1 тгГ т Г т РГ",201(тпт 0 ит робот 2 перемещается в.срсмещение заготовки 14 в зону за 0 ки в :зыгрузкз., после чего кача ехацесной руки 5 с зажатойнате 7 за ставкой обеспечиваетОвку ее в патрон станка 1, выразжатаго схвата 7 из зоны за, Затем по;тается команда нагк почетНе стачка 1, Во время работы; Г:азомьтшленньй робот 2 захвагт,сОт схв том 7 следующую заготовКу (5(, ПОСЛЕ ЧЕГО С ПОМОЩЬЮ ПрнаадОВк;1 Сция механической руки 5 и за: в:ного устройст:за 6 схват 7 подни.(Г(сз сяг, а схват 8, блатгстдаря одинаоу углу качация и углу г рас(о 05 я схвагав 7 и 8, оказается 20 -:о .тотовлеццым к снятию обработан:,:.а заГООЯКЦ ИЗ ПатРОНа СтаНКа.После псртемет 0 игпромышленногорабата 2 йа позицикг...

Номер патента: 1324842

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Блинов, Тимошенко

МПК: B25J 11/00

Метки: вакууме, образцов, переноса

...при его максимальном вылете,11 аставленная цель достигается тем,что устройство снабжено дополнительными направляющими, а шток установленс возможностью вращения в обойме,при этом шаг между направляющими, которые установлены на элементах вакуумного объема по ходу штока, меньшедлины обоймы,Иа чертеже показано предлагаемоеустройство, продольный разрез,Устройство для переноса образцовв вакууме содержит корпус 1, ролики2 и 3 направляющих узлов, вакуумныерабочие камеры 4 и 5, сверхвысоковакуумный клапан 6, поворотную опору7, шток 8, держатель 9 образцов,обойму 10, магнитоправад 11 и постоянный магнит 12,Ролики 2 и 3 установлены в корпусе 1 и вакуумных камерах, Шток 8 передним концом через обойму 10 опирается на ролики 2 и 3, а задний егаконец...

Номер патента: 1324843

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Сморчков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...орган 11, Звенья9 выполнецы в виде двуплечих рычагов, 30прглем на оси 12 шарнира, соединяющего звенья 6 и 9, смонтированы ролики 13, Звено 10 выполнено в виде.противовеса, состоящего иэ наборныхэлементов, соединенных со звеном 5 35посредством оси 14 и втулок 15, стягой 7 - посредством оси 16 подшипника 7 и распорных втулок 18, а между сооой - посредством стяжки 19,40В корггусс 3 выполнены вертикальные 20 и горизонтальные 21 направляю.г 1 гие причем в направляющих 20 размещены ролики 22, смонтированные ца поворотной стойке 2, а в направляющих 21 - ролики 3,Манипулятор работает следующимобразом,Подъем груза захватным органом 11осуществляется включением силовогоцилиндра 4, шток которого выдвигается и перемещает корпус 3 вдоль стойки 2....