B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: 1090547

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания

...блоком определения величины крутящего момента, выполненным в виде размещенных на опорах приводного двигателя пар тензометрических датчиков, блоком сравнения сигналов этих датчиков и усилителем, электрически связанным с блоком сравнения и с регулятором давления.На фиг. 1 показана конструкция, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Механизм уравновешивания стрелы 1 манипулятора, расположенный на валу 2, содержит шестерню 3 и приводной двигатель 4. С шестерней 3 находится в зацеплении шестерня 5, образующая с ней передачу с передаточным числом, равным двум. Перечисленные составные части размещены в корпусе 6, Шестерня 5 расположена на 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 валу 7, на котором укреплен также кулачок 8, торцовая поверхность 9...

Номер патента: 1093537

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...поверхности одной шейки крестовина, зажатая в патроне станка, останавливаеся н произвольном положении, а захват и разворот ее должен осуществляться в строго вертикальном положении плоскости, проходящей через оси шеек то перед захватом ее необходимо сориентировать по вертикали, что и выполняет механизм предварительной ориентации устройства.Манипулирующее устройство работает следующим образом.При движении устройства в сторону детали упоры 27 встречаются с шейками крестовины 38 и останавливаются. При дальнейшем движении вперед происходит относительное перемещение упоров 27 совместно с кареткой 26 по направляющим 25 держателя 1. При этом гибкий элемент 28, натягиваясь и деформируя пружину 14, поворачивает рычаг 11 вокруг оси 10. Совместно...

Номер патента: 1093538

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Копп, Харин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...16 осевого перемещения и контактируетс плоской пружиной 14, расположеннойв корпусе 7 перпендикулярно рычагу8. Один конец плоской пружины 14закреплен, а другой установлен междунаправляющими 17 и предварительноподтянут пружиной 18. Виброгравитационная головка 19 состоит из мембранной коробки 20, мембраны-тормоза21, шарнира 22, вибратора 23 и упругой подвески 24, за счет которойможно изменять расстояние междушарниром и вибратором, а соответственно и жесткость подвески.Манипулятор работает следующимобразом.За исходное положение принимаетсярасположение рычага 8 перпендикулярно основанию 5, при этом приводыб отключены, а мембраны тормозныхэлементов 11 и 12 находятся под давлейием и контактируют с шарниром 9.Допустим, необходимо выйти...

Номер патента: 1093539

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Ильин, Шпиндель

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленного, робота, рука

...вкладыша 10 выполнена кольцевая канавка 21 для упругого элемента 22, охватывающего сухари 16. Изделие 23 зажимается схватом 4, При этом ось 24 детали 23 и ось 25 технологического оборудования 26, например приспособления, перед началом работы настраиваются строго соосно.Устройство работает следующим образом.Перед началом эксплуатации робота производится настройка руки робота относительно базовых осей или плоскостей технологического или загрузочного оборудования, С помощью регулировочных винтов 18 полумуфта 8 со схватом 4 и зажатым изделием 23 радиально смещается относительно полумуфты 7 и руки промышленного робота 1 до тех пор, пока ось 24 детали 23 и полумуфты 8 не установится строго соосно относительно оси 25 приспособления 26....

Номер патента: 1093540

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Дьяков, Комаров, Соловых, Филонов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...виде винтовой передачи,с гайками которой соединены нижниезвенья складывающегося механизма,снабжен. дополнительным приводомподъема, идентичным основному, причем гайки этого привода подъемасоединены с верхними звеньями складывающегося механизма и винт каждого привода подъема имеет на своихконцах резьбы противоположного направления, при этом звенья однойиз пар складывающегося механизмасвязаны между собой шарнирно с возможностью продольного перемещения. 60Выполнение одной из пар звеньевскладывающегося механизма с перемещающимся шарниром вдоль тела одногозвена позволяет при различном сближении гаек обоих винтовых механизмов 65 получать дополни гельно наклон платформы вместе с рукой в ту или иную сторону, что, в свою очередь, расширяет зону...

Номер патента: 1094734

Опубликовано: 30.05.1984

Автор: Сомов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...содержит электродвигатель 1, шток 2 с закрепленным на немзахватом 3. Шток 2 связан с механизмом 4 перемещения, включающим блок 5регулирования скорости и две механические ветви - транспортную б и подь;емную 7,Механизм 4 перемещения выполнен в виде двух дифференциальных планетарных рядов 8 и 9. Водило 10 планетарного ряда 8 блока 5 регулирования скорости жестко связано с солнечной шестерней 11 планетарного ряда 9 механических ветвей 6 и 7.Сателлиты 12 размещены на водиле 10 и входят в зацепление с ведущей солнечной шестерней 13 и с внутренним зубчатым венцом эпициклического колеса 14, кинематически связанного с валом электродвигателя 1 через муфту 15, Наружный венец эпициклического колеса 14 посредством шестерни 16...

Номер патента: 1096096

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Друянов, Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...изобретения - расширение зоны обслуживания,Поставленная цель достигаетсятем, что манипулятор, содержащий уста.новленную на основании поворотнуюколонну, несущую шарнирно-стержневую механическую руку пантографноготипа со схватом, а также вертикальный и горизонтальный приводы, снабжен передачей, образованной из двухзвездочек равного диаметра, соединен ных между собой замкнутой гибкойсвязью, а рука выполнена в виде трехпоследовательно соединенных с помощью шарниров входного, промежуточного и выходного стержней и опорного 30шарнира промежуточного стержня,делящего его длину на отрезки, пропорциональные длинам входного и выходного стержней, причем звездочкипередачи установлены в шарнирах сочленения стержней и соединены соответственно с...

Номер патента: 1104016

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Березовик, Лукьянович

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...1. () сС5 1 .Жи)014 1;) с ЯК,: ИС сН)й 1 КЛБс 3 И И 3)- 1(,11)(33 Н(1 Я .1333,1 ИЯ )б(и )с,(ь 31(А - ,4 кгор(4 с иочп(1 к ис)трчбк 3 )сс К Ж ( Н. 1(с Н С НН И )с ИН Ь) И 314(13 Г 3 . ;3 К;с.(о И:),034( Й И "1 С(С)3 ЛСКТ)ОЛ СЭ, :И(сЬЬ 1 Й (,10(Ч .(ИБГПК Г) Ик 1 1, Тс 1 К сКС Кс(К 11 сонр)1 ж(Н 1(ыи ( нич 3,с ктро,(, имк)(пий- С 5: ( С 1( 13 с 1 Н И И, У, И. , ) О И ЗО, 113 ) 0 4 с) 13 13 Ь 1 Й ОТ Н 10.(Я 0)0) 12, И) Ис(С ) )СЖНЛС КТ)ОЛН 1,(й нр( квиток 13 33 К,1 нсн Нлс ктрореолс И 1КОИ Ж ИЛКс ГЬК).Ч 0,1. (Ь К(с)ИИс,(511с )4(Н (П(ЛЛсс К)- И(И 0(Р,) ОМ.51;Н(с(, Ии с(53 С 1 (НСН Ь НО,(НИЖНГИ )(- с 3,(ИЗЧСТС 51 Н)и Н(,(с(С )с) б 11 С)сЛ(Л ИОЛ .с 13,3(ИИС, 1с)СЛ Нс 4)КОК 8 4 3 И)с 1 Ь 1 ИЙ ) и)ч(олсфо)ч)(рс мь 1 и э,)с:снт ). С 3 ИНо)сН 1...

Номер патента: 1106654

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Каражас, Моцонелидзе

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, рука

...этих гибких элементов.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Рука манипулятора содержит выдвижную часть 1, на которой через промежуточную втулку 2 закреплен цилиндр 3 с полым штоком 4, имеющий шпоночный паз. Втулка 2 и цилиндр 5 привода схвата содержат шпонки 6 и 7. Щиток цилиндра 5 воздействует на схват 8.Полый цилиндр 9 из упругого материала (например, вакуумной резины) соединен привулканизированными к нему втулками 10 с цилиндром 5 привода схвата 8 и с промежуточной втулкой 2,Втулки 10 связаны между собой тросиками 11 одинаковой длины. Рука манипулятора содержит параллельную выдвижную скалку 12, отверстие в которой соединено с рабочей полостью цилиндра 3 трубопроводом 13.Рука манипулятора работает следующим образом,При...

Номер патента: 1110626

Опубликовано: 30.08.1984

Автор: Бернотас

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Г.ИзООр с 1 жс.н м 1)и)м.;3 ятор, (и.щий вш; ца фиг. 2 рызрсз ),-) ц фц. 1; ца фиг. 3 вид Б ц фиг. 2.(сц 1 ИГХ,51 ор рс)боТс 1 С 1 С К (Х ОН)1)1 (Н) РЫЗОМ.1 РИ Цйдс 1 ЧС ВОЗДХа осСиТОКО)У 0 Цо,ОСТ 1 .13510 Г)ГО ццлИН.Ц)дН 10 к цо 0)с 1- ц)вс 1 ст ПОВОРОтн У 0 Г)гм.13( 4 но с(.01 с)полк(.1)к кк ,ц ),жи 3 н.3 ц)ыи Вал б цс(05 цно цо:)жим(т(я црмскин 0)1 Г)Всрх, То Цс,С( 1), ССС)Ко .);ААРОН,ЕННИ )с ВаЛХ 6, цхо;1)т(5 срхнсй )О кс кслдчкы 5, жестко 3 крсцлс)к)1) ы цо)юротцой втулке 4, и ш, 6 цн)ярд иется цо часовой стрелке В,нстс с 1)тулкой 4. 1 ри соприкосновении рычаг 8 с регулируемым упором 7 нодпружц 1 с нныи 1)с),1 6 с Рычдп)м 8 и мсханическОЙ рукой 9 нрскры)цает поворот 10 часовой с 1 рслкс. 1 оворогная втулка 4 продолжает ПОВОРОТ Цо...

Номер патента: 1114549

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Астапов, Михайлов, Полухин, Привезенцев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вижной каретки 5, шарнирно связанной с исполнительным органом б, выполненным в виде рычажно-шарнирной системы и на ;онце которого расположен задающий орган 7.На подвижной каретке 5 установлен блок управления, выполненный. в виде упоров 8, взаимодействующих с датчиками 9 останова быстрых и медленных ходов каретки 5, закрепленных на планках 10, устанавливаемых на нужной высоте при помощи регулировочных винтов 11.Подвижная каретка 5 через гайку 12 кинематически с помощью подпружиненного пружинами 13 и 14 само- тормозящего винта 15, являющегося последним звеном кинематической цепи, имеющего возможность осевого перемещения и воздействующего на датчики 16 и 17 позиционирования зубчатых пар 18, электромагнитных муфт быстрых 19 и медленных 20...

Номер патента: 1115899

Опубликовано: 30.09.1984

Автор: Солуянов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...стороны от продольной оси перелачи, например блоки 4 и 5 снабжены приводами. Привод этих блоков может осуществляться от одного двигателя церез управляемую коробку перелач, кипе.матически соединяющую вал двигателя с валами блоков двумя способами: либо пос 1)едством одного, либо посредствм З 5 двух паразитпых колес, соп ветствсннообеспечивая вращение блоков в одинаковомом или противоположном направлениях.Эти же блоки могут быть снабжены инливидуальньми приводами - лвигатля;ш 24 25. Двигатели могут быть электрицскими гидравлическими, пневматическими и лр. в зависимости от условий эксплуатации манипулятора. Управление этими двигателями.также как и другими, имеющимися в исполнительном механизме, осуществлякт залак)- щим устроиством 1, В...

Номер патента: 1117204

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Бурмистров, Калабин, Степанов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, рука

...Дифференциалов связаны с соответству:оними четырьмя 1 слескопическими приво,.ными валами и с привоными двигателями.1 Я чертеже показана кицематическаясхе :.а руки манипулятора.5Рука с тремя степенями подвижностисолержит три приводных Двигателя 1 - -3, которые связа ны через посрелствс диф ерецциальцого механизма 4 с телескописсеким приводными Вя.1 ями 5- 5. Исполци,и; тельные звенья руки с тремя степе:ими пол.Вижности связаны межлу собой в Ниле трех 117204звенного дифференциала 9 таким образом, что первое исполнительное звено 10 явля. ется корпусом дифференциала 9 и жестко связано с валом 5. Второе исполнительное звено 11 является водилом дифференциала 9, которое имеет ось вращения относительно корпуса 10, параллельную оси приводных...

Номер патента: 1119840

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Ермаков, Медведев, Подолич

МПК: B25J 11/00

Метки: вставка, исследования, криостата, образцов, оптического

...с дополнительными внутренней и наружной трубкой, подпружиненный упор и тол 50 катель, закрепленные на наружной трубке параллельно, линии визирования с диаметрально противоположных по отношению к корпусу сторон, при этом кювета расположена вдоль вертикальной оси вставки. На чертеже изображена предлагаемая вставка криостата для оптического исследования образцов, общий вид. из упругого материала, вставка дополнительВставка содержит корпус 1, на котором закреплены микропроектор 2, рейка 3 и резьбовая втулка 4. В корпусе 1 установлена с возможностью вертикального перемещения трубка 5, соединенная с корпусом 1 посредством сильфона 6. В трубке 5 расположены и жестко связаны с ней трубкии 8. На трубке 7 закреплено зубчатое колесо 9 и рукоятка...

Номер патента: 1122502

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Алексеев, Друянов, Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема манипулятора с зубчатыми передачами; на фиг, 3 - кинематическая схема манипулятора с цепными передачами.Манипулятор содержит корпус 1, установленный на поворотной колонне 2. В корпусе 1 закреплено звено руки в виде направляющей 3 горизонтальной 4 и вертикальной 5 зубчатыми рейками. В зацепление с рейкой 5 входит зубчатое колесо 6, посаженное на ось 7 концевого шарнира первого входного звена 8 параллелограммного механизма, На ось 7 посажены также тормозное средство 9 и первая тормозная шестерня 1 О, которая посредством промежуточной шестер. ни 11, посаженной на промежуточную ось 12 связующего звена 13, входит в зацепление с приводной шестерней 14 привода 5. Аналогично этому в...

Номер патента: 1122503

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Галич, Завилинский, Исьянов, Черепин

МПК: B25J 11/00

Метки: зону, объектов, перемещения, рабочую

...59, содержащий корпус 60, на одной из продольных сторон 61 которого установлены неподвижные губки в виде роликов 62 и 63, а на другой стороне 64 - подпружиненные губки в виде роликов 65 и 66. Перемещение роликов 65 и 66 под действием пружин 67 ограничено регулируемой шайбой 68. На поперечной стороне 69 корпуса 60 в направляющей 70 установлена подпружиненная опора 71, перемещение которой под действием пружины 72 ограничено головкой винта 73.На продольных сторонах 61 и 64 корпуса 60 на осях 74 и 75 установлены упорные поворотные подпружиненные собачки 76 и 77. Оси 74 и 75 охвачены торсионными пружинами 78 и 79; одни концы которых взаимодейст вуют с собачками 76 и 77, а другиес упорами 80 и 81, закрепленнымив корпусе 60, Поворот собачек...

Номер патента: 1123844

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Бронников, Королев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...револьверная головка 2 со сменными схватами 3 и двигатель 4. Корпус 1 манипулятора установлен на опорной плате 5 подвижного элемента 6 линейного шагового двигателя. Пассивный индуктор линейного двигателя выполнен в виде основания 7 с нанесенной на нем координатной сеткой. Линейный шаговый двигатель обеспечивает движение манипулятора по координатам Х и У. Движение по координате Х, поворот схватов на необходимый угол и смена схватов осуществляется от двигателя 4.На валу 8 двигателя 4 жестко закреплен шлицевой вал 9. Соосно с валом 9 на корпусе 1 выполнена цилиндрическая опора 10. 5 10 15 20 25 30 35 На опоре 10 смонтирован кулачок 11 с возможностью смещения вдоль нее. Наружнаая поверхность кулачка 11 выполнена по спирали Архимеда...

Номер патента: 1125127

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Великович, Двоскин, Житомирский, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...рычага 24 шарнирно соединен с гильзой 25, несущей планку 26 с отверстиями, в которых на осях 27 с возможностью поворота закреплены захватные губки 28. Каждая из губок 28 имеет выступ 29, в котором прорезан паз 30. В паз 30 входит палец 31, закрепленный на штоке 32 пневмоцилиндра ЗЗ. К планке 26 жестко крепится кронштейн 34, На кронштейне 34 закреплена шаровая опора 35 несущая упорную площадку 36, установленную с возможностью поворота относительно центра шаровой опоры 35.Устройство работает следующим образом.После обработки детали на станке промышленному роботу поступает сигнал о завершении обработки. При этом каретка 2 находится на монорельсе 1 в таком положении, что разгрузочная рука 4 со схватом 10 имеет возможность без помех...

Номер патента: 847617

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...22, кото рые осуществляют кинематическуюсвязь оси с осью 23. Тяги 22 на ко-ленчатых осях 21 прикреплены на окружностях одинакового радиуса, носо сдвигом по углу на 90 с тойцелью, чтобы не создавались "мертвыеточки" при повороте осей. На оси 23смонтированы зубчатое колесо 24,сопряженное с шестерней привода 25,и круговой преобразователь 26, который выполняет функции элемента обратной связи.В кисти 17 смонтированы приводные и тормозные электромагнитныемуфты 27 - 32 для управления ее движением и движением исполнительногооргана - захвата 19. Шток 33 и зксцентрик 34 служат для сообщениядвижения захвату 19. Конические шестерни 35 и 36 через корпус 18 сообщают захвату 19 вращения около оси 20.На корпусе 18 установлены пружины...

Номер патента: 1127766

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Бондаренко, Гадючко, Каплин, Леонов, Степовой

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...16 штоковой полостью через 45 регулятор 17 давления с дросселем 18 и гидрораспределителем 19 соединен с напорной магистралью гидромотора 20, а поршневой полостьО -- со сливной магистралью данного гидромотора. 50 стремится занять положение максимального вылета, двигаясь строго горизонтально,При вертикальном движении приводного вала 11 конечная точка перемещается по вертикали, достигая при движении вниз приводного вала 11 максимальной величины, при движении вверх - минимальной. При движении приводного вала 11 в горизонтальной плоскости направляющими 10 определяется плечо положения противовеса 8 относительно вертикальной оси манипулятора, проходящей через ось крепления пантографа руки манипулятора 4 к поворотной платформе 2. Момент от...

Номер патента: 1129069

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Бергер, Карцев, Коренчук, Мельников, Табацков

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...характеризуется низкой наадежностью и производительностью из-за недостаючной жесткости конструкции.Цель изобретения - повышение надежности и производительности.Поставленная цель достигается тем; что промышленный робот, содержащий основание с размещенной на нем поворотной колонной, на которой посредством горизонтальной и вертикальной кареток установлена механическая рука, связанная с приводом, снабжен кривошипно-шатунным механизмом и винтовой парой, а механическая рука выполнена в виде кулисного механизма, кулиса которого шарнирно закреплена на горизонтальной каретке, а камень на вертикальной каретке, при этом гайка винтовой пары закреплена на горизонтальной каретке, а винт посредством дополнительно введенной передачи связан с...

Номер патента: 1133085

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Адамов, Алимочкина, Изюмский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, рука

...которого шарнирно связаны с основанием, уравновешивающее средство гибкий элемент, один конец которого связан с предплечьем, а другой - с уравновешивающим средством, и три направляющих ролика для гибкого элемента, снабжена Ч -образным кронштейном, жестко связанным с рычагом шарнирного параллелограмма, примыкающим к предплечью, а два направляющих ролика расположены на концах кронштейна так, что огибающий их гибкий элемент проходит через ось шарнирной связи предплечья с плечом, при этом третий направляющий ролик расположен на основании,На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема сил, приложенных к руке манипулятора.Рука манипулятора (фиг, 1) имеет шарнирно связанные предплечье 1 и плечо, выполненное в виде...

Номер патента: 1135638

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Карлов, Круговой, Пашков, Погорелов, Харин

МПК: B25J 11/00

Метки: испытаний, манипуляторов, стенд

...кронштейна 24, который может перемещаться относительно манипулятора в вертикальной плоскости и фиксироваться на нем.Измерительная головка 10 установлена на направляющей 25, которая с помощью пальцев 26 и болтов 27установлена в пазу 28 стойки 29 на плите 1. Устройство 3 для задания перемещений манипулятора состоит из поворотного стола 30, на котором установлен испытываемый манипулятор 13, и набора концевых мер 31, помещенных в паз 2 стойки 29 между направляющей 25 и микрометрическим винтом 32 на стойке 29. С помощью микрометричесжение отверстия 11 и валика 12, по отклонению стрелок самописца б определяется отклонение действительного перемещения от заданного, Если сопряжение не осуществляется, то измерительную головку О перемещают...

Номер патента: 1138312

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Бурмистров, Калабин, Подустов, Степанов, Трофимова

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, рука

...исполнительные звенья выполнены в видецепей, связанных с зубчатыми венцами блоков сдвоенных звездочек и сдополнительно введенным устройством 55натяжения этих цепей,На чертеже показана кинематическаясхема руки манипулятора. 2Рука манипулятора содержит триприводных двигателя 1 - 3, которыесвязаны при помощи механизма 4 кинематической развязки и силового за 5мыкания с концентричными валами 5 -8, Исполнительные звенья руки манипулятора связаны между собой в видедифференциала 9. Корпус 10 дифференциала жестко связан с концентричнымвалом 5. Одно из исполнительныхзвеньев выполнено в виде траверсы 11,размещенной в направляющей корпуса10 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси кон.центричных валов. Траверса 11...

Номер патента: 1139621

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Кинсертдинов, Передрей, Ходорова

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...привода 1управления 1,на фиг.7 привод выполненв виде электродвигателя 27 и барабана 28. Управляющий канат 6 наматывается на барабан 28. Герметизация полости 14 также осуществляетсяуплотнением 26,Полости 29 в управляющих приводах связаны с источником рабочей среды.Приводы могут быть выполнены ввиде электромагнитов (на фиг.2 не показано).Исполнительный орган работает следующим образом,В исходном положении во все полости 29 управляющих приводов подается сжатый воздух под небольшимдавлением (в случае применения привода по варианту на.фиг.7 на электродвигатели 27 подается небольшое напряжение). При этом все управляющие каналы 6 находятся под небольшимусилием натяжения и исполнительныйорган занимает (под действием этихусилий и воздействия...

Номер патента: 1142271

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Астанин, Каган, Миропольский, Ноговицын, Птицын, Таиров, Федюшкин, Хомяков

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения

...приводом ее продольного перемещения, корпус которого шарнирно закреплен на основании, тяги расположены попарно параллельно в трех различных плоскостях, а шарниры выполнены с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота, при этом оси шарниров, размещенные на платформе и основании, расположены в плоскости тяг и параллельны между собой.На чертеже схематически изображено устройство.Устройство содержит основание 1, платформу 2 для размещения исполнительного органа, шесть тяг 3, закрепленных на платформе с помощью шарнира 4, каждая из которых снабжена приводом 5, корпускоторого с помощью шарнира 6 закрепленна основании 1, Тяги 3 расположены попарно параллельно в трех различных плоскостях, Шарниры 4 и 6 выполнены с двумявзаимно...

Номер патента: 1144876

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Азбель, Шайкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, механической, поворота, руки

...механизм поворота, состоящий из водила 2, смонтированного на валу 3, водила 4, смонтированного на валу 5, а также планка 6 с двумя прорезами (пазами) 7 и 8, на которой закреплена рука 9 со схватом (не показан), Валы 3 и 5 посредством зубчатых колес 10, 11 и 12 кинематически связаны с приводным двигателем 13. Цевки 14 и 15 овальной формы закреплены с возможностью вращения соответственно на водилах 2 и 4, Рычаги 16 и 17, жестко закрепленные на цевках с помощью штифтов 18, кинематически связаны с кулачками 19 и 20, Рычаги подпружинены относительно водил пружинами 21 и 22. Стопорные шайбы 23, 24 и 25, 26 закреплены с возможностью разворота и 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 фиксации на соответствующих валах и кинематически связаны с планкой 6...

Номер патента: 1146195

Опубликовано: 23.03.1985

Авторы: Бернатонис, Каваляускас, Петров, Сабаляускас

МПК: B25J 11/00

Метки: робота, рука

...Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к исполнительным органам промышленных роботов и манипуляторов, применяемых во всех областях народного хозяйства.Известна рука робота, содержащая стержень, на одном конце которого размещено захватывающее устройство, дополнительную подвижную опору в виде силового цилиндраа и разгрузочное устройство 1 ) .Недостатками известного устройства являются низкая грузоподъемность и сложность конструкции.Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности, улучшение динамических характеристик, упрощение конструкции. Цель достигается тем, что в руке робота, содержащей стержень, на одном конце которого размещено захватывающее устройство, дополнительную подвижную опору, привод в...

Номер патента: 1151450

Опубликовано: 23.04.1985

Автор: Гусаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...внутри неподвижного корпуса 10, которий снабжен роликом 11. При сообщении барабану нозвратно-поступательного перемещения ролик 11 занимает н пазу ряд последонательних положений,.н результате чего при подъеме барабана до верхнего положения он поворачивается на 1/2 деления (45 ), при опускании еще на 1/2 деления. Поворот барабана относительно штока цилиндра 7 обеспечивается наличием упорных подшипников 12.На подвижной траверсе 3, которая закреплена на барабане 8 и может перемещаться вместе с ним, закреплены схваты 4, выполненные в виде двух подпружиненных рычагов 13, установленных с возможностью углового поворота н оправке 14, имеющей конический конец. Схвати служат для удержания деталей типа втулок ня внутренний диаметр. Схваты...

Номер патента: 1154085

Опубликовано: 07.05.1985

Автор: Жирнов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...выполненными каждая ввиде зубчатого колеса, установленного на оси сочленения одного иззвеньев с корпусом руки, зубчатогосектора, установленного на оси сочленения этого звена с. кареткой,и рейки, закрепленной ца подвижной части корпуса, при этом зубчатое колесо находится в зацеплении срейкой и с зубчатым сектором,При этом зубчатые секторы установ.лены с возможностью поворота вокругсвоих осей,На фиг, 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг. 2 - траекториядвижения захватов; на фиг. 3 - вариант исполнения зубчатого сектора..1 анипулятор имеет две выдвижныеруки, состоящие из корпусов 1, подвижных частей 2, привода 3, например, гидроцилиндра и захватов 4,закрепленных ца подвижных частяхруки и зубчато-реечньГй механизм,Корпуса рук...