Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 25 Л 11/00, В 23 ЗОБРЕ ОПИСАН АВ ГОРСКОМ виче СССР980. области автоопеобсл удов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относитсямашиностроения, а именно краторам, предназначенным длживания технологического о ЯО 129639 ния, Целью изобретения является повышение несущей способности автооператора путем автоматической стыковкимеханизма 6 выдвижения с его приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра 11, неподвижно размещенным на основании 1. Процесс стыковки осуществляется при подъеме от механизма 4или повороте от механизма 3 штанги 6палец 8 которой входит в ловитель 9пневмоцилиндра 11 для последующеговыдвижения кассеты 7. 1 з.п. ф-лы,4 ил12963Изобретение относится к общемумашиностроению, а именно к автооператорам, предназначенным для обслуживания технологического оборудования.Цель изобретения - повышение несущей способности автооператора путем автоматической стыковки механизма выдвижения рабочего органа с егоприводом, неподвижно размещенным наосновании, 0На фиг, 1 изображен автооператор,общий вид; на Фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг, 3 - разрез А-А нафиг, 1; на фиг4 - разрез Б-Б нафиг, 3. 5Автооператор состоит из закрепленного на основании 1 корпуса 2,на котором закреплены механизмы поворота 3 и подъема 4. В верхней части механизма 4 подъема в направляющих 5 установлена штанга 6 механизмавыдвижения рабочего органа, например кассеты 7 с деталями.На конце штанги 6 закреплен палец 8 для взаимодействия с ловите 25лем 9, закрепленным на штоке 10 си-лового цилиндра 11 привода механизмавыдвижения, установленного на основании 1,Механизм 4 подъема выполнен в виде силового цилиндра 12 с поршнем 13и штоком 14, связанным со стаканом15, к днищу которого крепится кронштейн 16 с направляющими 5, Внутристакана 15 расположен воздуховод 17, 35соединяющий верхнюю полость цилиндра12 через штуцер 18, закрепленный внеподвижном корпусе 2, с пневмосистемой,40Механизм 3 поворота автооператора выполнен в виде плунжера 19, расположенного в корпусе 2 и жестко связанного с храповым колесом 20, Пневмоцилиндр 21 закреплен в корпусе 2, 45его шток 22 связан с кареткой 23, которая связана с направляющей 24, проходящей в корпусе 2,Каретка 23 снабжена подпружиненнойпланкой 25, которая имеет ролик 26,взаимбдействующий с храповым колесом 20. Каждое положение автооператора при повороте выполнено фиксируемым с помощью фиксатора 27,Автооператор работает следующимобразом,В верхнем положении штанги 6 ловитель 9 взаимодействует с пальцем 8.. При включении привода 11 ловитель 9 99 2взаимодействует с пальцем 8, перемещает штангу 6 вправо - в положение, определенное положением технологичес кой ванны 28 (положение показано основной линией). После этого с помощью механизма 4 подъема происходит опускание кассеты 7, закрепленной на штанге 6, в технологическую ванну 28,По окончании техпроцесса в ванне 28, кассета 7 поднимается до исходного положения. Затем происходит поворот штанги 6 с помощью механизма 3 поворота путем подачи давления в пневмоцилиндр 21, В этом случае каретка 23, закрепленная на штоке 22, перемещает подпружиненную планку 25, роликом 26 входит в зацепление с выступом храпового колеса 20 и провораочивает его на угол 90Затем происходит опускание кассеты 7 в новую ванну 28 с последующимподъемом и после этого происходитпоследующий поворот штанги 6, Таким образом, цикл возобновляется,После завершения кругового перемещения штанга 6 с кассетой 7 возвращается в исходное положение, В результате этого палец 8 входит в зонуловителя 9 и пневмоцилиндр 11 привзаимодействии со штангой 6 перемещает кассету 7 в крайнее левое положение. После этого кассету 7 с деталями снимают и закрепляют новую,и цикл возобновляется,Формула изобретения1, Автооператор, содержащий основание, размещенные на нем и последовательно связанные друг с другом механизмы поворота, подъема и выдвижения рабочего органа и приводы, выполненные в виде силовых цилиндров, причем механизм выдвижения выполнен ввиде размещенной в направляющих штанги с установленным на ней рабочим органом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,ч".о, с целью повышения несущей способности, он снабжен ловителем и пальцем, установленным на штанге механизма выдвижения, а ловитель установленна штоке силового цилиндра, размещенного на основании с возможностью взаимодействия ловителя с пальцем в крайнем верхнем положении механизмавыцвижения,2, Автооператор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что механизм1296399 Заказ 707/19 Тираж 954 Подписи ВН роизв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная,подъема выполнен в виде стакана сразмещенными на его днище направляющими штанги механизма выдвижения исвязанным с ним штоком другого силового цилиндра, концентрично размещенного внутри стакана и установленного на храповом колесе механизма поворота, на штоке соответствующего силового цилиндра которого размещенаподпружиненная планка с возможностьювзаимодействия с выступами храповогоколеса.