Подающее устройство

,128967 1) 4 В 25 ) 11/00// В 25 1 5/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вен Г, Меха й маши дование СТРОИ СТВО сится к машинострое азначен для шагового имеющих базовые состоит из основа их которого смонтиро(54) ПОДАЮЩЕЕ У (57) Изобретение отно нию. Механизм предн перемещения деталей отверстия. Устройство ния 1, на направляющ иг.1 ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Живов Л: И., Овчинников А.низм зажима горизонтально-ковочнны. Кузнечно-штам повочное оборуПрессы. Киев: Вища школа, 198рис. 1.39 в. ваны ползуны 3 и 5, причем ползун 3 связан с силовым цилиндром 4 привода, а ползун 5 снабжен устройством О фиксации его на направляющих 2. В ползуне 5 выполнены дополнительные направляющие, в которых размещен ползун 6, снабженный выступом 7, предназначенным для взаимодействия с перемещаемой деталью 11. Ползуны связаны между собой шарнирно-рычажной системой. При перемещении ползуна 3 и при зафиксированном на направляющих 2 ползуне 5 происходит подъем ползуна 6. При этом выступ 7 входит в отверстие в детали 11. Далее ползуны 3 и 5 перемещаются совместно, и деталь1 также перемещается на шаг. При обратном ходе ползуна 3 вначале выступ 7 выходит из отверстия в дета- ф ли 11, а затем ползуны 3 и 5 перемещаются совместно в исходное положение. 4 ил,1289676 Формула изобретенияИзобретение относится к машиностроению и может найти применение, в частности, в оборудовании для сборки микросхем.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности шагового перемещения деталей, имеюших базовые отверстия.На фиг. 1 показано устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 3 -- то же, в конечном положении; на фиг. 4 - сече О ние А - А на фиг. 2 (повернуто).Между стойками основания 1 на направляюших 2 установлены первый ползун 3, соединенный со штоком силового цилиндра 4 привода, и дополнительный ползун 5. Второй ползун 6 размешен в направляюших ползуна 5 и снабжен выступом 7.Ползуны 3 и 6 соединены посредством поворотных .рычагов 8. Середина рычага 8 и ползун 5 шарнирно связаны тягой 9, причем длины рычага 8 и тяги 9 относятся друг 20 к другу как 2:1. Ползун 5 снабжен устройством 10 фиксации его относительного положения в направляющих 2. Выступ 7 предназначен для взаимодействия с базовыми отверстиями в перемещаемой детали 11.Механизм работает следующим образом.При подаче энергоносителя во внештоковую полость цилиндра 4 его шток перемешает подвижный ползун 3 по направляющим 2, при этом ползун 5 неподвижен, так как зафиксирован устройством 1 О на направляюших 2, при этом ползун 6 перемегцается в направлении детали 11 и выступ 7 входит в базовое отверстие в этой детали. Далее ползун 3 взаимодействует с ползуном 5, и при дальнейшем перемещении штока 4, преодо лев сопротивление устройства 10, указанные ползуны двигаются по направляюшим 2 совместно, при этом выступ 7 осушествляет перемешение детали 11 на шаг. 2При движении штока в обратную сторону зафиксированный в направляющих 2 ползун 5 стоит на месте, а ползун 3, перемешаясь в обратном направлении, выводит выступ 7 ползуна 6 из отверстия в детали, при этом ползун 6 опускается до упора в ползун 5. Г 1 ри дальнейшем перемещении штока происходит возврат ползунов 3 и 5 в исходное положение, Далее цикл повторяется. Подающее устройство, содержащее основание с направляющими, привод, закрепленный на основании, ползуны, смонтированные на направляющих с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных на правлениях, причем первый ползун связан с приводом, а второй связан с первым ползуном шарнирно-рычажной системой отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности шагового перемещения деталей, имеющих базовые отверстия на направляющих первого ползуна установлен дополнительный ползун, в котором выполнены направляюшие и в них смонтирован второй ползун, имеющий выступ, ось которого параллельна оси второго ползуна, причем дополнительный ползун снабжен устройствами фиксации его относительного положения в направляюших и связан с шарнирно-рычажной системой, которая выполнена в виде тяги и двух параллельно расположенных поворотных рычагов, своими концами шарнирно связанных с первым и вторым ползунами, с образованием параллелограммного механизма, при этом тяга соедииена шарнирно с дополнительным ползуном и с серединой поворотного рычага, а длина тяги относится к длине рычага как 1:2.чинскииКор Под ы кая Редактор Н. Ш Заказ 7853/15 НИИПИ Госу1 Производствен ель Ю. ВилИ. Верес97 бССР по дезРаушскаяприятие, г. Составитд ТехредТиражрственного комитета С035, Москва, Ж - 35,о-полиграфическое пред ктор А. Тяскосноеизобретений и открытийаб., д. 4/5жгород,л. Проектная, 4