Стенд для испытаний промышленного робота

Номер патента: 1286403

Авторы: Бижанов, Джолдасбеков, Ли, Слуцкий

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 25.Т 11 0 еле а. а1 е ИСААКЕ ТОРСНО ДЕТЕЛЬСТВУ ст и.Бижанов72(088.8)ое свидетельсл. В 25 Л 11/ уницкий ССР 982. тво 00,ЕНмашин ванотиповобреГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ПРОМЬНОГО РОБОТА(57) Изобретение относится кстроению и может быть испольдпя оценки качества различныхпромьппленных роботов, Целью тения является повышение точно иизмерений за счет исключения вл яния на измерительную часть стендавибраций и ударов робота об упоры иограничители. Стенд содержит пультуправления, основную плиту 1 с направляюшимн 6, на которых смонтированы телескопические штанги 3, и дополнительную плиту 2, на которой установлен робот 7. Основная 1 и дополнительная 2 плиты связаны между собой стыковочным устройством с возможностью образования единой жесткойконструкции или отсоединения их врабочем режиме. Устройство фиксациивыполнено в виде двух стыковочныхузлов. 2 ил,12864 О 3 10 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оценки качества различных типов промышленных роботов и манипуляторов,Цель изобретения - повьппение прочности получения оценочных характеристик испытуемого робота, в частности, за счет повышения точности измерения, а также облегчения измерительной части стенда. На фиг.1 изображен предлагаемыйстенд, общий вид; на фиг,2 - разрезА-А на фиг.1 (устройство фиксациистенда). Стенд состоит из основной 1 и дополнительной 2 плит, образующих при их соединении единое целое.20 На основной плите 1 располагаются телескопические штанги 3 с датчиками 4 положения системы управления,Штанги 3 снабжены элементами фикса 25ции 5 и расположены на лежащих наплите 1 направляющих 6, которые,например, радиально расходятся отточки совпадающей с осью поворотаруки испытуемого робота-манипулято 30ра 7. Направляющие 6 снабжены элементами фиксации 8. На торце плиты 1по длине направляющих 6 и по высотештанг 3 расположены измерительныешкалы 9, 10 и 11. На нижней поверх- З 5ности основной плиты 1 располагаются.Рподвижные, регулируемые по высоте,упоры 12.Дополнительная плита 2, на которой крепится испытуемый робот-манипулятор , снабжена кронштейнами 13,жестко связанными с основанием стенда. Основная плита 1 посредством одного из кронштейнов 13 связана с дополнительной плитой 2 винтом 14, Последний имеет резьбовую часть 15, конусный хвостовик 16 и опорный выступ17. Кронштейн 13 и винты 14 образуютстыковочный узел, Пульт управлениястенда и система управления роботаманипулятора, кроме датчиков 4, начертеже не показаны,2Стенд работает следующим образом.Настройка стенда производится соединением между собой основной 1 и дополнительной 2 плит путем поворота винта 14. При этом опорный выступ 17 плотно прижимается к дополнительной плите 2, а конусный хвостовик 16 упирается в конусное посадочное отверстие основной плиты 1. В этом положении путем регулировки упоров 12 добиваются параллельности основной плиты 1 и дополнительной плиты 2 с испытуемым роботом-манипулятором 7. Путем, выдвижения телескопических штанг 3 и поворота направляющих 6 датчики положения 4 устанавливаются в требуемые положения и фиксируются элементами 5 и 8. После настройки стенда основная плита 1 отсоединяется от дополнительной 2 соответствующим поворотом винтов 14, При работе робота-манипулятора 7 информация с датчиков 4 положения поступает к пульту управления стенда.Формула изобретенияСтенд для испытаний промьппленного робота, содержащий основание, пульт управления, плиту с направляющими, на которых смонтированы телескопические штанги, имеющие основные датчики, дополнительные датчики, предназначенные для установки на руке промьппленного робота, измерительные шкалы, расположенные соответственно на плите, направляющих и штангах, причем датчики входят в систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения точности получения оценочных характеристик испытуемого робота, плита выполнена составной из двух частей, связанных между собой стыковочным узлом, причем одна часть плиты жестко связана с Ьснованием и на ней выполнены базовые элементы для монтажа испытуемого робота, а вторая часть плиты снабжена подвижными упорами для ее регулировочных перемещений относительно первой части плиты и основания, а направляющие и по меньшей мере одна измерительная шкала расположены на этой части плиты.Составитель С.НовикТехред А.Кравчук Корректор М.Максимншинец Редактор Т.Митейко Заказ 7665/15 Тираж 950 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3949740, 11.06.1985

КАЗАХСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. С. М. КИРОВА

ДЖОЛДАСБЕКОВ УМИРБЕК АРИСЛАНОВИЧ, СЛУЦКИЙ ЛЕОНИД ИОСИФОВИЧ, ЛИ СЕРГЕЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, БИЖАНОВ АЙДЫН ХУСАИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: испытаний, промышленного, робота, стенд

Опубликовано: 30.01.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1286403-stend-dlya-ispytanijj-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Стенд для испытаний промышленного робота</a>

Похожие патенты