Устройство для перемещения изделий

(19) (1 6 А 1 4 В 25 ) 11/О ОБРЕТЕНИЯ ИСА ОРСНОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено дляподачи и съема деталей с рабочих позицийсборочно-технологического оборудования.Цель изобретения - улучшение функциональных возможностей путем введения дополнительных рабочих траекторий. Устройство снабжено дополнительной второй карет Фиг.2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ кой 5, которая расположена на первой каретке 3, и установленным на второй каретке рычажным механизмом 6 с качающимся на оси 26 рычагом 23 с расположенным на его конце захватом 4. Звено рычажного механизма подпружинено относительно второй каретки с возможностью взаимодействия с упором 25 второй каретки. Рычаг 23 снабжен двумя выступами 19 и 20, установленными с возможностью взаимодействия с соответствующими упорами 21 и 22, размещенными на первой каретке, при этом вторая каретка подпружинена относительно первой с возможностью контактирования с двумя противоположно расположенными упорами 10 и 11, размещенными на основании 1.1 з. и. ф-лы, 2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для подачи и съема деталей с рабочих позиций сборочного и технологического оборудования, например, в полупроводниковом производстве.Цель изобретения - улучшение функциональных возможностей путем введения дополнительных рабочих траекторий.На фиг. 1 изображено устройство для перемещения изделий, рычажный механизм которого выполнен с прямолинейно-поступательно перемещающимся ведомым звеном; на фиг. 2 - то же, в виде качающегося рычага.Устройство для перемещения изделий содержит основание 1, привод, например пневмоцилиндр 2, каретку 3, которая размещена на основании 1 и кинематически связана с приводом, подпружиненный захват изделий, например вакуумную присоску 4, вторую каретку 5, размещенную на каретке 3 ей параллельно, и рычажный механизм 6, размещенный на каретке 5. Каретка 5 удерживается в определенном положении относительно каретки 3 с помощью подпружиненных упоров 7 и 8 и снабжена выступом 9, который периодически взаимодействует с упорами 10 и 11, размещенными на основании 1.В первом варианте исполнения рычажный механизм 6 выполнен с прямолинейно- поступательно перемещающимся ведомым звеном 12, на котором размещен подпружиненный захват изделий - вакуумная присоска 4, причем рычажный механизм 6 состоит из параллелограмм ного механизма, шарнирно связанного с качающимся рычагом 13, содержащего боковое звено 14, ползун 15 (опорное звено), причем качающийся рычаг 13 вдвое короче бокового звена 14 и присоединен к его середине, и диаду,звенья 12 и 16 которой шарнирно связаны с ползуном 15 и боковым звеном 14. Ползун 15 подпружинен пружинами 17 и 18 и расположен параллельно кареткам 3 и 5. На ведущем звене рычажного механизма 6, которым является качающийся рычаг 13, выполнены выступы 19 и 20, периодически взаимодействующие с упорами 21 и 22, размещенными на каретке 3.Во втором варианте исполнения рычажный механизм 6 выполнен в виде качающегося рычага 23, на котором размещен подпружиненный захват изделий - вакуумная присоска 4 и выполнены выступы 19 и 20, периодически взаимодействующие с упорами 21 и 22, размещенными на каретке 3. Рычаг 23 подпружинен пружиной 24 и взаимодействует с упором 25, размещенным на каретке 5, а ось 26 качания рычага 23 размещена в одной плоскости с торцом 27 вакуумной присоски 4.На чертежах обозначены: 1 - расстояние между упорами 10 и 11, равное ходу каретки 5, 1. - ход штока пневмоцилиндра 2,равный ходу каретки 3,Стрелками обозначены направления перемещения подвижных звеньев устройства. Устройство для перемещения изделий работает следующим образом. Из исходного положения шток пневмоцилиндра 2 начнет перемещаться, например справа налево, перемещая каретку 3, при этом вместе с кареткой 3 перемещается также каретка 5 с размешенным на ней рычажным механизмом 6 и захватом-присоской 4. Каретка 5 перемещается до тех пор, пока ее выступ 9 не достигнет упора 10, при этом каретка 5 остановится и, следовательно, остановится рычажный механизм 6 вместе с захватом изделий - присоской 4, а каретка 3 будет перемещаться на расстояние, равное длине перебега Ь 1, где Ь 1 = 0,5(1. - 1). При перемещении каретки 3 относительно каретки 5 упор 21, размещенный на каретке 3, взаимодействуя с выступом 19, начнет поворачивать ведущее звено 12 (фиг. 1) или рычаг 23 (фиг.2) рычажного механизма 6. При этом захват изделий - присоска 4 начнет перемещаться вниз в вертикальном направлении, причем это перемещение будет осуществляться в устройстве за счет прямолинейно-поступательного перемещения ведомого звена 12 (фиг. 1) и за счет качательного движения рычага 23 (фиг. 2). После того как шток пневмоцилиндра 2 достигнет крайнего левого положения и каретка 3 остановится, подается команда на включение вакуума, и присоска 4 осуществляет захват изделия (не показано), Затем шток пневмоцилиндра 2 начнет перемещаться в обратном направлении, слева направо, при этом упор 21 . каретки 3 также перемещается направо, отпуская выступ 19, и звенья рычажного. механизма 6 под действием пружины 17 возвращаются в исходное положение, т. е. происходит подъем присоски 4 при неподвижной каретке 5. После того, как каретка 3 переместится из крайнего левого положения на расстояние, равное Д 1, закончится подьем присоски 4 с захваченным изделием, и каретка 5 под действием подпружиненных упоров 7 и 8 начнет перемещаться вместе с,кареткой 3 направо на расстояние 1, т, е. до тех пор, пока выступ 9 не достигнет упора 11. Каретка 5 вновь будет остановлена, а каретка 3 будет продолжать перемещаться далее на расстояние, равное длине перебега й.1. При этом упор 22 каретки 3, взаимодействуя с выступом 20, начнет поворачивать ведущее звено 12 или рычаг 23 рычажного механизма 6 и захват-присоска 4, размещенный на этом звене, начнет перемещаться по вертикали вниз при неподвижной каретке 5. После того, как шток пневмо1293016 Дцг. Составитель Н. КоробецРедактор А. Гулько Техред И. Верес Корректор И.МускаЗаказ 328/18 Тираж 954 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3цилиндра 2 достигнет крайнего правого положения и каретка 3 остановится, подается команда на отключение вакуума и изделие отделяется от захвата-присоски 4. После отделения изделия шток пневмоцилиндра 2 начнет перемещаться справа налево. Упор 22, перемещаясь налево, освобождает выступ 20, и все звенья рычажного механизма 6 под действием пружины 18 возвращаются в исходное положение, т. е. происходит подъем захвата-присоски 4 при неподвижной каретке 5. После того, как каретка 3 переместится из крайнего правого положения на расстояние, равное гз,1, закончится подъем присоски 4, и каретка 5 под действием подпружиненных упоров 7 и 8 начнет перемещаться вместе с кареткой 3 справа налево, и устройство для перемещения изделий повторит еще один следующий цикл работы. Таким образом, в устройстве для перемещения изделий при возвратно-поступательном движении штока пневмоцилиндра 2 в горизонтальном направлении захват-присоска 4 совершает грейферное движение по прямоугольной траектории, осуществляя перенос изделий с одной обслуживаемой позиции на другую, причем в первом варианте исполнения устройства захват в присос 4 перемещается поступательно, а во втором варианте исполнения движение захвата-присоски приближается к поступательному на некотором участке ее траектории. Формула изобретения1, Устройство для перемещения изделий,содержащее основание, привод, размещенную на основании и кинематически связанную с приводом каретку, рычажный механизм с качающимся рычагом, на котором установлен рабочий орган, отличающееся тем, что, с целью улучшения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительной второй кареткой, которая расположена на первой, и смонтированным на ней рычажным механизмом с качающимся на оси рычагом, установленным на второй каретке, с расположенным на его конце захватом, причем одно из звеньев рычажного механизма подпружинено относительно второй каретки с возможностью взаимодействия с упором второй каретки, а рычаг снабжен двумя выступами, установленными с возможностью взаимодействия с соответствующими упорами, размещенными на первой каретке, при этом вторая каретка подпружинена относительно первой с возможностью контактирования с двумя противоположно расположенными упорам и, размещенными на основании.25 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что рычажный механизм выполнен в виде параллелограммного механизма, опорное звено которого представляет собой подпружиненный ползун, с возможностью возвратно-поступательного перемещения его на второй каретке, и боковое звено которого шарнирно связано с качающимся рычагом.