Технологический комплекс

(51)4 В 25 3 11/00 ГОСУДАРСТНЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (71) Волжское объединение по произ- водству легковых автомобилей (72) В.А. Боровиков(56) Козырев Ю.Г. Промышленные роботы, Справочник - М.ф Машинострое,ние, 1983, с, 264, рис, 2. (54) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машино" строению и может быть использовано для загрузки деталей, транспортируемых к многошпиндельным токарным полуавтоматам. Цель изобретения - повышение точности позиционирования транспортируемых к станку деталей.801284825 А 1 имеющих базовое центральное отверстие. Технологический комплекс имеетстанок 1 и портальный манипулятор смеханическими руками 7 и 8, имеющимизахваты 9. Транспортируемая деталь22 зажимается в захвате 9, при этомфиксатор попадает в базовое центральное отверстие детали 22. Механические руки 7 и 8 смонтированы на поворотном валу 6 и при переносе деталей 22 от накопителя 21 к станкуповорачиваются на 180 вокруг вертикальной оси вала 6. Захваты 9 приэтом поворачиваются вокруг продольных осей механических рук 7 и 8 на90. Базирование захвата на станкепроизводится фиксирующими стержнями 19 и 20. 6 ил.12848Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля загрузки деталей,транспортируемых к многошпиндельным токарнымполуавтоматам. 5Цель изобретения - повышение точности позиционирования транспортируемых к станку деталей, имеющихбазовое центральное отверстие,На фиг. 1 показано взаимное положение станка и манипулятора нафиг, 2 - захват манипулятора, нафиг. 3 - вид 1 на фиг. 2, на фиг.4разрез А-А на фиг. 2; на фиг.5крепление направляющих стержней настанке, на фиг, б - разрез Б-Б нафиг, 5,Технологический комплекс состоитиз станка 1 со шпинделями 2, портала3, на котором с возможностью перемещения смонтирована тележка 4 с кареткой 5, на валу 6 которой установленыс возможностью поворота вокруг своих продольных осей механические.руки 7,и 8 с захватами 9, Каждый захват 259 состоит из корпуса 10, на которомшарнирно смонтированы зажимные рычаги 11 с плавающими губками 12 ипривод 13 рычагов. В корпусе 1 О захвата выполнены три отверстия 14-16, ЗОоси которых параллельны между собойи перпендикулярны продольной оси механической руки, В отверстии 16 смонтирован подпружиненный в направленииего оси фиксатор 17. 35На станке с помощью регулируемойпо положению планки 18 закрепленыдва направляющих стержня 19 и 20. Всостав комплекса входит также накопитель 21 ориентированных деталей 22. 10Технологический комплекс работаетследующим образом.Деталь подъемником (не показан) .подается в захват 9 манипулятора доупора и зажимается. Фиксатор 17 при 45этом попадает в центровое отверстиедетали, а губки 12 зажимают деталь 22.После зажима детали и опусканияподъемника вал 6 с механическими руками 7 и 8 поворачивается относитель но вертикальной оси на 180 . При этомзахват 9 на руке 7 поворачивается на 25 2о90 относительно ее продольной оси, переводя ось детали 2 из вертикапьного в горизонтальное положение. Далее тележка 4 перемещается вдоль портала 3 к станку 1. После этого каретка 5 поперечного перемещения с механическими руками движется в направлении загрузки детали в шпиндель станка. При этом захват 9 ориентируется отверстиями 14 и 15 по направляющим стержням 9 и 20, после чего деталь точноКвводится в шпиндель, Аналогично производится снятие со станка обработанной детали.Формула изобретенияТехнологический комплекс, состоящий иэ станка, имеющего шпиндель,и манипулятора, механическая рукакоторого имеет захватное устройство,содержащее корпус с зажимными рычагами и губками и привод, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повыше.ния точности позиционирования транспортируемых к станку деталей, имеющих базовое центральное отверстие,н корпусе захватного устройства выполнены три отверстия, оси которыхпараллельны между собой и перпендикулярны продольной оси механическойруки, причем первые два иэ укаэанных отверстий расположены с внешнейстороны эажимных рычагов, а третьемежду ними, и в нем установлен подпружиненный в направлении оси этогоотверстия фиксатор, предназначенныйдля взаимодействия с базовым отверстием захватываемой детали, а настанке закреплены два направляющихстержня, расположенных с воэможностью взаимодействия с первыми,цвумяотверстиями в корпусе захватного устройства, причем взаимное положениеоси шпинделя станка и двух указанныхнаправляющих стержней соответствуетвзаимному положению фиксатора и двухпервых отверстий захватного устройства, а губки на рычагах захватногоустройства выполнены плавающими относительно этих рычагов,/5 оизводственн Составитель С. Новикдактор И. Дербак Техред Л.Сердюкова 10/18 тираж 950 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., играфическое предприятие,город, ул. Проектная, 4