Патенты с меткой «стенд-тренажер»

Номер патента: 643321

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторных, оценки, систем, стенд-тренажер

...фиксации углов поворота составляющих их звен ев. Кроме того, на птангах размещены средства .8 фиксации относительного расположения их частей, Манипулятор 9 работа ет совместно с пультом 2 управления,. Пульт 2 имеет кнопку 10 включения стенда и кнопку 11 отключения, коммутационную панель 12 и электросекундомер 13, 15При подготовке стенда к работе,1вначале выбираются координаты точек пространственной траектории в проекции на плоскость ХО, т. е, выбираются соответствующие телескопические штанги 20 1. Затем для каждой из выбранных .штанг задается, путем их выдвижения на требуемую величину, координата Х. В этом положении звенья каждой штанги 1 фиксируются цри помощи 1 средств 8, Неиспользуемые штанги 1 задвигаются. Далее производится...

Номер патента: 1240576

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Литошик, Мумай, Тулакин, Филиппенко

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, манипуляторов, стенд-тренажер

...2, устройство для определения положения схвата 3 манипулятора, включающее шар 4 из магнитопроводного материала, размещаемый в схвате 3 при определении его положения, и блоки 5 и 6 измерения, каждый из которых состоит из трех датчиков Холла 7, расположенных по трем взаимно перпендикулярным осям, и двух магнитов 8, установленных на пластине 9 из немагнитопроводного материала по обе стороны от датчиков 7, при этом блоки 5 измерения установлены на основании 1 с возможностью перемещения и служат для определения точности позиционирования схвата 3 в отдельных точках пространства, а блоки 6 измерения жестко связаны с основанием 1 и служат для определения положения манипулятора 2 на основании 1 перед его испытанием,Кроме того, стенд содержит...

Номер патента: 1291387

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Бондаренко

МПК: B25J 11/00

Метки: задания, качества, оценки, программ, промышленным, роботом, сварки, стенд-тренажер

...стремится к тому, чтобы грани рамки 5 не касались стержня 2 и закрепленных на нем металлических пластин 3, Допустимые отклонения рамки относительно программной кривой по координате У составляют величину 2 а и соответствуют смещению электрода поперек линии соединения. Допустимые отклонения рамки по координате Х составляют величину 2 в и соответствуют смешению электрода вдоль оси сварочной дуги (вылет электрода). Так как отклонения электрода по оси у больше влияют на качество сварного соединения, чем отклонения по оси Х, то в общем случае образуется прямоугольная трубка П (фиг. 1) допустимых отклонений сварочной горелки по координатам У, У вдоль заданной программной траектории по координате Х. Если в процессе слежения прямоугольная рамка...

Номер патента: 1511111

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Бондаренко

МПК: B25J 11/00

Метки: задания, качества, манипулятора, оценки, перемещений, программы, стенд-тренажер

...триггер 13 управления.После этого проводится второй этап оценки качества программирования перемещений манипулятора разными операторами.Первоначально определяется величина ошибки позиционирования при установке имитатора 2 рабочего инструмента в заданную точку 24 за определенное время, Для этого путем выбора времени задержки с помощью элемента 16 задержки устанавливается продолжительность времени вывода конечного звена манипулятора 1 из исходной точки 23 в некоторую точку 24, Затем испытуемый оператор с помощью пульта 4 управляет процессом перемещения манипулятора: кратковременно нажимает и отпускает на пульте 4 кнопку 7 "Пуск", при этом скачок напряжения постоянного тока поступает на вход первого элемента 12 дифференцирования,...