Автооператор

СОКВ( ОВЕТСКИХ -Ф СОЦИАЛИСТИЧЕСН - РЕСПУБЛИК А 1 1634 19 51)5 В 25, 9,04, 1 0 ОСУДАРСТВЕННЬ)И НОМ)4 ТЕТО ИЗСБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГИЯРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТ ВТОРСКОМУ 40744(,55, ),сГ)5 04 8 с)15 0;5.)1 1 кМсковс ко(к но сиу м(н т ц оци к)Л И -1к и 1ности ГЕНИЯ приво тзлч 1(ль ипзи консг аа ир Н 1 Г.РАН) Рг(.т 1 (сч л мд (и ц( трзН Л (. гв;) М Л.1 5 1 ГР 3.1;1 1,1006 Г)аИ(ть 1 в;к) (ит; нГ)рГТ(ГПя ГВГ 1 Г(цц НЗ 1 ж1(НЦР(В( НИ 3;1 ЧГ )КСТОГ)укГии Гидрилии.(гснвно(мецьает выдвижное (и цж(ст Г 1(6 нтнитц (и"(н к мдцИносзроеи и ки м(кт Гь(ть и(11 л(, ,ов 1 но в л;) 1.(тв( ( (Г)и( тВГ ля (з( р(кц 1( т(сЙ В м(тз 1 л 6 рз 6;1 тыВ;) к)ц(и ("1 3 цк и, н 1 НГ)ир в : вт мзт лля выц(,(ифовки канавк м( тцикои.1)елИзГ)рт(ния пвышени( цзлжн(нти пози(Иоцировзция путем уже( г ц ния кон(трчкции.Н з фиг. 1 изо 6 ра ж( и а Втооп(рзтор, нрлольцый рд:(рез; на фиг 2 рззре( "( -А на фи(. 1, нз фи(.,5 рдзрез Г) 15 нз фиг. 2; нз фиг. 4 ра(рез В В цз фиг 1; на фиг 5 разрез Г Г нд фи 1; на фиг. 6 - разрез Д,Г на фиг.,5; нд фиг. 7 показана . Лема вззимот(йсвия зКГ)ГТцого устройства двтооцерзторд.Автооцератор со;1( ржит вертикальную рейку 1 (нонной у 6 чзт ре(цной и редачи, установленцук) В гильзе 2, зафиксированную от вращения В этой гильзе шпоцкой,5. Гильза 2 установлена на цоа(ципцикдх 4 В кОГ)пусе 5, цз котГ)ом (церк ЛО СТ 1 НВЛ(Н Н Ь ( Н Н( М ; З( . (рйсгвом 6 лзголзря кинем,л и, ( нтого звена со нтко 1 ги.1 рои Нн и; 5тик(льная рейк; Осцовцо:, Гц,)НиПЕРРаЧИ ПЕРЕМ( ЦНтСЯ ВВ( Р И НОВО Д (В;1( 3,Г(Г)тР к 1 Р, ц 1 ко,ян(с( ч В 1 Г(ленин с каждой из ре(к. цг принц)л) лп(рсм(нецию вызвиж(в( нз. ц;(к(,(иГ(гся в нзправляк)пик Ги,)г(ь .5;(т( ч( вл.Кчается:1 опол нительцы Й при В.1,;нц) 1; к11(ии:ГвижРци( (Ррез ; Г 1 ццт(,ик(Гцдто-рецнук) Гнр(лз у т прин, лвроту гильзы, ндрнирн усдц(ил нн Й икорпусе 11 осл( взз ил(5(ейгвинН,Г, (иодним и ( упор 1кнз) нос ,(трои(тв(ыВ о з и г с ) 6 ьР к т( и и 11,1 и рВ 1 ц и ц в (вынлне (ия раГнт Во(врт ;(в;(зц гройствз в первоцдцдл,шн:.ож(ци( сИествляегся Г(6 ратн поялк(, иКОРГУ( ), НЕ(, Ц 11,й (ЗнжсЫ , .НГ,Гц(и( Вцтр(нице Го,( ТиГ нп; и(;( чр(;Нз гильз( 2 (дфиксирв;(нн(,иустзнален крп,с с). ц; и р,и (тр)го имеется клпд н)к 10, (,(11 и 1;(к, иполость з;6 чдтн кл;Г: о (и 1.(зфиксирвдцт приИг;Гн с .(1,гиль ы 2 н(нонкой1 1 иль(з ",ф;сировзна в корд( 5 к. льм2 ( ркомн(нсзионны лг(Г(д 1.5 и 14 (нин Лрп 1(е 5 ( т;(вл(ц; лИИ(л 111,гильзе 2 установл(ц фл;(,кл 1, лнлрук)щий с кон(ГРВ(,1 и Выклк)ц;1 г( ИмиПГ)кдза ны ), Г)т(1( а юц(ц 1 и УГ,1В 11изы 2 э(йкз 1 через Гшн(ль 17, .1 н лнщую ее поворт вокрг с 6 сзщнш)Йцсоелиняется со цтлм гидрцилиндр( )( лионного нриВаВ корпусе 0 нз полИицнил;к) т,нВ.(и 3; Г)ц 1 Г(к,(ес) 20, лнтГЛир) к 1(,с горизонт;(льцЙ нЙкЙ 21, (.1 и н( н ;с Вь(лвижным зВРНГ НГ) лцц к 1)рГ,цг цо захватное устройство, сос"; и с цверхней неподвижной губки 22, сц кни лцижной губки 23, подпружинен й пружиной 24, оси 25, шайбы 26 и ,.ицт; 27. 11 ричем губка 22 длиннее нижней губки 23 на величину, необходимую ья црелварительного дозахвата нижней ,6 кой перекрытия метчика сверху.В корпусе 5 установлен гилроплунжер 28 .оолцительцого привода, поворачиваюццй гцгьзу 2 с установленным на нем . Гнусм 9 между упорами 29, зафиксиваццычи гайками 30.фиг 7 показана схема взятияхна тц ы ч ) от ройс гвом метчика, поднято г из магазина (це показан) шибером 31.Ав цтр р 60 тРт слелуюцим Обч Мог к, плцимаемый шибером 31 из мал;ц ца, оста ца нли вается в верхнем поло+, ции ц коце хола шибера 31. После этогилрнилццлр 18 основного привода песпаст вертикальную рейку 1 вниз, вследцие чего начинает врацаться зубчатоец с 20, цылвигая вперед горизонтальную и. ку 21 с захватным устройством. Верхгц губка 22 захватнго устройства пере". зсз мст нк, находяцийся в призме 6 ер 31 сверху, а нижняя подпружи-цная губка 23 захватывает метчик, прихчя его к верхней неподвижной ьубке. Затем ибер 31 опускается.Гилргцлр 18 перемещает вверх вер.кг цун рсйку 1, зубчатое колесо 20 вра;и тся и обратном направлении, переме.,я и йкх 2 цазал. После окончания л:;иже ццццлГсигицлр 8 начинается по. ц рог гиль;и 2 от олцого упора к лругоч, от гилрслуцжера 28 дополнительногоииола Вместе с гильзой 2 поворачива. с : я кряб с ) с захватным устройством, ц схпим метчик. 11 оворот происходит в сто 20 25 30 35 рону зоны обработки, например, на угол 180. После окончания поворота и цикла обработки предыдущего метчика гидроцилиндр 18 вновь перемещает вертикальную рейку 1 вниз, вследствие чего вперед выдвигается рейка 21. В зоне обработки специальные центры захватывают метчик (не показано), рейка 21 движется назад, нижняя губка 22 захватного устройства прощелкивает, оставляя метчик в зоне обработки. Затем от гидроплунжера 28 гильза 2 поворачивается в исходное положение, поворачивая захватное устройство к магазину. Шибер 31 поднимает метчик, и цикл повторяется. Автооператор, содержащий корпус, выдвижное звено с жестко установленным на нем захватным устройством и основной привод, кинематически связанный с выдвижным звеном с помощью основной зубчато- реечной передачи, имеющей зубчатое колесо и две зубчатые рейки, одна из которых жестко уста новлена на выдвижном звене, а вторая жестко связана с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности позиционирования за счет ужесточения конструкции, он снабжен дополнительной зубчато-реечной передачей, гильзой, шарнирно установленной в корпусе и имеющей направляющие, и дополнительным приводом, кинематически связанным с гильзой с гомощью дополнительной зубчато-реечной передачи, причем выдвижное звено установлено в направляющих гильзы, а вторая рейка основной зубчато-реечной передачи размещена внутри гильзы, при этом сама гильза имеет возможность поочередного взаимодействия с двумя дополнительно введенными упорами, жестко установленными на корпусе.(,и ганитель В. Верхонский1 хрл Л Кравчук Корректор А Осауленко Тираж 47 Г 1 Голписное 1г, к гр ЛЛ;каТ" Макинкля инрн нико ломи ; пг обр т нгои111,1 б, М кК:15, Рушсиньч и ;геаьскии кибин; г 1 ах гт,11 11 1 1 1с 11 р ин,ьсоткрытияиг нри Г КНТ (,О, наб., л 45 Ужггрод, тл Гагарина, 101