Роботизированный технологический комплекс

/ В 21) 4 22) 2 6воселов и Р.Д, Нургалиева (53) 62 (56) Ко тизир сы. М рис. 9 динов А.А, и др, Робо одственные комплек ие, 1987, с. 166-167(54) Р ЧЕСК (57) И ке и м ческо являе ОБОТИЗИРОВА ИЙ КОМ ПЛ Е КС обретение отно ожет быть испо производстве ся уменьшениеННЫИ ТЕХНОЛО сится к робототехнильзовано в автоматиЦелью изобретения металлоемкости и соОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗО СКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 431662/080.04.880,04.91. Бюл, М,2 а. кращение габаритов за счет ликвидации конвейера и кантователя. Роботизированный технологический комплекс состоит иэ технологических ванн 1, обслуживаемых портальным манипулятором 2, и участка комплектации барабанов, включающего промышленный робот 3 и улавливающее устройство 4. Промышленый робот 3 включает механические руки 5, установленные на подъемной колонне 6, основание 7 на подвижной основе с расположенным нэ нем поворотным диском 8, на котором установлены метательные устройства 9. Промышленный робот 3 метательным устройством перемещает детали в улавливающее устройство 4, откуда детали попадают в барабан 22. 4 ил.Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в автоматическом производстве.Цель изобретения - повышение металлоемкости и сокращение габаритов комплекса эа счет ликвидации кантователя и конвейера.На фиг.1 представлена схема роботизированного технологического комплекса; на фиг.2 - схема промышленного робота, вид сбоку; на фиг.З- промышленный робот, вид сверху; на фиг.4 - метательное устройство роторного типа, продольный разрез.Роботизированный технологический комплекс предназначен для химической обработки и нанесения анодизированных и металлических покрытий на детали и содержит технологические ванны 1, обслуживаемые портальным манипулятором 2, и участок комплектации барабанов, включающий промышленный робот 3 и улавливающее устройство 4.Промышленный робот 3 фиг.2 и фиг,З) содержит механические руки 5 с приводом их выдвижения (не показан), установленные на подъемной колонне 6, основание 7 на подвижной основе с установленными на нем поворотным диском 8 и его приводом поворота не показан). На поворотном диске 8 установлены с воэможностью регулировочного перемещения вверх-вниз метательные устройства 9,Метательное устройство 9 состоит из корпуса 10 с приемной позицией в виде входного конусоидального патрубка 11, разгрузочного патрубка 12, ротора 13 с лопастями 14 и привода 15 перемещения ротора,В боковой поверхности корпуса 10 установлены патрубки 16 для подвода сжатого воздуха, на разгрузочном патрубке 12 установлена охватывающая камера 17 с патрубком 18, соединенным с источником сжатого воздуха, Стрелками показано движение воздуха.Установочные перемещения метательных устройств по вертикали осуществляются с помощью привода 19.Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом,Механическими руками 5 промышленный робот 3 захватывает детали 20 с позиций загрузки 21 и перемещением механических рук 5 в горизонтальной плоскости размещает детали 20 таким образом, чтобы деталь 20 оказалась над входным конусоидальным патрубком 11 метательного усТройства 9. Перемещением в вертикаль ной плоскости механические руки 5 размещают деталь 20 в конусоидальном патрубке 11 и освобождают деталь 20, После этого механические руки 5 возвращаются в исходное положение. Метательное устройство 9 устанавливается с помощью привода 19 и поворотного диска 8 в оптимальное для метания положение, которое зависит от веса деталей и заданного расстояния до улавливающего устройства 4. При этом промышленный робот 3 за счет поворота диска 8 может обслуживать сразу несколько улавливающих устройств 4 различных автоматических линий с различным технологическим 5 10 процессом, размещенных вокруг промышленного робота 3 на различных расстояниях, Детали 20 по входному конусоидальному патрубку 11 попадают внутрь метательного устройства 9 и оказываются в пространстве между лопастями 14 вращающегося ротора 20 13, который приводится во вращение электродвигателем 15, Лопасти 14 вращающегося ротора 13 перемещают детали 20 в разгрузочный патрубок 12. Эжекционное действие воздушного потока из охватывающей камеры 17 увеличивает кинематическую энергию деталей 20, приобретенную от вращающихся лопастей, 14, и направляет детали 20 по необходимой траектории, Потоки воздуха,30 подводимого внутрь метательного устройства 9 по патрубкам 16, препятствуют застреванию деталей 20 между корпусом 10 и лопастями 14. Вылетая из метательного устройства 9 по заданной траектории, детали 20 попадают в улавливающее устройство 4,откуда поступают в соответствующий барабан 22. Формула изобретенияРоботизированный технологический 40 комплекс, содержащий технологические ванны, портальный манипулятор для загрузки барабанов с деталями и участок комплектации барабанов, включающий промышленный робот и улавливающее устройство, имеющее приемнуюпозицию, отличающийся тем, что, с целью уменьшения материалоемкости и сокращения габаритов, промышленный робот выполнен в виде основания, установлен 45 50 ной на нем подъемной колонны, несущей механические руки, поворотного диска, закрепленного на основании, и метательных устройств, установленных на поворотном диске с возможностью их взаимодействия с при 55 емной позицией улавливающего устройства и регулировочного перемещения по высоте.1645136 Составитель А,ШиряеваТехред М. Моргентал Корректор Э.Лончакова эктор А.Долин аказ 1315 Тираж 470 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 и ГКНТ СС зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1