Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧ Е С К ИРЕСПУБЛИК 19) .ЬЖ. 163 я)5 В 23 0 7/04. В 25 3 11/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ ния плавликвидациков. Автооретку 5,направлятельным оке 5.перемещеснабженычатое колеплан шайблена с вокаретки 5нее. Механия планния тросо4 79 Ц 777 бй Фиг(56) Авторское свидетельство СССР М 1548006, кл. В 23 0 7/04, 1987,(57) Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для автоматизации и механизации различных технологических процессов, а именно при обработке различных изделий и нанесении покрытий на иэделия, Целью изобретения является повышение надежности за счет обеспечеА ности перемещения ползушки и и соскальзывания тросов с блоператор содержит основание, каустановленную на основных ющих 2, и планшайбу 7 с исполнирганом 6, размещенную на каретМеханиэмы колебательных ний каретки 5 и планшайбы 7 зубчато-реечной передачей, зубсо 24 которой установлено соосно е 7, а зубчатая рейка 25 установзможностью перемещения вдольи подпружинена относительно ниэм колебательного перемещешайбы снабжен средством натяжев,г40 45 50 55 Изобретение относится к оборудоанию, предназначенному автоматизировать и механизировать различные технологические процессы, а именно при обработке различных изделий и для нанесения покрытий на изделия.Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечеия плавности перемещения полэушки и ликвидации соскальзывания троса с блоков,На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг,1Автооператор содержит основание 1 в виде вертикальных стоек с основными направляющими 2 и с нижними 3 и верхними 4 катками, каретку 5, установленную на основных направляющих 2, исполнительный орган 6, установленный на каретке 5 при помощи планшайбы 7, и привод перемещения исполнительного органа,Привод перемещения исполнительного органа содержит двигатель 8, механизмы перемещения основания 1 и каретки 5 и механизм колебательных перемещений каретки 5 и планшайбы 7. Механизм перемещения основания 1 состоит из червячной и цепной передач, причем червячное колесо кинематически связано с двигателем 8, червяк - с ведущей звездочкой 9 цепной передачи, а ведомая звездочка 10 - с верхним катком 4 основания 1, Механизм перемещения каретки 5 состоит из барабана 11 и троса 12 с блоком 13, закрепленного одним концом на барабане 11, а другим концом - на каретке 5.Механизм колебательных перемещений каретки 5 состоит из кривошипно-шатунного механизма с шатуном 14 и коромыслом 15, причем на конце коромысла 15 закреплен блок 13 механизма перемещения каретки 5,Механизм колебательных перемещений планшайбы 7 состоит из кривошипно- шатунного механизма с ш;,туном 16 и коромыслом 17 и троса 18 с блоком 19, одним концом закрепленно о на барабане 11, а другим концом связанного полэушкой 20 при помощи средства натяжения троса, например пружины 21 стяжения. Ползушка 20 установлена на дополнительных направляющих 22 и связана с планшайбой 7 при помощи шатуна 23. Коромысла 15 и 17 шарнирно закреплены на основании 1 и при помощи шатунов 14 и 16 связаны с кривошипами, выполненными в виде диска, установленного соосно с барабаном 11, Блок 19 закреплен на конце коромысла 17, Соосно с планшайбой 7 с воэможностью вращения с ней установлено зубчатое колесо 24 эубча 5 10 15 20 25 30 35 то-реечной передачи, зубчатая рейка 25 коорой установлена при помощи хвостовиков 26 в опорах 27 каретки 5 с возможностью перемещения вдоль каретки. Один из хвостовиков 26 заканчивается упором 28, к которому закреплена пружина 29, Противоположный конец пружины упирается в кронштейн 30, закрепленный на каретке 5, Пружины 21 и 29 оснащены устройствами 31 и 32 регулирования жестко-сти и их хода.Автооператор работзет следующим образом,При вклю внии двигателя 8 осуществляется одновременно подъем и опускание каретки 5, колебания каретки 5 вдоль основной направляющей 2 и колебания планшайбы 7 с исполнительным органом 6, а также перемещение автооператора. При вращении барабана 11 движение через трос 12 передается каретке 5, осуществляя ее подьем и опускание, При этом при вращении диска шатун 14 передает колебательное движение коромь 1 слу 15 с блоком 13, что обеспечивает колебательное движение каретки 5, а шатун 16 передает колебательное движение коромыслу 17 и блоку 19, что обеспечивает колебательное движение ползушке 20, а следовательно, и планшайбе 7 с исполнительным органом 6, При этом коромысла 15 и 17 с их блоками совершают качательные движения, заставляя через тросы 12 и 18 ползушку 20 и каретку 5 совершать встречные или противоположные движения, При их встречном движении пружина 21 растянута и за счет тягового усилия концв троса 12, соединенного с кареткой 5, последняя движется вверх, а шатун 23 поворачивает планшайбу 7 и через зубчатые колеса и зубчатую рейку 25 сжимает пружину 29, Оба конца троса 12 и 18, закрепленные на ползушке 20 и каретке 5, натянуты. При движении каретки 5 и ползушки 20 в другие стороны пружина 29, воздействуя на зубчатую рейку 25, поворачивает планшайбч 7, Этому способствует также взаимное удаление ползушки 20 и каретки 5, при этом растянутая пружина 21 обеспечивает и в этом случае надежную натяжку конца троса 12 на блоке 13 и воспринимает все возможные нагрузки, которые могут возникнуть от несинхронности движений ползушки 20 и каретки 5.Настраивая устройствами 31 и 32 пружины 21 и 29 на необходимую жесткость и ход, можно регулировать характер движения каретки 5 и планшайбы 7 с исполнительным органом 6. Перемещение автооператора осуществляется от двигателя 8,червячной и цепной передач,1634436 юг.Составитель А. ШиряеваТехред М.Моргентал Корректор М, Самборска Редактор ина каз 719 Тираж 529 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретения Автооператор по ввт.св. М 1548006, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения плавности перемещейия ползушки и ликвидации соскальзывания троса с блоков, он снабжен зубчато-реечной передачей, зубчатое колесо которой жестко связано с план- шайбой, а зубчатая рейка установлена с возможностью перемещения на каретке и подпружинена относительно нее, при этом 5 механизм колебательного перемещенияпланшайбы снабжен средством натяжения троса.