Привод поворота рабочего органа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСЯИХси эщнрнжРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ( 71) Иркутский ордена. Трудового Крас.ного Знамени политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 745671, кл, В 25 Ю 9/00, 1978,(54)( 57) ПРИВОД ПОВОРОТА РАБОЧЕГООРГАНА, содержащий основание и последовательно соединенные между собойповоротные механизмы, включающиеприводные цилиндры, причем конечное(50 4 В 25 Ю 11 00 Р 5 В 11 00 звено последнего поворотного механизма жестко связано с выходным валом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый поворотный механизм выполнен в виде линейного силового цилиндра, шток которого шарнирно связан с рычагом, причем рычаг предыдущего поворотного механизма щарнирно связан с корпусом силового цилиндра последующего поворотного механизма и установлен с возможностью качания на выходном валу, а корпус силового ци. линдра первого поворотного механизма шарнирно связан с основанием,1263524 Составитель ЕЕрмолаевРедактор Ю, Середа Техред И.Ходанич Корректор М, Максимишинец Заказ 5478/16 Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использо, вано для поворота рабочих органов, автоматических манипуляторов.Целью изобретения является упрощение конструкции привода. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из силового цилиндра 1, корпус которого шарнирно соединен с основанием 2, а шток параня жестко соединен с корпусом силового цилиндра 3, шток поршня которого шарнирно соединен с рычагом 4. Рычаг 4 установлен с. возможностью поворота на валу 5, который закреплен в неподвижном подшипнике 6, К рычагу 4 шарнирно прикреплен корпус силового цилиндра 7, шток поршня которого шарнирно присоединен к рычагу 8, установленному с возможностью поворота на валу 5. К концу рычага 8 шарнирно прикреплен корпус силового цилиндра 9, шток поршня которого шарнирно соединен с рычагом 10, который жестко соединен с валом 5. Устройство работает следующим образом,При перемещении поршня силовогоцилиндра 9 из одного крайнего поло 5 жения в другое угол поворота рыча"га 1 О и жестко связанного с ним ва"фла 5 составляет, например, 60 , уголповорота рычага 8 при перемещениипоршня силового цилиндра 7 из одного10 крайнего положения в другое - 30угол поворота рычага 4 при перемещении поршня силового цилиндра 3 изодного крайнего положения в другоео15 , угол поворота рычага 4 при пе 15 ремещении поршня силового цилиндра 1из одного крайнего положения в другое - 7,5Таким образом, для поворота вала 5 на 7,5 необходимо срабатывание20 силового цилиндра 1, на 15 - силового цилиндра 3, на 22,5 -.совмест"ное срабатывание силовых цилиндров 1ои 3 на 30 - срабатывание силовогоВоцилиндра 7, на 37,5 - совместное25 срабатывание силовых цилиндров 1 и 7и т.д.Таким образом, вал 5 может каниомать 16 позиций через 7,5 каждая,
СмотретьЗаявка
3888001, 18.04.1985
ИРКУТСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЗАНЕГИН ЛЕОНИД АЛЕКСАНДРОВИЧ, ВАТАН БОРИС ЕВГЕНЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: органа, поворота, привод, рабочего
Опубликовано: 15.10.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1263524-privod-povorota-rabochego-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод поворота рабочего органа</a>
Предыдущий патент: Привод манипулятора
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Модуляционное устройство