Мумай

Номер патента: 1535665

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Алдакушин, Клиновский, Мумай, Стасюк, Юрченко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: гибкий, листовой, модуль, производственный, холодной, штамповки

...над позицией 12. С помощью захвата 16 тележка-оператор 15 захватывает налету 24 со штамповым пакетом 21 и переносит ее на позицию 9. Тележка-оператор5 отпускает палету 24 и готова к выполнению новой команды системы управления 18. Ьлок 23 на этой позиции считывает код палеты (тем самым осу 1 цествляется проверка правильности выполнения операции). В памяти системы управления,18 вновь происходит перенос информации о местонахождении налеты. После установки на позицию 19 устройство 2 автоматической смены цтамповых пакетов с помощью механизма подачи штямпового блока перемешает штамповый пакет 21 и устанавливает его в штамповый блок пресса 1,Для того, чтобы установить на промышленные роботы схваты, соответствующие операции (в данном случае...

Номер патента: 1328137

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Дубовский, Завадский, Лукин, Морозов, Мумай

МПК: B23P 19/12

Метки: манипулирования

...собираемых деталей в момент их контакта; на фиг. 2 - то же, при сообщении одной из цих поискового движения.Процесс сборки осуществляется следуюн 1 ит Образом. Втулка 1 неподвижно закрепляется на позиции сборки, а вал 2 захватывается промышленным роботом (не показан), схват 3 которого соединен с конечным элементом робота с помощьк) упругих элементов, и грацспортируется в зону сборки и поджимается к торцовой поверхности втулки 1 с некоторой силой. При несовпадении осей втулки 1 и вала 2 (фиг. 1) он наклоняется, цто регистрируется датчиком (не показан) .По сигналу датцика схват 3 вначале наклоняет вал 2 в плоскости, перпендикулярной торцовой поверхности втулки 1 и плоскости, проходящей через оси собираемых деталеи В момент их поджима, а...

Номер патента: 1273204

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Мумай, Стасюк, Юрченко

МПК: B21D 43/00

Метки: подающее, промышленному, роботу

...трафарете 7 установлены с возможностью перемещения прижимы 17, которые фиксируют на нем деталь 20.Трафарет посредством пальцев 18 игаек 19 закреплен на базовой рамке 406 кассеты.Подающее устройство работает следующим образом,Производят наладку на обработкуопределенной детали, для чего инструментальную оснастку (например штамп)крепят на основном технологическомоборудовании (например на прессе).Впозиции захвата детали на базовыепланки 4 и пальцы 5 устанавливают 50трафарет 7 и запирают запирающим механизмом 8. Разводят прижины 17,В штамп в нужном положении вручнуюукладывают деталь 20, промышленнымроботом в наладочном режиме забирают 55деталь из штампа и переносят ее взону захвата деталей (т.е. над трафа 204 2ретом 7), Опускают деталь на...

Номер патента: 1240576

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Литошик, Мумай, Тулакин, Филиппенко

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, манипуляторов, стенд-тренажер

...2, устройство для определения положения схвата 3 манипулятора, включающее шар 4 из магнитопроводного материала, размещаемый в схвате 3 при определении его положения, и блоки 5 и 6 измерения, каждый из которых состоит из трех датчиков Холла 7, расположенных по трем взаимно перпендикулярным осям, и двух магнитов 8, установленных на пластине 9 из немагнитопроводного материала по обе стороны от датчиков 7, при этом блоки 5 измерения установлены на основании 1 с возможностью перемещения и служат для определения точности позиционирования схвата 3 в отдельных точках пространства, а блоки 6 измерения жестко связаны с основанием 1 и служат для определения положения манипулятора 2 на основании 1 перед его испытанием,Кроме того, стенд содержит...

Номер патента: 732372

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Гиндис, Доброер, Мумай, Сакун, Фролова, Шкетов

МПК: C11D 7/30

Метки: канифольных, монтажа, моющее, печатного, плат, средство, флюсов

...0,014 2,7 3,7 25,0 1 Этан ол 4 9 0,070 5,0 ворителе. Контроль целостности покрытий осуществляют визуально с помощью лупы с 4-х кратным увеличением. Вторую партию образцов подвергают ультразвуковой обработке в растворителе. Третью партию образцов подвергают обработке в кипящем, растворителе в течение двух минут,Результаты испытаний всех трех партий образцов приведены в табл, 2,Результаты испытания стойкости ЛКП и МС в исследуемых 1 состаВаХ Та бл и ца 2раст. Измейеннт М ЛТ,2 1,1,1-трэтан Лак ЭПмали ЭПизменений ет змененииет 6 Т Т,125 Лак ФЛпоТо же эмали ГФ6,0 Этан о же В Эмаль ЭПпо марк, МКС 8,0 МЛ лор- МЛТ,2 5 Лак ЭПпо амали ЭП1,1)1 атан Изменениинет мепений Изменениинет т Проверку стойкости лакокрасочных покрытий и маркировочных...