Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА(57) Изобретение может быть использовано при разработке промьппленных роботов. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции, уменьшении массы и габаритньп размеров. При перемещении подвижного звена 2 вниз под действием привода 3 растягивается упругий элемент 4, воздействующий на гибкий элемент 7, который в свою очередь действует на упругий элемент 6. При полностью выдвинутом подвижном выходном звене 2 упругий элемент 6 растягивается на свой полный код до блока 8. 1 ил.(21) 3845 (22) 21.0 (46) 15.1 (72) В. А (53) 621 (56) Авт848350 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ 966/25-081.851.86. Бюл.42 , Скачек и Д. В. Минько229.72 (088.8)орское свидетельство ССС , кл. В 23 3 11/00, 1979.1269993 Формула изобретения Составитель А. Позняк Техред И. Верес Корректор Л. Г 1 илипенко Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. КелемешЗаказ 6082/12 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке промышленных роботов.Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение массы и габаритных размеров.На чертеже изображен исполнительный орган манипулятора, общий вид.Исполнительный орган манипулятора содержит корпус 1, в котором установлено подвижное выходное звено 2, кинематически соединенное с приводом 3. Внутри выходного звена 2 установлен упругий элемент 4, закрепленный на выходном звене с помощью крепежного элемента 5. Второй упругий элемент 6 закреплен на корпусе 1. Оба упругих элемента связаны гибким элементом 7, который перекинут через блок 8. Причем длина гибкого элемента 7 превышает сумму максимального удлинения упругих элементов. Исполнительный орган работает следующим образом.При перемещении подвижного звена 2 вниз под действием привода 3 начинает растягиваться упругий элемент 4. Усилие этого упругого элемента через гибкий элемент 7 передается на упругий элемент 6, который тоже начинает растягиваться. При полностью выдвинутом подвижном выходном звене 2 упругий элемент 6 растягивается на свой полный ход до блока 8. Исполнительный орган манипулятора, содержащий подвижное выходное звено, трособлочную систему, блок которой установлен на корпусе, привод и основной упругий элемент, связанный соответствующими концами с гибким элементом трособлочной системы и с выходным звеном, отличающийся, тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения массы и габаритных размеров, он снабжен дополнительнь.м упругим элементом, связанным соответствуюшими концами с гибким элементом трособлочной системы и корпусом, причем упругие элементы расположены по обе стороны блока, а длина гибкого элемента превышает сумму максимального удлинения упругих элементов.
СмотретьЗаявка
3845966, 21.01.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1477
СКАЧЕК ВИКТОР АНДРЕЕВИЧ, МИНЬКО ДМИТРИЙ ВАЦЛАВОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 15.11.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1269993-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Исполнительный механизм привода элементов космической аппаратуры
Номер патента: 1759730
Опубликовано: 07.09.1992
Авторы: Абдрахманов, Авдеев, Ефремов, Ким, Кутмин
МПК: B64G 1/22
Метки: аппаратуры, исполнительный, космической, механизм, привода, элементов
...механизме привода элементов космической аппаратуры, содержащей корпус с зубчатым Венцом, вал сдвусторонним зубчатым колесом и скользящей зубчатой втулкой, установленной в коопусе с возможностью осевого перемещения55 чатым венцом б скользящей втулки 5. В этомположении исполнительный механизм привода полностью подготовлен дпя следующе- ГО ПОВОРОТВ ВВЛВ И СВ 513 д ННОГО С НИМ Оборудовани 5 ь Для реВерсирОВаниЯ Вращения вала достаточно изменить пор.док 102 П40 и вращения, вал и скользящая втулка установлень 1 с. возможностью совместного вращения при взаимодействии Втулки со спиральными пружинами. при этом валСНабжЕН НажИМНЫМ ПодШИПНИКОгЛ, СВЯЗЫваащим его с силовыми элементами осевого перемещения, а одна из спиральных пружин и один из...
Исполнительный орган сборочного манипулятора
Номер патента: 961939
Опубликовано: 30.09.1982
Авторы: Кулешов, Хащин, Яхимович
МПК: B23P 19/00, B25J 18/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган, сборочного
...деталей 16 и 19 (фиг. 4 - 7) при установке соответствующих пальцев 9 с внутренним (фиг. 1, 2, 4, 5, 8 - 12) или внешним (фиг, 6, 7) расположением игл 15 на пальцах 9. Для осуществления сборки пары деталей, например 16 и 19 (фиг. 4 и 5) исполнительный орган устанавливают над деталью 19 и подают питание на обмотку 4 вибратора.При работе последнего якорь 5 колеблется, а вместе с ним совершают продольное колебание по стрелке Б пальцы 9 с иглами 15. Воздействие игл 15 на деталь 16 при ходе пальцев 9 вверх и вниз разное из-за наклона игл 15 под углом ,с. При ходе пальцев 9 вверх иглы 15 проскальзывают вдоль поверхности детали 16, послед.няя при этом фактически остается на месте и даже несколько смещается вниз под действием силы тяжести. При...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1189674
Опубликовано: 07.11.1985
Автор: Хомерики
МПК: B25J 9/08
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...опорного элемента.Все опорные элементы выполнены с круглыми отверстиями в центре. К концевымопорным элементам 1 и 3 с внутренних торцов и к промежуточным опорным элементам 2 с обоих торцов через приводные элементы жестко присоединены упругие элементы 5 из злектроизоляционного материала (например, паралона, пористой резины. и т.п.). Упругие элементы выполнены в виде цилиндров, в которых по продольной оси выполнено круглое отвер 55 стие того же диаметра, что и в опорных дисках, через эти отверстия к приводным элементам по кабелю 6 подводится электроэнергия, С наружных торцов концевые опорные элемен -ты снабжены соединительным буртиком 7 с резьбой. При соединениимодулей резьбовое кольцо из буртикапредыдущего модуля ввинчивается...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1194671
Опубликовано: 30.11.1985
Автор: Хомерики
МПК: B25J 9/08
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...с использованием одного активного элемента.Устройство содержит основание 1, гибкое звено 2, захватное устрой ство 3, проводы 4 электропитания и сигналов, отверстия 5 крепления основания.К основанию 1 из электроизоляционного материала (например пластмассы) 30 присоединено гибкое звено 2 - упругая слоистая пластина в виде кольцевого косого геликоида правого вращения. В пластине 2 слои изготовлены из упругих материалов (например, металлов, металлополимеров). Слои прочно соединены между собой и подобраны так, что имеет место разность в коэффициентах линейного расширения. Слои обладают свойством 40 линейного расширения либо при нагреве и охлаждении (например термобиметалл), либо магнитострикцни, либо электрострикции. Захватное устройст во...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1283079
Опубликовано: 15.01.1987
Авторы: Доценко, Новоселов, Точилкин, Филатов
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...звеньев с установленными на них цапфами 9 для крепления элементов приводов, основной 10 и дополнительный 11 приводы каждого звена, выполненные из аналогичных модулей, каждый из которых содержит соответственно гибкие ленты 12 и 13, например стальные, шарнирно закрепленные в цапфах 9, установленных на смежных звеньях, а также шарнирно в средней части каждого звена, например, на стойке. Ленты 12 и 13 соединены соответственнос эластичными упругими пластинами 14и 15, закрепленными на стойке 5 исовместно с лентой образуют полости16 и 17, в которых установлены рабочие элементы 18 и 19, выполненные каж. дый,например, в виде эластичного баллона соединенного с системой подводарабочей среды (не показана).Модули на каждом из звеньев установлены...
Предыдущий патент: Рука манипулятора
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Устройство для разделения слипшихся слоев рукавных полимерных пленок