Устройство для защиты манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 25 1 11 Н манипредГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 29840/25-08,05.87. Бюл.20В. Потемкин, В. А. СпиринЧернов1.299.07 (088.8)вторское свидетельство СССР61, кл. В 25 1 11/00, 1981.СТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ МТОРАзобретение относится к машиноможет быть использовано врах и промышленных роботах,(21) 40 (22) 07 (46) 30 (72) А и В. С (53) 62 (56) А8442 (54) У ПУЛЯ (57) И нию и пулято назначенных для обслуживания металлообрабатывающего оборудования с програмным управлением. Целью изобретения является повышение надежности защиты за счет расширения зоны действия воспринимаемых сил. В случае контакта любой точки корпуса 2, подпружиненного к кронштейну 1, с препятствием (кроме сил, направленных навстречу) корпус 2 с опорой 3 поворачивается относительно грани, что приводит к срабатыванию датчика 8. При действии встречных сил кнопка 10 через толкатель 11 воздействует на датчик 9. 3 з. п. ф-лы, 2 ил.1313694 формула изобретения Составитель Ф. МайоровРедактор С. Лисина Техред И. Верее Корректор М. ПожоЗаказ 269/17 Тираж 954 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делаги изобретений и откргятий113035, Москва, Ж -35. Раугнская наб., д. 415Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,л. Проектная. 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах, предназначенных для обслуживания металлообрабатывающего оборудования с программным управлением. Цель изобретения - повышение надежности защиты путем расширения зоны дей ствия воспринимаемых устройством сил.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство гдляЪзащиты манипулятора, общий врд; на фиг. 1 - вид А на фиг. 1.Устройство ддя защиты манипулятора содержит кронштейн 1, установленный на манипуляторе (не показан), корпус 2, опору 3 с отверстием, имеющую скошенные кромки 4 и острые грани 5, выполненную например, по форме усеченного конуса, закрепленную на корпусе 2 и размещенную в ответном углублении 6 кронштейна 1, ста кан 7 с датчиком 8, расположенным в отверстии опоры 3 и взаимодействующим с кронштейном 1, дополнительный датчик 9, закрепленный на корпусе 2, кнопку 10 с толкателем 11, взаимодействующим с датчиком 9. Корпус 2 связан с кронштейном 1 при помощи винтов 12 с пружинами 13.Устройство для защиты манипулятора раоотает следующим образом.В случае контакта любой точки корпуса 2 с препятствием (кроме сил, направленных навстречу), корпус 2 с опорой 3 поворачивается относительно грани 5, сжимая соответствующие пружины 13, что приводит к срабатыванию датчика 8, который выдает соответствующий сигнал. При действии силы, направленной навстречу, кнопка 10 через толкатель 11 взаимодействует с датчиком 9, который выдает соответствующий сигнал в систему управления. 1. Устройство для защиты манипулятора, содержащее кронштейн, подпружиненный к нему корпус и датчик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности защиты за счет расширения зоны действия воспринимаемых сил, оно снабжено подпружиненной кнопкой, установленной на передней стенке корпуса, дополнительным датчиком, закрепленным в корпусе с возможностью взаимодействия с кнопкой, и опорой с отверстиями, закрепленной в корпусе и контактирующей своей поверхностью с кронштейном, при этом датчик расположен в отверстии опоры с возможностью взаимодействия с кронштейном.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опора выполнена в виде усеченной пирамиды.3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что опора выполнена в виде усеченного конуса.4. Устройство по пп. 2 и 3, отличающееся тем, что опора контактирует с кронштейном большим своим основанием.
СмотретьЗаявка
4029840, 07.01.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7615
ПОТЕМКИН АЛЕКСЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, СПИРИН ВАЛЕРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЧЕРНОВ ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: защиты, манипулятора
Опубликовано: 30.05.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1313694-ustrojjstvo-dlya-zashhity-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для защиты манипулятора</a>
Устройство для защиты электроаппарата с бестрансформаторным источником электропитания от попадания фазного напряжения на корпус
Номер патента: 862301
Опубликовано: 07.09.1981
Авторы: Ананский, Кишиневский, Коваль
МПК: H02H 3/14
Метки: бестрансформаторным, защиты, источником, корпус, попадания, фазного, электроаппарата, электропитания
...электрическая схема устройства длязащиты электроаппарата с бестрансформаторным источником электропитания от попадания фазного напряженияна корпус.устройство содержит коммутирующиеэлементы, выполненны . на четырех симисторах - основном 1, первом дополнительном 2, втором дополнительном 3и третьем дополнительном 4, элекгроаппарат 5 с бестрансформаторным источником электропитания 5, напримероднополупериодный выпрямитель, сос- И тоящий из выпрямительного диода б,нагрузки 7 и конденсатора 8, подключается к сети переменного токачерез двухполюсный неполяризованныйсетевой разъем, состоящий из розетки с гнездами 9 и 10 и вилки со штырями 11 и 12, причем гнездо 9 подключено к фазному проводу сети, а гнездо 10 - к эазеьщенному (нулевому)...
Устройство для предпусковой защиты трехфазного электродвигателя от обрыва цепи обмоток и пробоя изоляции на корпус
Номер патента: 995193
Опубликовано: 07.02.1983
Автор: Петько
МПК: H02H 7/09
Метки: защиты, изоляции, корпус, обмоток, обрыва, предпусковой, пробоя, трехфазного, цепи, электродвигателя
...изоляции линии связимежду пускателем и электродвигателем иобмоток 11, 16 и 17 электродвигателя поотношению. к корпусу. Второй вход элемента ИЛИ 9 соединен с выходом формировао тели 8 сигнала управления, вход которогосоединен с фазой А питающей сети. Формирователь 8 сигнала управления содержитвыключатель 30, один вывод которого является входом формирователя 8 сигналауправления, а второй вывод через резистор:25 31 соединен с катодом диода 32 и анодомдиода 33. Катод диода 33 подключен к корпусу. Анод диода 32 соединен с одной изобкладок конденсатора 34 и является выходом формирователя 8 сигнала управле-:ния. Вторая обкладка конденсатора 34 под 30ключена к корпусу.Источник 1 постоянного тока служитдля питания устройства защиты...
Способ защиты фундаментов от сил морозного пучения
Номер патента: 1201413
Опубликовано: 30.12.1985
Авторы: Ивашкин, Крицкий, Полянкин, Пуськов
МПК: E02D 27/35
Метки: защиты, морозного, пучения, сил, фундаментов
...материала через инъектор при его извлечении,1201413 г.2 Составитель Пономареваедактор В,Ковтун Техред Ж.Кастелевич Корректор В.Бутяга 7969/28 Тираж 648ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш Подписноемитета СССРоткрытийя наб д, 4/ а Патент",город ул Проектная Изобретение относится к строительству и касается способов обеспечения устойчивости фундаментов против действия на них касательных сил морозного пучения. 5Цель изобретения - снижение трудоемкости защиты существующего Фундамента,На фиг. 1 изображен фундамент, защищаемый от сил морозного пучения 1 О предлагаемым способом, поперечный разрез, при погружении инъектора в грунт; на фиг. 2 - то же, при извлечении инъектора из грунта,Способ защиты фундаментов от...
Устройство для защиты трехфазной нагрузки от обрыва фазных цепей и пробоя изоляции на корпус
Номер патента: 1259386
Опубликовано: 23.09.1986
Автор: Петько
Метки: защиты, изоляции, корпус, нагрузки, обрыва, пробоя, трехфазной, фазных, цепей
...а сопротивление катушки магнитного пускателя (й) и резистора 29(Й 2 ч) по ус ловию срабатывания устройства при снижении сопротивления изоляции нагрузки по отношению к корпусу до минимально допустимого уровня находятся в соотношении первую, вторую пи нагрузки, резисд 23, определяет5 12 электрической нагрузки токи 3 и 3 а следовательно, и ток 3 равны нулю, Поскольку при отключенной нагрузке ток нулевой последовательности отсутствует, то ток 3 также равен нулю.Таким образом, результирующий ток 3 поступающий на обкладку конденсатора 20, целиком определяется током Э , и конденсатор 20 заряжается отрицательно по отношению к общей шине. Отрицательное напряжение с выхода порогового блока через диод 31 логического элемента ИЛИ поступает на вход...
Механическая рука манипулятора
Номер патента: 1400881
Опубликовано: 07.06.1988
МПК: B25J 18/00, B25J 19/00
Метки: манипулятора, механическая, рука
...плоскость, проходящую через точки приложения сил и 1продольную ось стержня 1, позволяеткомпенсировать боковой изгиб и продольное сжатие, вызванные действиемпроекций уравновешивающих сил Р иР на плоскость, проходящую черезточки приложения сил и продольнуюось стержня 1.,Закон изменения уравновешивающихсил на выходе системы управления взависимости от измеряемых деформаций 2 ВЕ иопределяется передаточнымифункциями А(Р), В(Р) И, (Р)= угр - ), (4 (Р) = - (р)где А(Р), В(Р)Е(Р) и у(Р) - изображения по Лапласу соответствующих величин.35 Например, для пропорциональногозакона управления 14,(Р)=К, Ч(Р)=Кзакон изменения уравновешивающих силимеет вид Система управления с пропорциональным законом управления не обеспечивает полной компенсации...
Предыдущий патент: Рука робота
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Система воздухораспределения в холодильной камере