Рука робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1306709 Составитель И. ЬакулинаРелактор М. Петрова Тсхред И. Верее Корректор Е. РошкоЗаказ 136111 Тираж 954 ПодписноеВНгИПИ Государственного комнпгста СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж 35, Раушская паб., д. 4/5Производсзвснно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 Изобретение относится к исполнительным органам промышленных роботов и манипуляторов, применяемых во всех ооластях народного хозяйства.Цель изобретения - снижение металло- емкости и улучшение динамических характеристик.На чертеже показано предлагаемое устройство.Рука робота содержит привод в виде силового цилиндра 1, на штоке 2 которого О размещено захватывающее устройство 3, продольную направляющую 4, установленную параллельно оси корпуса силового цилиндра, разгрузочное устройство, выполненное в виде Г-образного кронштейна 5. Одна юлка б Г-образного кронштейна шарнирно связана со штоком 2 силового цилиндра 1, а другая полка 7 - с основной направляющей втулкой 8. Кроае того, загрузочное устройство снабжено дополнительной направляющей втулкой 9, стеркием 1 О, нарнирно связывающим основную направляющую втулку 8 и дополнительную направляющую втулку 9, и упругим элементом 11, например пружиной, соединяюцим дополнительную направляющую втулку 9 с полкой 7 Г-образного кронштейна 5. 25 Устройство работает следующим образом.Г 1 ри подаче рабочей среды в штоковую или бесштоковую полость силового цилиндра 1 чоршень с прикрепленным к его штоку 2 захватывающим устройством 3 пере- ЗО мецается в соответствующую сторону, при этом консольные подвижные част и захватываонс го устройства 3 и штока 2 силового цилиндра 1 уравновешиваются разгрузочным устройством следующим образом,Установленный между полкой 7 Г-образного кронштейна 5 и дополнительной направляюцей втулкой 9 упругий элемент 11 уравновешивает момент сил веса захватывающего устройства 3, пггока 2 силового цилиндра 1 и полки 7 Г-образного кронштейна 5 относительно шарнирного сочленения последнего с основной направляющей втулкой 8. Формула изобретенияРука робота, содержацая привод в виде силового цилиндра, на штоке которого размещено захватывающее устройство, продольную направляющую, установленную параллельно оси корпуса силового цилиндра, и разгрузочное устройство, выполненное в виде Г-образного кронштейна, одна полка которого закреплена на ц 1 токе, а другая имеет основную направляющую втулку, установленную с возможностью перемещения вдоль продольной направлякщей силового цилиндра, отличаюиаяся тем, что, с целью снижения металлоемкости и улучшения динамических характеристик, одна полка Г-образного кронштейна разгрузочного устройства шарнирно связана со штоком силового цилиндра, а другая - с основной направляющей втулкой, при этом разгрузочное устройство снабжено дополнительной направляющей втулкой, стержнем, шарнирно связывающим основную и дополнительную направляющие втулки, и упругим элементом, соединяющим последнюю с другой полкой Г-образного кронштейна,
СмотретьЗаявка
3982834, 25.11.1985
ФИЛИАЛ РОСТОВСКОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ В Г. РОВНО
СИНЯКЕВИЧ ВИТАЛИЙ ИППОЛИТОВИЧ, ГЛОМБ АЛЕКСАНДР ЕВГЕНЬЕВИЧ, ТКАЧУК БОГДАН ИВАНОВИЧ, ФЕДОРУК ВИКТОР АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Опубликовано: 30.04.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1306709-ruka-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука робота</a>
Предыдущий патент: Устройство позиционирования исполнительного органа
Следующий патент: Схват промышленного робота
Случайный патент: Жидкая фотополмиризирующаяся композиция