Привод поворота исполнительного органа

3 9538чает в себя моментный (неполноповоротный) силовой цилиндр, состоящийиз статора 1, верхней 2 и нижней 3крышек с опорами и выходного валаротора 11, имеющего лопасть ( не показана ), разделяющую камеру цилиндрана две полости, Крышкой 3 приводсоединяется с предшествующим звеномисполнительного органа, а к ротору 4прикрепляется последующее звено ( непоказаны ), Жестко с ротором 11 соединен диск 5, на ступицах которогоустановлены втулки 6 и 7. На втулке 6 свободно располагаются диски.8 и 9, а на втулке 7 - диски 10 и 11, 1Диски 8 и 10 имеют Фрикционные накладки и сжимаются мелинду собой через шайбы 12 и 13 с помощью тарельчатой пружины 111 регулируемой гайкой 15.На статоре 1 силового цилиндра и наверхней крышке 2 установлена обойма16 с кольцевыми пазами, в которыхкрепятся неподвижные короткие 17 идлинные 18(Фиг,3 ) упоры, а такневыдвижной (регулируемый ) упор 19 д 5(Фиг,1), выполненный в виде штокацилиндра 20, Диски 5,8,9,10 и 11имеют выступы, Все выступы выполненыв виде секторов.Работа привода осуществляется сле- одующим образом,Для остановки ротора 11 в двухточках к обойме 16 крепятся два неподвижных коротких 17 или два неподвижных длинных 18 (Фиг 3 ) упора.Короткие упоры 17 устанавливаютсяГ35при малом угле поворота роторакогда необходима небольшая тормознаясила, а длинные упоры 18 - при большом угле поворота ротора 11, При пода 40че воздуха в одну из полостей моментного ( неполноповоротного ) цилиндраротор 4 поворачивается совместно сдисками 5,8,9,10 и 11, В конце поворота диски 8 и 10, дойдя до упоров17 или 18, останавливаются. Так какдиски сжаты между собой пружиной 111,то за счет наличия между дисками значительных сил трения остановятся идиски 9 и 11; Диск 5, жестко соединенный с ротором 11, при этом будетпродолжать вращение, создавая тормозную силу при трении его о Фрикционныенакладки диска 8, обеспечивая замедление движения ротора 11. Так какдиск 5 движется, а диски 9 и 11 остановлены, то выступ на диске 5, дойдядо короткого упора 17 и до длинногоупора 18, заставит перемещаться сов" 1, фместно с нйм диски 9 и 11, ц.о вызовет дополнительное трение диска 9 о диск 8 и диска 11 о диск 10. Таким образом, произойдет дальнейшее замедление движения, При касании выступов упора о неподвижный упор 17 или упор 18 произойдет окончательная остановка ротора 11. Для вращения ротора 11 в обратную сторону подается воздух в противоположную полость моментного ( неполноповоротногоцилиндра. Свсбодное вращение ротора 11 осуществляется до тех пор, пока выступ диска 8 не встретит короткий упор 17 или выступы в двух дисках 8 и 10 не встретят длинный упор 18, В первом случае останавливается диск 8, а с ним совместно и диск 9, Все остальнь;е диски продолжают вращаться. Во втором случае (т,е, при установке длинного упора 18 ) останавливаются диски 8 и 9, а также диски 10 и 11. Диск 5, жестко соединенный с ротором 11, как в Первом, так и во втором случае будет продолжать вращение, создавая тормозную силу при трении его о Фрикционные накладки диска 8 (при установке короткого упора 17 ), или накладок дисков 8, и 10 при установке длинного упора 18 ), обеспечивая замедление движения исполнительного органа. Так как диск 5 движется, а диск 9 и 11 остановлены, то возникает дополнительная сила трения диска 9 о диск 8 и диска 11 о диск 10. Таким образом, произойдет дальнейшее замедление движения. При касании выступа диска 5 о неподвижнь е упоры 17 или 18 произойдет окончательная остановка ротора После этого цикл работы привода с остановкой в двух точках повторяется.Возможна работа; привода с остановкой в трех точках.Использование предлагаемого привода значительно снижает энергозатраты и сохраняет неизменное положение звеньев исполнительного органа при падении давления в энергосети.Формула изобретения 1. Привод поворота исполнительного органа, например манипулятора, содержащий моментный силовой цилиндр, на выходном валу которого расположены диски, упругий элемент, воздействующий на диски и регулируемые упоры, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снинения энергозатрат и повышения надежности, один диск5 975384 . б жестко связан с выходным валом мс- . 2, Привод по п.1, о т л и ч а юментного силового цилиндра, а осталь- щ и й с я тем, что диски имеют Фрикные установлены на этом валу с воз- ционные накладки, а выступы дисков можностью поворота относительно друг выполнены в виде секторов, друга, причем на дисках выполненыИсточники информации, выступы, а упоры расположены с воз- принятые во внимание при экспертизе можностью.взаимодействия с выступами 1. Авторское свидетельство СССР дисков. М 611774, кл. В 25 3 1/00.еда ктор ор И.Шарощи иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул ктная,Э 753844-4 8895/23 Тираж 1087ВНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и113035, Москва, Л, Раушска Подписное а СССР крытий наб., д, 4/