Повилионене

Номер патента: 1120586

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Повилионене, Рудзянскайте, Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 11/00

Метки: варианты, его, промышленный, робот

...первому варианту; на фиг, 6 - кинематическая схема промышленного робо- та, выполненного по второму варианту; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг.5; на фиг. 8 - разрез по Б-Б на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез по В-В на фиг.8.Промышленный робот согласно первому варианту состоит из рамного корпуса 1, имеющего возможность вра" щаться вокруг оси 2, на котором смонтирован планетарный механизм с одним водилом, выполненным в виде дисков 3 и 4 и двух сателлитов 5 и 6. Кривошипы оси 7 и 8 эксцентрично укреплены на вращающихся осях сателлитов 5 и 6 на радиусе т. Оси сателлитов 5 и б смонтированы в подшипниках на водиле, Водило укреплено на оси 9, 10, а последняя через подшипники ук" реплена в рамном корпусе 1. Исполнительный орган - рука 11 в виде плоского...