Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1726193 А 1 Ж НИЯ СВИДЕТЕЛ ТОРС У печения программируемых движении действием силового цилиндра 4 при ченном электромагните 18, который скивает стопор 17, .одновремен разворотом корпуса 19, взаимодейс щим профильным пазом по ролику 21, рачивается механизм зажима вертикальной плоскости. В зависимо включения электромагнитов 24, 25, 18 печиваются программируемые движе ил. сти от обесния. 3 му машираторам, ширение тем обесОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ РИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ(21) 47 (22) 03 (46) 15 (75) И (53) 62 56) А М 275 (54) А (57) И ностр Цель техно 08598/08-229. 7(088.8)вторское свидетельство ССС672, кл, В 23 0 7/00, 1969.ВТООПЕРАТОРзобретение относится к общеоению, в частности к автоопю изобретения является ралогических возможностей пу 05 В 23 0 7/00, В 25 ) 15 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к автооператорам.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения программируемых движений.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1,Колонна 1 жестко крепится посредством плиты 2 к корпусу передней или задней бабки станка, К плите 2 крепится шаровая опора 3 цилиндра 4, соединенного штоком 5 с шаровой опорой 6, закрепленной к корпусу 7 механизма зажима изделий 8 и заготовок 9. К корпусу 7 подпружиненно на осях 10 закреплены восемь захватов 11 и две шестерни-зажимы 12 с эксцентрическими закругленными концами, а также цилиндр 13 с рейками на обоих концах штоков 14, зацепляющихся с шестернями. Корпус 7 посажен на цилиндрические шейки 15 консоли 16 и фиксируется посредством подпружиненного стопора 17, управляемого магнитом 18 в двух положениях; вертикальном (у станка) и горизонтальном (над транспортером), Консоль 16 закреплена в корпусе 19, посаженном на цилиндрическую поверхность колонны 1, посредством опор 20 качения и ролика 21, жестко закрепленных к корпусу 19 с возможностью регулирования и входа ролика в паз 22, показанный в развертке на фиг. 2, Манипулятор уравновешен грузом 23 и тормозится электротормозом 24. Движение идет по пазу 22 до верха. Ролик подпирается стопором 25.Манипулятор работает следующим образом.При подаче давления в нижнюю полость цилиндра механизма захвата с эажимными заготовками 8 поднимается вместе с консолью 16, корпусом 19, роликом 21 по пазу 22 вертикально, оставляя в призмах транспортера изделия, разжатые посредством цилиндра 13, реек и шестерен-зажимов 12, Под действием привода цилиндра 4 и гравитации ролик 21 идет по нижней наклонной ветви паза 22 и включается электромагнит 18, вытаскивает стопор 17 и одновременно с поворотом к станку механизм захвата разворачивается в вертикальное положение (фиг. 3) на 90 до упора, где отключается электромагнит и фиксирует его стопором 17. Дальнейшим поворотом консоли по горизонтальному участку паза 22 механизм захвата выходит на ось центров двухшпиндельного станка и своими свободными захватами принимает изделия, выводимые из патронов в центрах, и зажимает их посредством цилиндра 13, реек и шестерен-зажимов 12 эксцентриком. В этом положении манипулятор удерживается электротормозом 24 и уравновешен грузом 23.После развода центров подается команда на подъем, разжатие тормоза 24, и заготовки 8 выносятся на линию центров станка, ролик 21 поддерживается стопором 25, а манипулятор - электротормозом 24.Сведением центров и вводом заготовок в патроны подается команда на подачу давления в верхнюю полость цилиндра 4 и отключение тормоза 24. Манипулятор поворачивается обратно и, переходя на наклонную поворотную часть паза, разворачивается механизм захвата в горизонтальное положение. Далее, опускаясь, манипуляторойускает на транспортер изделия 9, разжимает их и зажимает новые заготовки, Цикл повторяется,Формула изобретения Автооператор, содержащий колонну, установленный на ней с возможностью поступательных и поворотных движений барабан, имеющий копирный паз, в котором размещен ролик, закрепленный на колонне, а также захватную головку и силовой цилиндр привода движений захватной головки, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения программируемых движений, он снабжен фиксаторами и консолью, жестко закрепленной на барабане, на конце которой установлена захватная головка с возможностью ее ротации, при этом силовой цилиндр шарнирно закреплен на колонне, а его шток шарнирно связан с корпусом захватной головки, а фиксаторы размещены на барабане и захватной головке с возможностью фиксации их крайних положений.1726193 5 Составитель С.Новик Техред М.Моргентал едактор Е.Ко орректор Т.Малец аэ 1233 Тираж Подл исно ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откры113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5 ям при ГКНТ СССР зводственно-и 1 Г ьский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10