Патенты с меткой «робота»

Номер патента: 1455343

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Брагин, Костюк

МПК: B25J 19/00, G06F 15/20

Метки: автономного, кратчайшего, пути, робота, транспортного

...входыкоторых соединены с соответствуФоеФииквыходаии элементов И 9 второй группы,соответствующих столбцди иатрнды модели 1. Вьссод линии 15 эадер 1 ккм является выходом 18 раэреаФенмя передачикода веряФнн крФФтчайлего цутн,устройство работает следуюаФнм образом.Ь нсходмои состоянии счечик 12и регистр 13 обнулены сиги игом цачаль"ной установки, торой девиФратор 11ииевт сигнал раэреаенкя иа выходенулевого разряда, постуФФаФФщего кэлементам И 9 й"го столбча. 1 ояьлеФФиеФ"1 ФФ па выходе и-го элемента 5 означает окончание счета в счетчиках 2, 53434 5 10 15 20 25 30 35 40 после чего работ элементов матрицы,1 блоккруется элеиентои 1 Е 6, а сигна- лы с ГГИ начинают поступать иа вход счетчиха 12 прк наличии раэреФаанщего сигнала ца входе...

Номер патента: 1458053

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Натбиладзе, Сурмава, Тибилашвили

МПК: B21D 43/00, B25J 9/14

Метки: исполнительного, органа, привод, промышленного, робота

...Для фиксации в любом положении копир 5 в процессе наладки можно перемещать вдоль канавки 4 вручную. Для обеспечения 40 удобства закрепления копира в канавке 4 предусмотрены кольца 9,о частично перекрывающие канавки 4Привод работает следующим образом.При необходимости поворота ис полнительного органа рабочая среда проходит через щель золотника дросселя 6 к механизму поворота, чем обеспечивается медленное вращение вала 1 и соответственно барабана 2 и связанной с ним руки робота. Копир 5 при этом заранее зафиксирован в канавке 4 барабана 2, Шток 7 дросселирующего устройства проходит профиль копира 5, перемещает и открывает дроссель, рабочая среда направляется в гидроцилиндры перемещения зубчатой рейки. Скорость барабана при этом плавно...

Номер патента: 1458202

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Папаяни

МПК: B25J 1/00

Метки: робота, рука

...случае прямолинейного расположения модулей полюса 3 могут вращаться (вместе с основанием), не задевая поверхности магнитов 11.В том случае, когда шток 5 Фиксируется постоянно, в конструкции модулей по второму варианту вместо пружины 10 на модуле используется пружина 22 (Фиг, 2), которая одним концом закреплена на конце модуля. на котором расположены постоянные магниты, а другим - на штоке 5. Назначение пружины 22 - не допускать круго-вого вращения модулей вокруг оси штока 5. Торец, образованный поверхностями постоянных магнитов 11, вэтом случае может иметь плоскую поверхность 23, а противоположный торец 24 - форму усеченного конуса.Дпя увеличения зоны манипулированияконструкция предусматривает возможность смещения полюсов 3 в...

Номер патента: 1459920

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Бондаренко, Гутников, Михайлов, Осташов

МПК: B25J 5/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...штоке 17, перемещающемся под действием пружины 18 в отверстиях кронштейнов 19 и 20, вступающим в контакт с конечным выключателем 21, дающим команду на остановку модуля промышленного робота и начало фиксации, ориентирующих планок 22, имеющих прямолинейный паз 23, укрепленных на несущей платформе 6. Привод тележки 5 условно не показан.Модуль промышленного робота работает следующим образом.Тележка 5 с промышленным роботом 7, укрепленным на несущей платформе 6, точно спозиционирована относительно технологической позиции 4. При этом двускосый клин4 устройства фиксации тележки находится в двускосом клиновом пазу 3 дополнительной направляющей 2, шток 12 силового цилиндра 13 выдвинут, шток 17 устройства фиксации тележки под действием пружины...

Номер патента: 1463412

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Березников, Беспалова, Богданова, Лобиков, Ращинский

МПК: B25J 15/04, B65G 47/90

Метки: инструмента, кистью, промышленного, робота, сменного, стыковки

...22 РДля замыкания конических хвостовиков 11 с адаптором 2 выполнены отверстия 24 расположенные на выходеспиральных пазов 23.Устройство работает следующим об-разом.При движении руки ротора с эажимным патроном 1 вдоль центральной оси 1-1 навстречу адаптору 2 центрирующая поверхность 22 скользит по выступу 5, пальцы 9, выступающие за выступ 5, свободно беэ касания входят .вспиральные пазы 23 корпуса 20 адаптора до упора базового торца 21 адаптора 2 в корпус 4 патрона. Далее рука робота поворачивает эажимной патрон вокруг центральной оси 1-1 назаданный угол, при этом пальцы 9,скользя по спиралевидной поверхности пазов 23 сферическими торцами 12,утапливаются в отверстиях 7 выступа5, в конце поворота конические хвостовики 11 пальцев 9...

Номер патента: 1463480

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволоки, равномерно расположенной по всей поверхности, а также токопроводящую пластину, установленную параллельно поверхности листового упругого элемента с зазором относительно проволоки. Один конец проволоки и токо- проводящая пластина соединена с электро- измерительным прибором, например омметром, выход которого может быть подключен к. блоку управления робота. При воздействии на упругий элемент внешней силы он прогибается и соответствующий участок проволоки соприкасается с токопроводящей пластиной. Цепь омметра при этом замыкается и по измеренному сопротивлению при известной конфигурации расположения проволоки определяются координаты места приложения усилия. 2 ил. тины 1 с...

Номер патента: 1465308

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Барабанов, Магид, Рабинович

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, промышленного, робота

...лабиринтного уплотнения между неровностями поверхности детали и рифленой поверхности эластичной оболочки.Возможный вариант выполнения корпуса 2 приведен на фиг. 3, Корпус выполнен в виде полого упругого элемента с более жесткими крайними частями и менее жесткой средней цилиндрической частью Г, что до- стигается утоньшением стенок 13 по всему10 15 20 40 45 50 55 периметру. При этом величина средней части и толщина ее стенок должны быть соизмеримы с размерами эластичной оболочки. На выходе упругого элемента имеется калиброванное сопло. Это позволяет изготавливать корпус из одного материала, что исключает необходимость выполнения пазов и установки эластичного элемента, упрощая, таким образом, конструкцию корпуса. Крепление захвата к руке...

Номер патента: 1465311

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Жижин, Семенов, Фадеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...6. Кроме того, на губках 5 закреплены ограничительные плани 7 с рифлениями 8 (фиг. 3), взаимодействующими с аналогичными рифлениями 9 на наружной поверхности пальцев 3. С двух сторон пальца 3 размещены планки 10 и 11, одновременно охватывающие и палец 3 и ползун 4. Между собой планки стянуты пружиной 12 (фиг. 4).Захват в составе ГПМ работает следующим образом.При зажиме ориентированно уложенной на накопителе (тактовом стопе) детали губки 5 перемещаются под воздействием детали от ее центра. При этом рифления 8 (фиг. 2) планки 7 выходят из зацепления с рифлениями 9 пальца 3. Подпружиненными планками 10 и 11 ползуны 4 в это время удерживаются в среднем положении (совмещены с пальцами 3). При подаче детали в патрон станка, после упора ее...

Номер патента: 1465313

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: робота, схват

...коиструкции и повышение надежности путем исключения трущихся частей.На фиг, 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Схват содержит магнитные системы, расположенные в его рабочей зоне, включающ 1 е катушки 1, охватывающие сердечники 2с полюсами 3, В воздушном зазоре между полюсами расположены средние участки 4 токопроводящей упругой ленты, изргнутой в виде петли, Концы ленты зак 1 еплены в токопроводящих зажимах 5. К айние участки 6 ленты зажимают деталь 7. М гнитные системы установлены на общем ос овании 8. Токоподводы 9 подходят по руке 1 О робота к токопроводящим зажимам 5. Схват работает следующим образом.В исходном состоянии ленты деформированы естественным образом и участки 6 за 1 жимают деталь 7 с...

Номер патента: 1465317

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Аграновский, Минин, Морозов, Пекишев, Станкевич

МПК: B25J 17/00, B25J 18/04

Метки: робота, руки, узел, шарнирный

...элемента Пельтье обозначена индексом Х, а тепловыделяющая - индексом Т. Обе группы элементов Пельтье 14 и 15 имеют встречное распределение этих частей, а сами элементы Пельтье следуют преимущественно в шахматном порядке чередования тепловыделяющих и теплопоглощающих частей.Шарнирный узел работает следующим образом.Для поворота звена 2 адсорбата в приводных модулях 4 и 5. Для этого на одну из групп элементов Пельтье 14 или 15 подается электропитание. Например, включается группа элементов Пельтье 14. Адсорбент в емкости 1 нагревается и выталкивает адсорбат в приводные модули 5 и одновременно адсорбент в объеме 10 охлаждается и поглощает адсорбат из приводного модуля 4. Происходит удлинение анизотропных оболочек 7 приводных модулей 4 и...

Номер патента: 1470499

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: детали, размеров, робота, схватом, формы

...8 с источником сжатого воздуха (не показан), регулируемыми вентилями 9 - с атмосферой. В полостях стаканов установлены датчики 10 давления, так же соединенные с блоком управления. Деталь 11 зажимается мембранами 3 и 4.Схват работает следующим образом. В исходном состоянии перед взятием детали эластичные мембраны 3 и 4 не деформированы, источники 6 излучения выключены, вентили 8 закрыты, полости 5 через открытые вентили 9 соединены с атмосферой. После захвата детали 11 происходит деформирование мембран 3 и 4 в соот 2ветствии с формой детали 11. По сигналу с блока управления поочередно включаются и выключаются источники 6 излучения и производится регистрация при включении каждого из источников уровней освещенности приемников 7....

Номер патента: 1472253

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Александров, Исаков

МПК: B25J 13/00, B25J 19/00

Метки: положения, робота, транспортного

...кода, поступающего сблока 2 измерения координат, увеличенного на единицу младшего разряда,т.е. оИ = И макс + 1 макс +2 + 2 - Иь осЭ Цифровая информация, поступающая с блоков 1 и 2 измерения координат, сравнивается в блоке 5 сравнения, Результаты сравнения (А)В, А = В, А(В) записываются в синхронный триггер 11 по сигналу синхронизации, поступающему на вход синхронизации триггера с выхода элемента И 3 через элемент 7 задержки, величина которой выбирается равной сумме задержек, обусловленных блоком 5 сравнения и элементом ИЛИ 10.Предположим, что в результате сравнения на, выходе АсВ блока 5 сравнения появляется "1", что соотвегствует нахождению робота в первой зоне, По сигналу синхронизации триггер 11 устанавливается в нулевое...

Номер патента: 1472255

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Арутинов, Диасамидзе, Кацобашвили, Надарейшвили

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...роликами 5 и цилиндрическими выступами б, на которых установлены упругие губки, выполненные в виде цилиндрических пружин 7. По оси корпуса 1 установлена направляющая 8 с неподвижным относительно направляющей упором 9 и подвижным упором 10, которые контактируют с роликами 5 ры" чагов 4. Направляющая 8 с неподвижным упором 9 и подвижный упор 10 связаны с приводом (не показан) их взаимного перемещения в продольном направлении.Схват робота работает следующим образом.В исходном положении упоры 9 и 10 находятся в крайних верхнем и нижнем положениях (на чертеже изображено основной линией), Схват робота вводится в отверстие объекта (не показан). С помощью привода осуществляется перемещение направляющей 8 супором 9 и упора 10 навстречу...

Номер патента: 1472258

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Драгунов, Каретин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...аналогичным образом. Составитель Е.ЖуковскаяТехред А.Кравчук Корректор И.Пожо Редактор И.Касарда Заказ 1653/15 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101Ф Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов (манипуляторов).5Цель изобретения - расширение технологических и функциональных возможностей схвата при обеспечениисего универсальности, про"тоты конструкций и эксплуатации путем обес печения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого рас" стояния между зажатыми...

Номер патента: 1474585

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Кузнецов, Овод-Марчук, Титов, Фурман

МПК: G05B 11/00

Метки: робота, электроприводом

...вход коммутатора 11 на входинтегратора 3, При этом сигнал с40выхода сумматора 4, равный У = К Р++ К К Й 1, сравнивается во втором1элементе 5 сравнения с сигналомдатчика 8 скорости, и их разностьчерез второй усилитель б поступаетна вход двигателя 7, обеспечиваяего вращение в нужном направлении.Увеличение сигнала ошибки Г приведетк тому, что в некоторый момент времени 1 модуль выходного сигнала Евторого усилителя б превысит заданное значение Б ,р,и пороговое устройство 12 выработает управляющий сигнал а = 1, который подключает на выход коммутатора 11 сигнал ошибки Е55с обратным знаком, не позволяющийинтегратору 3 войти в насыщение. Выходной сигнал интегратора 3 уменьшается, благодаря чему выходной сигнал Е второго усилителя б с...

Номер патента: 1481060

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Бахарь, Болотин

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: контурных, перемещений, робота, точности

...повышения точности измеренийоси датчиков 5 и 6 и центр сферического шарнира 14 пересекаются в одной точке . Способ осуществляется следующим . образом,Рабочий орган (фланец) 1 робота 2 скрепляют с фланцем 3 измерительной головки 4, Программируют робот в опорных точках контролируемой траектории с расстопоренной измерительной головкой. Запоминают при этом показания датчиков 5 и 6 измерительной головки 4 и датчика 7 положения измерительной головки на эталонной кривой (прямой) 8, По показаниям датчиков 5-7 вычисляют положение запрограммированной траектории относительно эталонной, Затем при исполнении заданного движения в автоматическом цикле по регистрируемым измерительной головкой рассогласованиям исполненной траектории относительно...

Номер патента: 1491691

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Джолдасбеков, Кайнарбеков, Слуцкий

МПК: B25J 19/00, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, руки, соединительный

...комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино - строению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей робота.На фиг. 1 дана схема модуля; на фиг. 2 - схема поворотного элемента,Соединительный модуль содержит фланцы 1, выполненные в виде отдельных звеньев, которые жестко соединяются со схватом 2 и с последним звеном 3 механической руки. К фланцам 1 крепятся соединительные планки 4 с продольными пазами 5. Между планками 4 установлен поворотный элемент 6. Он выполнен тоже с продольными пазами 5. Соединительный модуль снабжен зажимами 7, установленными в пазах 5. Поворотный элемент 6 выполнен из вала 8 и втулки 9,...

Номер патента: 1491693

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Войтенко, Ганнель, Гудзенко, Николенко, Процерова, Смотров, Шпиглер

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16, G05B 11/00 ...

Метки: робота, электроприводом

...динамические процессы управляемого звена 12 отличаются резонансными колебаниями, влияние которых ввиду большой редукции передачи или значительного демпфирования на динамические процессы двигателя 4 незначительно, что затрудняет восстановление вектора состояния при использовании сигнала ошибки наблюдения скорости двигателя, т. е. использование сигнала ошибки наблюдения скорости двигателя, поведение которой практически не зависит от поведения управляемого звена, не позволяет точно сформировать сигналы состояния и поэтому не обеспечивает точное управление звеном 12. Поэтому сигнал скорости двигателя (на выходе датчика 5) и сигнал на первом выходе блока 8, соответствующий наблюдаемой скорости двигателя, практически не отличаются один от...

Номер патента: 1491699

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, сенсор, тактильный

...сенсор робота содержит два слоя цилиндрических упругих баллонов 1 и 2, заполненных рабочей средой, Баллоны в каждом слое установлены параллельно друг к другу с касанием по боковой поверхности. При этом баллоны 2 нижнего слоя закреплены на очувствляемой рабочей поверхности 3 схвата робота, а оси баллонов 2 перпенликулярны осям баллонов 1 верхнего слоя, Торцы баллонов снабжены подвижными электрическими контактами 4, напротив которых установлены металлические пластины 5 и 6, образующие общую шину. Резисторы 7 и 8 образуют две группы, в которых резисторы соединены последовательно, причем выводы резисторов одной группы с)единены с соответствующими контактами 4 баллонов верхнего слоя, а выводы резисторов другой группы - с соответствующими...

Номер патента: 1491701

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Апатов, Васильевых, Вахрушев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, многопозиционный, промышленного, робота

...которого установлен якорь 8 электромагнита 9, установленный в губке 1 и подпружиненный пружиной 1 О. Губкакрепится через упругую прокладку 11 с помощью планки 12 к корпусу 13, жестко связаного с рукой робота. В полости корпуса расположен электромагнитный вибратор 4, фиксируемый крышкой 5, через отверстие которой проходит сердечник 16, связанный с губкой . Он подпружинен относительно корпуса пружиной 17. Губка 1 дополнительно снабжена направляющими втулками 18, взаимодействующими с фиксаторами, установленными в сборочной позиции (не показаны).Многопозиционный захват работает следующим образом.Для загрузки захвата он переносится промышленным роботом к загрузочному устройству и заполняется группой деталей. После чего к обмотке...

Номер патента: 1493462

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/02

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...направляк шие элементы 13и 14 и держатель 11 располагаются вплотную друг к другу и выдвигаются вместе судлинителем, Это двиэкение происходит дотех пор, пока дополнительные барабаны 3с закрепленными концамиибкой тяги (тросика) 15 не остановят свое вращение посредством тормозов в приводах 5, определяя длину вылета удлинителя 7 в этом направлении. После того, как направляющий элемент (колено) 13 перестанет двигаться, начинается движение удлинителясквозь направляющий элемент (колено) 13 через направляющее отверстие, при этом направляющий элемент (колено) 14 и держатель 11 двигаются вместе с ним, а гибкая тяга (тросик) 16 свободно разматывается, проходя через отверстия в направляющем элементе (колене) 13 и держателе 11. Это движение...

Номер патента: 1495116

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Исаков

МПК: B25J 13/00, G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...отработки устройствомзаданного значения тока уменьшаетсясигнал рассогласования 11, увеличивается значение выходной координатыБ и сигнал 11 на выходе сумматора 9изменяет свой знак. Изменение знакаприводит к изменению знака выходного напряжения компаратора 10, ивыходной сигнал корректирующего бло"ка 11 начинает плавно уменьшаться,уменьшая тем самым интегральную составляющую сигнала управления электродвигателем.При дальнейшей отработке заданного значения изменяется знак интегральной составляющей, что приводит куменьшению значения сигнала управления электродвигателем по мере приближения выходной координаты к заданному значению, в результате чего повышается динамическая точность устройства.В установившемся режиме работы вустройстве...

Номер патента: 1495127

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Ефремов, Медведев, Ротт, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в предпоследием звене, внутри трубки пропущен тросик 4, закрепленный одним концом в последнем конечном звене 5, а дру гим концом связанный с приводом 6. Для образования буртика В, которыми связаны звенья, вовнутрь трубки 3 вводится кольцо 7, а для буртика, которым соединяется трубка с корпусом, 5 О вводится разрезное кольцо 8,Устройство работает следующим образом.Схват вводится н отверстие детали сверху, тросик 4 в этот момент ослаб лен, звенья 2 пальцев свободно свисаютпричем между звеньями пальцев есть промежутки, допускающие относительную свободу звеньям, которая обеспечивается трубками 3 с буртиками В, на которых и повисают звенья пальцев уступами отверстий. Затем включается привод 6, конечное звено каждого пальца поднимается и...

Номер патента: 1498609

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Балицкий, Бирюков, Зарукин, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...17 сжаты и зафиксированы стержнем 12, который находится в гнезде 15, так как нижний конец штока сжал пружину 13, под воздействием которой стержень 12 в момент совпадения продольной оси с осью симметрии гнезда 15 заходит в него.Для разжатия зажимных элементов схвата в надпоршневое пространство привода 2 подается питание (сжатый воздух) Рпнт., Шток 3 под давлением сжатого воздуха, действующего на поршень 2, перемещается вниз, сжимая пружину 18, Так как имеются зазоры между рычагами 4 и верхней торцовой поверхностью выточки 6, то5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шток 3 перемещается вниз, а рычаги 4 и, следовательно, зажимные элементы 8 и 9 остаются на месте. Нижняя наружная торцовая поверхность стакана штока 3 упирается в шляпку 29 стержня...

Номер патента: 1502299

Опубликовано: 23.08.1989

Автор: Воробьев

МПК: B25J 15/06

Метки: робота, схват

...положением являются позиции (фиг.2 и 7). Во время подходасхвата к детали (фиг.З и 8) черезвоздухопровод 10 в захватывающиеэлементы начинает подаваться воздух.Проходя через штуцер 7, воздух воздействует на шарик 8, расположенныйна пружине 9. 11 ри этом пружина несколько деформнруется. Далее потоквоздуха прикимает шарик 5 к сетке 4,и проходя через нее, вырывается иэзахватывающего элемента 2, обдуваяповерхность захватываемой детали. щоПосле касания и легкого прижимазахватывающих элементов к поверхностидетали давление в корпусе падает иэза подключения к схвату вакуумногонасоса. В случае захвата детали(фиг.9) шарик 5 располагается на сет"ке 4, а если захвата не произошло(фиг.5), то он поднимается под действием обратного потока воздуха,...

Номер патента: 1504095

Опубликовано: 30.08.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...як)- щая втулка 8 вяззцз с гягой 11, ире;свляющей собой упругую ленту, цроходяшук) внутри )дмкнут го контура удлицителя 9, через доцлительцую ндцрзв,яющую втулку 12 и вязднцук) дрхим концом с оиолнительным бдрдбдноч 3. Дополнительная направляющая вгулка 12 жестко свзаид с корпус)м 1 Исполнительный орган расположен цд промышленном роботе 13 Нзправляк)щий механизм 7, направляющая 40 втскд 8 и дополнительная направляющая вту,ка 12 изготавливак)тся из материала с малым коэффипиенгоч трения, например, из фтороигдсч д.Испол н ите )ьны й орган и ром ьцплен шго рбога работает следуюцич образом. 45В исходцоч состоянии основная упру.гдя лента 6 намотана цд осцонц,е бара.баны 2, нтля 10 рдсогздстся вблизи корпуса 1, гягд 11 цдчотана на...

Номер патента: 1505776

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101Изобретение относится к робототехнике,в именно к конструкции исполнительныхорганов роботов-манипуляторов, и можетбыть использовано для захвата деталей,)мео(цих малук) жесткость,Целью изобретения является расширениеехнологических возможностей за счет обесечения захвата цилиндрических деталейнаружи.На фиг.показан схват в исходном состоянии; на фиг. 2 - то же, врабочем положении,Схват содержит корпус 1, на которомустановлены электрод 2, выполненный изэлектропроводного материала, покрытогодиэлектриком в виде усеченного конуса,,и электрод 3, выполненный в виде набора пластин, расположенных вокруг электрода 2, Последний установлен на корпусе 1основанием боль(него диаметра, Электроды 2и...

Номер патента: 1507563

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Березников, Богданова, Лобиков, Ращинский, Степанчикова

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, кистью, промышленного, робота, сменного, стыковки

...ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКГО ИНСТРУМЕНТА С КИСТЫОГО РОБОТА(57) Изобретение относиттам автоматической замента на кисти робота и мож Изобретение относится к промышленным роботам, в частности к элементам втоматической замены инструмента на фиг,1,Устройство состокоторый крепится женапример, винтами кго робота и предназго инструмента 2, пкорпусу 1.Корпус 1 имерующий элементщения оси 1-1 к ство работает следующим об 3 1507563Рука робота, несущая корпус 1, при сброшенном давлении среды в полости 3 движется навстречу инструменту. При этом прижимная часть 13 хвостовика 11 инструмента 2 входит в продолговатое окно 9 крышки 8, отодвигает поршень 5 до соприкосновения его с амортизатором 7, Далее рука...

Номер патента: 1509247

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Лобусов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...кронштейн 30 в соответствующее положение, затягивают винт 108, который, взаимодействуя своим концом с одной из проточек09 зажимной рейки 6, жестко фиксирует кронштейн 30 на конце зажимной рейки 6 в рабочем положении.При повороте гаек 32 ца угол 90 в обратном направлении зажимная рейка 6 вновь вводится в зацепление с зубчатым колесом 4, а концы пружин 38 входят в гнезда 39 на боковых гранях 40 гаек 32, фиксируя их от самопроизвольного проворота. Вращением гаек 29 на стержнях 26 подпружиненной губки 8 регулируют усилие зажима детали 61 за счет изменения начального усилия сжатия пружин 28. Приводная рейка 5 в процессе этих регулировок находится в крайнем нижнем положении и входит в зацепление с зубчатым колесом 3, а пальцы 11 под...

Номер патента: 1511107

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кондратьев, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, перемещения, преимущественно, привод, промышленного, робота

...элементов 6 и 7 растяжения или сжатия, усилия от которых на подвижное звено 2 направлены в противоположные стороны. На звене 2 установлен схват 8. Длина упругих элементов 6 и 7 в свободном состоянии выбирается из условия, что в любом положении перемещаемого звена 2 усилие со стороны каждого из упругих элементов 6 и 7 на него не равно нулю. Привод перемещения звена промышленного робота работает следующим образом.Перед началом движения подвижное звено 2 находится в одном из крайних положений и удерживается упором, например фиксатором 4. По команде от устройства управления (не показано) упор- фиксатор 4 освобождает подвижное звено 2, и оно под действием упругих элементов 6 и 7 перемещается в направлении противоположного упора-фиксатора 5,...