Патенты с меткой «робота»

Номер патента: 1808692

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...воздушные каналы 8, Изделия 9 уложены в кассету 10.Устройство работает следующим образом.Захват промышленного робота опускается до касания вала 6 с иэделиями 9, уложенными в кассету 10, Подвижные губки 3 закрыты, Через воздушные каналы 8 подается воздух на лопасти пневмотурбины 7, закрепленные навалу 6. Вал 6 начинает вращаться, перемещая верхнее изделие 9, за счет сил трения, из кассеты 10 в захват. При достижении изделием 9 в захвате номинального положения, срабатывает датчик ф 81 Составитель О, Гудалов тор Л. ПигинаТехред М.Моргентал Корректор Е. ПаппПодписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" ород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1249 Тираж ВНИИПИ...

Номер патента: 1813624

Опубликовано: 07.05.1993

Автор: Васильев

МПК: B25J 19/00

Метки: крепления, наружного, питающих, проводов, промышленного, робота

...робота первое подвижное звено 2, поворачиваясь в ту или иную сторону, увлекает за собой жестко связанную с ним посредством кронштейна 19 центральную ось 9 последней пары рычагов 7 и 8, что приводит в движение весь параллелограммный механизм 6. В зависимости от направления поворота звена 2 каждая пара рычагов 7 и 8 складывается или раскладывается. Направляющие 11 благодаря тому, что их ролики 15 и 14 взаимодействуют с соответствующими направляющими 18 и 17, перемещаются вдоль основания 1, при этом изменяется расстояние между ними, увеличение или уменьшение которого компенсируется одновременным перемещением наружных осей 10 узла 6 по продольным пазам 12 направляющих 11 вниз или вверх (см. фиг;3). Перемещение осей 10 по пазам 12...

Номер патента: 1815208

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Аграновский, Болотин, Воронин, Егоров

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08, B25J 9/10 ...

Метки: мышцах, привода, робота, сустава, электронных

...сумматора 8, выход которого соединен с входами ключей ход сумматора 17 соединен с входом усилителя 18, выход которого соединен с двумя параллельно соединенными электрическими цепями, одне из которых состоит из резистивного делителя 25 и 26, другая состоит из последовательно соединенных , электрических контактов 13.1, 13.2, адсорбента 12 и токового шунта 14, соединенного с входом усилителя датчика тока 15, выход которого соединен со входом инвертора 16 выход которого соединен с вторым входом сумматора 17, выход сумматора 23 соединен с входом усилителя 24, выход которого соединен с двумя параллельно соединенными электрическими цепями, одна из которых состоит из резистивного делителя 27 и 28, другая состоит из последовательно соединенных...

Номер патента: 1815209

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Герасимов, Курч, Филонов, Черкас

МПК: B25J 11/00, B25J 9/16

Метки: манипулятором, промышленного, робота

...симметрично о сительно оси Я. Полученный в результотражения график представляет собой управляющую силу звена 3,Аналогично определяют значения движущихся и реактивных сил и момент ов в соединении звеньев 2 и 1, определяют законы их изменения функции от пути. Для звена 2 (смфиг, 3) уравнения равновесия в векторной форме в неподвижной системе координат представляют в виде Учитывая, что Яз 2=-Вгз и Мз 2=-М 2 з, то(11) записывают в виде где В 12 -сила реакции в соединении звена2 со звеном 1; В 23 - находят из уравнения (7); 62 - сила тяжести звена 2; М 1 г - момент, действующий на звено 2со стороны звена 1: М 2 з - момент, действующий на звено 3со стороны звена 2, ходят из уравнения (8); Ми 2 - МОМЕНТ СИЛЫ ИНЕрцИИ ЗВЕНа 2,Миг=(Й 20 52 ЕЗ+УЧЗ...

Номер патента: 1815216

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Баринкова, Демченко, Пилипенко, Якимовец

МПК: B25J 15/04, B25J 19/00

Метки: промышленного, робота, руки, стыковочное

...29,образуют держатели. Источник переменного напряжения 25 для конструктивного исполнения разъемных трансформаторов без постоянных магнитов (см. фиг. 11) питает входные обмотки 2110 15 20 25 30 35 40 45 50 55 током, график 30 изменения которого также представлен на фиг, 8.Стыковочное устройство промышленного робота функционирует следующим образом.Стыковочный узел манипулятора 1(см. фиг. 1) с помощью руки манипулятора 2 может стыковаться с любым иэ рабочих.органов 4-8 путем ввода направляющих штифтов 13 (см. фиг. 3) в соответствующие отверстия 14 стыковочных узлов рабочих органов 3 до смыкания рабочих плоскостей 9(см. фиг, 2), При этом состыковываются разьемные оптронные пары 10, т,е. излучатели 11 и приемники 12 стыковочного узла...

Номер патента: 1815223

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Березовик, Маслюков, Самсонов, Фещенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: очувствленный, робота, схват

...информационная линейка 12 переместилась в крайнее правое положение (на фиг.1 оно показано пунктирными линиями), После этого трубчатый элемент 15 подвергается термообработке на память в среде инертных газов или вакууме и охлаждают. В охлажденном состоянии трубчатый элемент 15 деформируют повторно для придания ему такой формы, чтобы информационная линейка 12 была установлена в крайнее левое положение (см. фиг,1). после чего трубчатый элемент 15 устанавливают в схват, Поэтому при нагреве элемента 15 от детали 21, зажатой в схвате, он принимает форму, которую он имел при термической обработке на память. Причем в процессе возврата в материале трубчатого элемента генерируются значительные напряжения, за счет которых преодолевается...

Номер патента: 1816684

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...крутящегося момента;Ктг - коэффициент противо-ЭДС;КВ - коэффициент вязкого трения;1 р - передаточное отношение редуктора:Мстр - момент сухого трения;Ку - Коэффициент усиления усилителя 4;1 - ток якоря;"а 2 - ускорение вращения вала двигателя второй степени подвижности,Иэ уравнения (3) видно, что параметрыэтого уравнения, а следовательно и параметры привода, управляющего координатойР 2, являются существенно переменными,зависящими от величин Рз.Рз,Рз,вг, Врезультате в процессе работы привода С учетом соотношений (1) и (2), а также 20 уравнений электрической О=В+Ка аги механическойКМ=(Н+1) -аг+(Ъ+КВ) аг+МстрмВНцепей электродвигателя постоянного тока 25 с постоянными магнитами или независимого возбуждения рассматриваемый привод,...

Номер патента: 1816685

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Котенко, Павлов, Соловьев

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...схвата и обеспетипоразмер детали. чивающего вращение скобы 8, относительЭта цель достигается тем, что схват ро- но оси 9, с ограничением углового разворота ботаимеетдваограничительныхмеханизма скобы при повороте схвата на 180 вокруг предельного раздвижения захватных губок, вертикальной оси посредством ограничипричем один воздействует на ограничение 50 тельного винта 11, закрепленного на крон- раздвижения губок при съеме деталей в эо- штейне 7 и проходящего через отверстие в не прессования при одном положении схва- скобе 8, На скобе 10 оппозитно располота, а второй воздействует на ограничение жены регулируемые упоры 10 для огранираэдвижение губок при развороте схвата на чения раскрытия захватных губок схвата, 180 вокруг вертикальной оси...

Номер патента: 1821360

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Абраров, Алферов, Данцев, Клетнев, Кондратьев, Поздняков, Рыженков, Яковлев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: робота, схват

...колебаний переменного. напряжения от 45генератора 3, и далее через усилитель мощности 5 подается, либо нэ обмотку возбуждения 10 магнитострикционного вибрэтора(фиг. 2), либо на Э 13 и 15 пьезоэлектрического вибратора 6 (фиг. 3), возбуждая вибратор 6.Таким образом формируется устойчивая эона захвата между электродами 13 ЭЗи поверхностью детали, достаточная дляобеспечения стабилизации усилия захвата, 55а в моментвозникновения силы электростатического взаимодействия по всей границераздела подложки 12 с закрепленными наней электродами 13 и ЗД. В режиме открепления детали, сигнал, поступающий от электронной системы управления манипулятором, на БУ 2, отключает источник постоянного напряжения 1. При этом изменяется коэффициент передачи...

Номер патента: 1830343

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Волоценко, Пашко, Петров, Сегаль

МПК: B25J 9/00

Метки: запястье, промышленного, робота

...например пневматический, цилиндр, в котором расположен соосно с рукой 1 шток 13 с поршнями 14, К нижнему поршню консольно закреплена рейка 15, входящая в зацепление с шестерней 16 вала 4, Кронштейн 7 выполнен в виде односекционного поворотного пневмодвигателя с двумя поршнями 17, между которыми установлены рейки 18, входящие в зацепление с шестерней 19 вала 9,На наружной поверхности корпуса 2 предусмотрены гидроамортизаторы 20, взаимодействующие со сдвоенным рычагом 21 фланца б. На кронштейне 7 имеется рычаг 22, взаимодействующий с гидроамортизаторами 23. расположенными на фланце 10,Запястье обеспечивает поворот рабочего органа робота. о данном случае сдвоенных скватов, вокруг оси вала 4 о диапазоне 0-270 через 90,Для поворота на 90...

Номер патента: 1830344

Опубликовано: 30.07.1993

Автор: Шенкер

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...шарик и шток, который нажимает на зажимные губки и отводит их, После удаления воэройства схват снабжен стакан ром шарнирно закреплены эаж Шток привода расположен в с можностью продольного пере носительно него. Связь поршн осуществляется посредством д но введенного шарика, распо полости поршня. При перемещ вправо зажимные губки. опир шток, раскрываются, При обрат щении поршня зажимные губк ют деталь. 1 ил. духа (или жидкости) пружина 11 возвращает поршень, а пружины 4 возвращают зажимные губки и шток. Это движение зажимных й губок позволяет захватить и освободить деталь. Но при вращении захватываемой детали в данном схвате зажимные губки, захватившие деталь, имеют возможность вращаться вместе с деталью относительно цилиндра так, как...

Номер патента: 1830345

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Гиссин, Кудлай

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...технологических процессов, преимущество для удержания заготовок иэ платных, пористых неметаллических материалов, например, поролона, войлока, Сущность иэоб ретения; в захвате выполнена упругая пластина с дополнительными иглами. Пластина установлена в корпусе с воэможностью регулировки ее вылета, за счет чего обеспечивается расширение диапазона эахв.;тываемых деталей. 2 ил,Захват работает следующим образом.При опускании корпуса 1 на иэделиеиглы 6,8 прокалывают его. Игла 8 прокалывает изделие после деформации упругойпластины 3 (фиг,1), Далее иглы 8 при подь- Беме и транспортировке изделия 10 стремится вернуться в исходное положение,осуществляя захват заготовки иглами с усилием, равным величине силы упругости пластины 3,Усилие...

Номер патента: 2001741

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, захват, промышленного, робота

...образом.После позиционирования захвата наэлектроды 7 и 8 подается постоянное напря 25 жение Чупр и вследствие эффекта электроотсоса начинается перетекание жидкостичерез пористую диафрагму 6 и движениепоршня 5, жестко связанного со штоком 9,происходит захват детали. Для открепления30 детали 11 на электроды 7 и 8 подают постоянное напряжение обратной полярности.(56) Авторское свидетельство СССР М 1570893, кл, В 25 1 15/00, 1990.35 штоком, и пористая диафрагма, по обе стороны которой размещены электроды, связанные с источником питания. отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, поршень выполнен в виде пустотелого цилиндра, а диафрагма установлена в его полости,Захват промышленного робота, содержащий основание с установленными...

Номер патента: 1839145

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...соотношение,ЯЯц = Км 1 - Мн = Мдин, , (19)где а,а - угловая скорость и ускорение30 вращения вала электродвигателя 6: Мднн -величина динамического момента; 1- якорный ток двигателя. Из (19) следует, что35 Оценка (20), как и в основном изобретении, используется для настройки коэффициента С 2 по выражению (16),Таким образом, мы получили все необходимые соотношения, выполнение кото 40 рых позволит организовать устойчивыйскользящий режим работы дополнительного заявляемого устройства.В исходном состоянии дополнительнозаявляемого устройства на выходе датчика10 углового положения сигнал соответствует фактическому угловому положению а выходного вала редуктора 8, сигналы д, д, д ид равны нулю, Поскольку в исходном состоянии устройства сигналы на...

Номер патента: 1549153

Опубликовано: 10.10.1995

Авторы: Гришин, Дворников, Ершов, Жуков, Замулин, Пономарев, Туров, Хромых, Шапошников

МПК: E02F 5/18

Метки: механизм, проходческий, проходческого, робот, робота, транспортирующий

1. Проходческий робот, включающий буровую головку с рабочим органом, выполненную в виде связанных между собой посредством управляемого отклонителя передней и задней секций, первая из которых состоит из двух коаксиально установленных цилиндров, транспортирующий механизм со шламопроводом, который связан с внутренним цилиндром передней секции буровой головки, шнек, размещенный во внутреннем цилиндре, привод вращения шнека, податчик и кабельные коммуникации, отличающийся тем, что с целью расширения области применения при одновременном повышении ремонтопригодности и надежности работы, робот снабжен гибкой в поперечном направлении скользящей опалубкой, опорными элементами и дополнительными приводами вращения, шламопровод выполнен в виде гибкого...

Номер патента: 1690307

Опубликовано: 10.05.1996

Автор: Сысоев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий основание с закрепленным на нем своей средней частью полым эластичным баллоном, края которого имеют возможность изгиба, а полость заполнена упругим рабочим телом и соединена с источником вакуумирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, рабочее тело выполнено из пористого воздухопроницаемого губчатого материала.