Патенты с меткой «робота»

Номер патента: 906688

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...оси 1 О,на которые насажены рычаги 11 и 12,в которых установлены упоры 13 и 14с гайками 15Схват работает следующим образом,При включении золотника 6 энергоноситель по магистрали 8 поступает,в полость 16 силового цилиндра, врезультате чего поршень 2 со штоком3 и толкателем 9 перемещается вправо.Верхний клин толкателя 9, воздействуя на упоры 13, поворачивает рычаги 11 и 12 вокруг осей 10 и происходит зажим детали,При переключении золотника 6 энер"гоноситель по магистрали 7 поступает в полость 17 силового цилиндра,в результате чего поршень 2 со штоком 3 и толкателем 9 перемещаетсявлево. Нижний клин толкателя 9, воздействуя на упоры 14, поворачиваетрычаги 11 и 12 вокруг осей 10 ипроисходит разжим детали.Для изменения положения...

Номер патента: 908590

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Галковский, Гольдберг, Дорохин, Немолочнов, Парамзин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...и займет положение,при котором захватное устройство 5 будетрасполагаться над зоной позиционирования.При этом корпус - схвата не останавли 5вается резко, а проходит дальше в направлении стрелки А еще некоторое расстояние,растягивая пружину 10, Палец 8 скользитпо поверхности копира 4, переходит на егонаклонную плоскость, при этом захватноеустройство 5 опускается в направлении стрел. 10ки В для захватывания расположенной взоне позиционирования детали (либо дляустановки переносимой детали в зону позиционирования),При опускании захватного устройства 5последнее достигнет плоскости зоны пози 15ционирования раньше, чем прекратится движение корпуса 1 схвата в направлении стрелки А, произойдет отрыв пальца 8 от копира 4,при котором будет лишь...

Номер патента: 918079

Опубликовано: 07.04.1982

Автор: Павленко

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...гайки-упоры 4 и 5. Неподвижный шток звена 1 выполнен в виде двух концентричных труб 6 и 7, соединенных с задней опорой 8 и поршнем 9. Опоры 2, 3 и 8 соединены плитой 10 в жесткую конструкцию. Звено 1 проходит через полый шток 11 тормозного устройства 12, соединенного жестко с плитой 10, Шток 11 под опорами 2 и,3 (на участках от границ а к концам штока) имеет пазы 13, в которых. расположены вкладыши 14,, ул. Проектная кго Фи На концах штока 11 размещены упорные кольца 15 и 16.Модуль промышленного робота работает следукщим образом.При подаче воздуха (жидкости) в правую полость цилиндра звено 1 перемещается вперед, скользя опорными лысками относительно вкладьааей 14 опор 2 и 3, что исключает поворот звена 1 вокруг собственной оси....

Номер патента: 918084

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Тодрес, Шабельский

МПК: B25J 11/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...трубопроводами, связывающимисливные и напорные емкости между собойВинтовой всасываФиг. 2 включает шнный через фрикционнриковую муфту 27 смодвнгателем 28, закорпусе 29, связаннюбкой 31 шнека.На штоке шнека свовтулка 32, связанная33 с тормозной втулко35, закрепленным.шарикронштейна 37 корпусаприводится в движение от пневмоцилиндра 38, связанного щарнирйо с 1 рычагом и кронштейном 39 корпуса 29.Модуль работает следующим образом.Рабочая среда подается на емкости 11 через патрубок с краном 8 от лопастного насоса 19, перекачиваю" щегоее из сливной емкости 17 в на- порную емкость 11. При этом из силь" фона 4 рабочая среда отсасывается через патрубок с краном 10 и емкостью 12 винтовым всасывающим насосом 22 и по выходу 24 и внутренней...

Номер патента: 918086

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Афанасьев, Марков, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...рычага, позволяет с помощью воло-коннооптичекого преобразователя регистрировать величину перемещениястержня и по ней контролировать величину усилия сжатия захватом перемещаемого объекта. Использование в захвате бесконтактного датчика усилиясжатия, например волоконнооптического преобразователя вместо электроме- зрхаотического, позволяет повысить на"дежность его работы.На чертеже изображен захват в разрезе.Захват промышленного робота с дат- зчиком усилия сжатия содержит зажимныерычаги 1 и 2. В одном из зажимных рычагов, например в рычаге 1, с рабочей стороны расположена губка 3, подпружиненная с помощью пружины 4 иподвижная относительно эажимного ры- .чага 1, жестко прикрепленный к губке3 стержень 5, направленный в сторонузажимного...

Номер патента: 918087

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Коблев, Кореньков, Логинов, Микиртумов, Якименко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...крышками 8, несущимжесткб закрепленный клин 9 и шарнйрно установленные рычаги 5. Каждая изполостей А и Б цилиндра 7 ограничена З 0 внутренней поверхностью цилиндра 7918087 Формула изобретения ИПИ Заказ 1985/19 Тираж 1082 Подписное ПП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектн Фил наружной поверхностью штока 1 и тор. цом крыаки 8. При захваченном объек" те между поверхностью верхней части. клина 9 и губками 3 имеется зазор аСхват промышленного робота рабо,тает следующим образом. 5В исходном положении перед захва" тыванием объекта давление подано в полость Б, а полость А цилиндра 7 соединена со сливом. Цилиндр 7 вместе с клином 9 находится в крайнем верхнем 1 О попожении, рычаги 5 и губки 3 сведены, зазоры выбраны полностью.При захватывании...

Номер патента: 918088

Опубликовано: 07.04.1982

Автор: Хащин

МПК: B25J 15/02

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...14. Объектив 8 светооптической системы установлен в окне 7планки 4. Губка 3 выполнена в видебесконечной упругой лентыОбе губки 2 и.Э имеют единый привод-электродвигатель 15 и систему механических передач с винтом 16, взаимодействующим с губкой 2. Цепь управления работой исполнительного органа содержит преобразующее устрой- О ство 17.В процессе работы исполнительный орган выводят на рабочую позицию, при этом губки 2 и 3 раскрыты. Наличие детали на рабочей позиции опредеяет фотодатчик светооптической сис- темы следующим образом: свет от ис точника 12 через конденсатор 11 проходит по внешней части 9 оптиковолоконного жгута и через объектив 8 ос" вещает деталь. Отраженный бт последней свет. через тот же объектив 8 по 10 внутренней части 10...

Номер патента: 919865

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Горбань

МПК: B25J 3/00

Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки

...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...

Номер патента: 921849

Опубликовано: 23.04.1982

Автор: Павленко

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, промышленного, робота

...10 от прогибания. Передним торцем винт 12 взаимодействует в заднем край нем положении штока 3 с крьппкой 14.Привод работает следующим образом,При подаче воздуха (жидкости) в левую полость цилиндра 1 поршень 2 со штоком 3 перемещаются вперед . Настройка требуемого перемещения штока 3 вперед достигается вращением штока 6 совместно с винтом 8, в результате чего гайка 9 перемещается на необходимую величину. При перемещении поршня 2 и штока 3 вперед, шайба-упор 11 скользит относительно неподвижного стержня 10, а внутренняя поверхность штока 3 - относительно Опорного кольца 13. Контакт по боковым поверхностям б шайбы-упора 11 и стержня 10 препятствует провороту штока 3 вокруг собственной оси, При подходе шайбы-упора 11 к гайке винта 8...

Номер патента: 921851

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Комиссаров, Кузетенко, Ломака, Федоров

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, манипуляционного, органа, позиционирования, робота

...органа манипуляционного робота.Система имеет в своем составе задаищее устройство 1,следящий привод 2, содержащий элемент 3 сравнения, разомкнутую часть 4 привода и датчик 5 положения, исполнительный орган 6 манипулятора с механизмом 7 уравновешивания, имекщим узел 8 регухлровки, регистрирукщий прибор 9.3 92С помощью задакщего устройства 1 на привод 2 оператором 10 подается пробная серия эталонных сигналов устав(ж). В качестве задающего устройства 1 может быть выбрана электронно-вычислигельная машина ЭВМ). В этом случае уставки хранятся в памяти машин. Количество уставок выбирают с учетом рабочей зоны привода 2,Задакщее устройство 1 выдает уставки так, чтобы привод 2 успевал отработать каждую из них, при. этом после отработки каждой...

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 925625

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота, руки

...также поворачиваетЕося, одновременно кривошипом механизма 2. Поворот кривошипов механизмов 2 и 3 вызывает вертикальныевозвратно поступательные перемещенияшатунов механизмов 2 и 3 и шарнирнос ними связанного элемента 1 осуществляющего захват заготовки,Кинематическая связь кривошипныхмеханизмов 2 и 3 посредством зубчатых секторов 4 и 5 обеспечивает синхронный поворот кривошипов и строго50вертикальные возвратно-поступательные перемещения шатунов механизмови, следовательно,. вертикальное безперекосов и смещений от вертикальной оси перемещение элемента 1,55Кривошипные механизмы 2 и 3 выполнены дезаксиальными с отношениемдлины кривошипа к длине шатуна 5 фй.1=-="(0 0-1) и отношением эксцентрй 1ситета (е ) к радиусу кривошипаК=-=(0, 35-0,...

Номер патента: 928298

Опубликовано: 15.05.1982

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...опорного напряжения, последовательно соединенные датчик момента и второй сумматор, а также последовательно соединенные второй усилитель и третий сумматор, второй вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, а выходко второму входу блока умножения, выход датчика тока соединен со вторым входом второго сумматора, выходом подключенного ко второму входу блока деления, выход которого соединен со входом второго усилителя.98 формула изобретения Составитель Е. ПолитовРедактор Т.Парфенова Техред С. Мигунова Корректор И. Иуска ПодписноеССР аж 908венного комитета Сетений и открытий"35, Раушская наб. аказ 3237/59 Тир ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Жлиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 5 9282второй...

Номер патента: 931467

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Емельянов, Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в виде опор качения, которые получают усилие зажима от поршня 2, передающего усилие на поршень 6, и кулачков 7, через передающий толкатель 28 и рычаг 26. При подаче команды на установку детали 30, например, в патрон станка канал 12 соединяется с атмосферой, а в канал 13 подается давление. Поршень 2 при этом отходит в левое положение, а поршень 6 удерживается на месте. При отходе поршня 2 в левое положение губка 24 пружиной 25 отводится от детали 30 и одновременно движение со штока 3 через рейку 4, зубчатые венцы 16 и 17 зубчатого колеса передается на рейку 18, которая начинает перемещаться по направлению стрелки, обозначенной на фиг. 1 и 3 сплошной линией. Рейка 18 перемещает в указанном направлении кронштейны 20 и направляющую 19...

Номер патента: 931468

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Печатников, Попов, Северова, Храбров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...3 между собой и пружинами 4 со скобами 5. На скобах 5 устанавливаются электромагниты 6.5 Крышка 7 крепится к корпусу 1 с помощьювинтов 8, скобы 5 - винтами 9. Деталь 10 попадает внутрь корпуса 1 через отверстие.Захват работает следующим образом.В исходном положении катушки электро- Омагнитов 6 включены в электрическую сеть одновременно, губки 2 притянуты к ним, растянув пружины 3 и преодолев усилие пружины 4. После попадания изделия 10 через отверстие в корпус 1, катушки электромагнитоь 6 обесточиваются, губки 2 5 зажимают деталь 10, а пружины 3 центрируют положение детали. Для улучшения условий сборки на сборочной позиции электромагниты 6 могут включаться одновременно, последовательно .или попарно в любом сочетании. Деталь 10, зажатая...

Номер патента: 935262

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Агафонов, Баталов, Драчев, Капитонов, Коган

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...втулка 10. На втулке 10 закреплены передние регулируемые упоры 11 - 13, От продольного перемещения поворотную втулку 10 предохраняют ограничители 14, 15 и фиксирует ее положение фиксатор 16. На втулке 10 установлена роликовая головка 17 с роликами 18. На основании 19 робота с помощью кронштейна 20 закреплен копир 21.935262 формула изобретения б 1 д Робот работает следующим образом, В одном положении руки робота при движении штока 2 влево ролик 18 набегает на копир 21 и, двигаясь по нему, пово. рачивает роликовую головку 17 с поворотной втулкой 10 и упорами 11 - 13. При этом упор 11 выходит из нижнего положения. После того как ролик 18 Займет верхнее положение, он выходит из контакта с копиром, упор 12 устанавливается в нижнее...

Номер патента: 941171

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Алмаметов, Бежанов, Васюхичев, Филипов

МПК: B25J 9/00

Метки: звеньев, механической, пневмоприводами, промышленного, робота, руки, циклового

...звена одной степени подвижности механической 10 руки производят во время отработки команды на перемещение звеньев всех последующих степеней подвижности механической руки при зафиксированных положениях этих звеньев, а для перемещения каждого 15 последующего звена механической руки подают команду на расфиксацию этого звена,На фиг. 1 изображена пневмосхема 20 привода одной из степсней подвижностимеханической руки циклового промышленного робота; на фиг. 2 - структурная кинематическая схема циклового промышленного робота, реализующая способ уп равления пневмоприводамп звеньев его механической руки. Пневмопривод по одной степени подвижности содержит магистраль 1 высокого 30 давления, пневмоцилиндр 2, регулируемые941171 20 4 и Составитель С....

Номер патента: 944920

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Горностай, Дашкевич

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...7 В систему автоматического управления 3введено сравнивающее устройство 9,имианее два входа, один из которыхчерез блок 10 эталонной модели подключен к выходу источника 5, а второй - к выходу приемника 6 излучения.Захват работает следующим образом.Перед включением в работу составляется модель объекта 4 эахватыванияна основании его характерных точек.Эти данные заносятся в ячейки памяти З 0 блока 10 эталонной модели. Корпус 7944920 Формула изобретения Составитель 7, КцахинаТехред Е. Харитончик Коррект Редактор С. Патруше Дзятко аказ 5225/2 Тираж 1087 Государственного елам изобретений ва, Ж, Раушскф Подпиомитета СССРоткрытийнаб., д. 4/5 ое ВНИИ по 13035, Млиал ППП Патентф, г. Ужгород, Ул. Проектная,монтируется на захвате таким образом,...

Номер патента: 952580

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Холошня

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...силового цилиндра 1 на осях закрепленырычаги 5, имеющие внутренние и внеш-ние поверхности для захвата деталей6. Правый торец силового цилиндра 1закрыт крышкой 7, в центральном отверстии которого ввернут штуцер 8,а в нижней части силового цилиндраштуцер 9,сСхват работает следующим образом,При подаче давления в силовой цилиндр 1 через штуцер 8 поршень 3передвигается влево, воздействуяна шток 2 и через него на толкатель4. Толкатель 4 передними образующими раздвигает рычаги 5, которыесвоими наружными поверхностями замыкают изнутри деталь 6, Воздух илижидкость, находящиеся в левой полости силового цилиндра 1, вытесняются наружу через штуцер 9 в силовойцилиндр 1, и поршень 3 передвигаетсявправо, увлекая за собой шток 2 столкателем 4, который...

Номер патента: 956848

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Комаревская, Николаев, Столбов

МПК: F15B 3/00

Метки: гидравлический, привод, робота, следящий

...12 и 13 и подпружиненопружиной 17 с противоположнойстороны, и однополостного плунжерного гидроцилиндра 18, плунжер 19которого взаимодействует со вторымплечом рычага 15 со стороны пружины 17, при этом полость 20 гидроцилиндра 18 подключена ко входу об-,ратного клапана 14,МГидравлический следящий привод робота работает следующим образом.При подаче давления в гидролинию3 плунжер 19 выдвигается и нажимаетна рычаг 15. При этом рычаг 15 пово 25рачивается, сжимая пружину 17, ивыходит из зацепления с.торцевымивыступами 12 и 13. При работе шагово-,го электродвигателя 1 и следящегозолотника 2, гидромотор 5 вращает ЗОвал 6 и через зубчатые колеса 7 и 8и винтовую передачу 9 передает движение звену 10 робота 11.При падении давления в...

Номер патента: 960005

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Голявин, Дежуров, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...полностьюоткрыты. При подаче сигнала от системы960005 формула изобретения СоставиТехред А.Тираж 10Государственелам изобретесква, Ж - 35,Патент, г. У ель И. ПащенкБойкас Редактор Н. БобковаЗаказ 6840/19 Коррек7 Подписноеого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная,тор Г. Огар ВНИИПИпо113035, Милиал ППП ленного робота на воздухораспределитель 2, сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра и сбрасывается из штоковой полости. Поршень пневмоцилиндра начинает движение (на чертеже влево), При подаче сжатого воздуха (по команде5 от СПУ) в управляющую полость Б плунжер 4 перекрывает магистраль выхлопа и сжатый воздух через отверстие 8 поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 1, образуя воздушную...

Номер патента: 962763

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Гогричиани, Градецкий, Крейнин, Кузьмин, Парой, Письменный, Самвелян

МПК: G01B 13/12

Метки: датчик, двухскоростного, положения, привода, промышленного, робота

...зависимости сигналов на выходе струйного кольцевого преобразователя в виде давления от расстояния до предметаСтруйный кольцевой преобразователь включает в себя корпус 1, направляющий аппарат 2, в котором формируется3 96276поток питания, камеру 3 питания, при.емный канал ч, выходной поток 5 питафния, штуцер 6 питания, сопло 7 питания, Позицией 8 обозначена деталь,взаимодействующая с датчиком. зСтруйный кольцевой преобразовательработает следующим образом.В камеру 3 питания через штуцер 6подается воздух (газ) под определенным давлением. 8 выполненных спираль- О. ных канавках направляющего аппарата 2происходит разгон, закрутка и формирование вихревого потока в виде расходящейся спирали. При этом дальнодействие потока зависит от,...

Номер патента: 963852

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Березовик, Семенков, Солодкин, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...в корпусе 14 силового цилиндра рабочий ход, одновременносжимая возвратную пружину 16. Блок12, установленный с возможностью поворота на штоке 13, перемещается совместно со штоком и воздействует сравным усилием на обе ветви гибкогоэлемента 11, который, взаимодействуя 4 Ос блоками 7, заставляет эажимныегубки 2 и 3 совершать вэаимопараллельное движение.Если между губками 2 и 3 нет никакого предмета, то они сжимаются65 беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаютсяпо сигналу концевых выключателей предельного положения зажимных губок(на чертеже концевые выключатели условно не показаны).Если между губками 2 и 3 находитса какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают его...

Номер патента: 971648

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Иващенко, Мелентьев, Торошин, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...выпадание и т.п. из губки захвата детали может привести к остановке всего робототехнического комплекса, при этом в результате того, что исключается необходимость установки дополнительных губок, роликов и т.п., уменьшается масса захвата1 повышается грузоподъемность робота, что особенно важно для роботов сверхлегкого и легкого типов (,грузоподъем-.ность которых менее 1 кг), например МПС. 3 9716 связи 6 выполнены из эластичных втулок 7 (Фиг. 2), установленных на упругих элементах 5 (Фиг, 2, 3) и соединенных между собой эластичными мембранами 8. Упругие элементы 5 средним 3 перегибом 9 (Фиг. 1) соединены со штоком 1 О приводного механизма 2. Крайние перегибы 11 и 12 служат в качестве губок захвата.Работа захвата осуществляется сле О...

Номер патента: 973349

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Лившиц, Панкевич

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, механизм, органа, позиционирования, робота

...10, находящегося н контактес роликами 11 и 12, установленнымив опорах качения на неподвижнойстойке 13 робота.Контакт подвижного звена 10роликом 11 по плоскости 14 и с роликом 12 по плоскости 15, а такжес барабаном 7 и 8 по плоскости 1 бявляется фрикционным. Неподвижнаястойка 13 робота связана с корпусом17 тягами 18 с комплектом тарельчатых пружин 19.Механизм работает след,ющцм г б 30 разом, 973349Ыаговый двигатель 1 вращает валчервяк 2, приводящий во вращениесвязанные с ним червячные колеса 3и 4, которые в свою очередь черезвалы 5 и б вращают барабаны 7 и 8,при этом ленты 9 одна, наматываясьна барабан, вторая, сматываясь с негс, перемещают подвижное звено 10робота, которое по сторонам сечения 14, 15 и 16 находится в фрикционном...

Номер патента: 975387

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Адамов, Грунауэр, Изюмский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...16,которые соответственно жестко закреп"лены на двух парах параллельных валиков 17, 18 и 19, 20, которые подвижно смонтированы в корпусе 1 и оснащены двумя парами зубчатых секторов 21, 22 и 23, 21, находящихсясоответственно в постоянном зацепле.нии, так что вращение одного валикаодной пары параллельных валиков вызывает вращение и второго валика этойпары. На внутренних концах одних параллельных валиков каждой пары закреплено по одному приводному рычагу 25 55 и 26, которые взаимодействуют соответственно с рабочими поверхностями 5 и 6 барабанного кулака, а на внутренних концах вторых валиков - поодному рычагу 27 и 28, которые служатдля крепления пружин 29,и 30, закрепленных своими вторыми концами наприводных рычагах 25 и 26 и служащихдля...

Номер патента: 975389

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Апатов, Васильевых, Корсаков

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...применяются трубчатые лотки 22 с отсекателями деталей 23, приводимыми в действиесамим схватом, или кассета 24 с заранееориентированными деталями,Сборка группы деталей 25 с ответными деталями 26 производится в сборочномприспособлении 27,.схематично показанном на фиг. 2,Работа схвата осуществляется следующим образом,Группа собираемых деталей 26 подвется в загрузочную позишпо в предварительно ориентированном виде эа счет лотков22 или кассеты 24,Под действием штока 5 подвижнаязажимная губка 3 схватв отводится нвнекоторое расстояние от неподвижной губки 4, обесйечиввя доступ деталей в схват,и схват переносится рукой робота в загрузочную позицию для приема группы собираемых деталей 25.При этом, если питание схвата производится из кассеты 24,...

Номер патента: 975395

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Майский, Максимов, Пашкевич, Феофанов

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...обработки деталей за счет исключения из него времени, необходимого для смены схватов, что дает экономию энер 1 го ресурсов.у-Наличие надежного и простого устройства для отделения деталей в предлагае, мом схвате для промышленного робота,кроме того, увеличивает надежность и бесперебойность работы самого промыш 16 денного робота. Схват промышленногоробота работает следующим образом,Захват детали:происходит,при отсутсвии энергоносителя в. полости цилиндрапривода отделения детали. Поршень 2 бдет находиться в крайнем левом положении под действием возвратной пружиныпри этом, рамка 7 с дополнительным манитом 8 будет выведена из зоны действия основного магнита 12, Магнитныйпоток основного магнита 12., пройдя помагинтопровьдам 9 и 10, замкнется...

Номер патента: 994256

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...через шестерню-полумуфту 17 обгонной муфты, полумуфты 18 и 19, муфты предельного крутящего момента, гильзу 3, стакан 8Механизм ориентации передает вращение стакана 8 до его совмещения с базовым отверстием детали, после чего под действием сжатой пружины 7 стакан 8 входит в указанное отверстие на глубину Н . Так как момент трения между деталью и наконечником превышает момент на валу шестерниполумуфты 17, то происходит срабатывание муфты предельного крутящего момента и прекращение вращения ее нижней полумуфты 19, гильзы 3 и стакана 8.При дальнейшем .передвижении зубча.той рейки 22 ее упор 24 доходит до золотника 26 и начинает его перемещать, последний в свою очередь открывает доступ сжатого воздуха из воэдухораспределителя в...

Номер патента: 996990

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...пренебрегалось мо ментами сопротивления, которые датчик датчик 15 скорости, нелинейный элемент 16, третий усилитель 17,На чертеже обозначено: с(э- сигнал задающего воздействия,сР- рассогласование электропривода, Ненмоментное воздействие на электроФпривод; Ю,о( - соответственно угол искорость вращения вала электродвигателя, 1, - выходной сигнал датчика момента , 1 - сигнал управлениядвигателем.Устройство работает следующим образом.Сигнал ошибки электропривода ф спервого сумматора 1 после коррекциив блоке 3, усиливаясь, поступает наэлектродвигатель 5, приводя его валво вращательное движение с направлением и скоростью, зависящими от,зна- ,ка и величины поступающего сигналаи внешнего моментного воздействия МЭПривод робота за счет...