Патенты с меткой «робота»

Номер патента: 1006210

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Барабанов, Карга

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...12 предотвращают выпадание губок и компенсационной камеры из паза корпуса после их установки, т, е. во внерабочем состоянии схвата, а также облегчают сборку устройства, Подвод сжатого воздуха и связь камер с пневматической системой управления осуществляется посредством штуцера 13, которым снабжен щелевой канал 10, и системой трубопроводов 14, подключенных к штуцеру 13, системе управления, а через нее к источнику сжатого воздуха (не показаны). Трубопроводы монти-, руются во вспомогательном пазе 15 и отверстии 16, выполненных в корпусе, Захватываемое изделие (или изделия) 17 располагаются между губками 2. 5 1 О15 20 25 ЗС Зс 4 О 45 50 Схват работает следующим образом.В исходном положении сжатый воздух в камеры 2 и 4 не подается и они...

Номер патента: 1009758

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Бетхер, Кейлин

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...поворота, например, при помощи шлицев 20 и с приводом поступательногоперемещения (на Фигурах не показаны),Угол поворота задается, например,с помощью установленных на корпусе1 с возможностью регулировки положения упоров 21,Схват работает следующим образом.При поступательном перемещении от привода, например силового цилиндра; стержень 2 взаимодействует с шариками 12, вызывая их вращение, что в свою очередь выбыВает перемещение обоймы 3 вместе с губкой 4 в направлении, противоположном направлению перемещения стержня 2. При этом происходит смыкание (раскрытие) губок 4 и 8 и соответственно зацатие (освобождение) захватываемой детали 19. Водило 14, закрепленное в губке 8 при этом скользит в отверстии губки 4, не препятствуя .перемещению...

Номер патента: 1013256

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Ермаков, Зорин, Павленко

МПК: B25J 9/00

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...вращения и качания схвата, выполненные в ниде зубчато-реечной передачи 11).Недостатком известного схвата является низкое быстродействие иээа большой массы перемещаемых деталей,Цель изобретения - повышение быстродействия.Цель достигается тем, что в кисти руки промышленного робота, содержащей схват, корпус, приводы и механизмы врацения и качания охвата, выполненные каждый в виде зубчато-реечной передачи, имеющей зубчатый вал, механизм врацения схвата снабжен тягой и дополнительной зубчато-реечной передачей с несколь" кими рейками, приэтом по меньшей мере одна иэ реек дополнительной эубчато-реечной передачи сняэана с приводом, а другая рейка этой же передачи при помощи тяги жестко связана рейкой механизма врацения охвата, при этом в...

Номер патента: 1013266

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Сорокин

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовок, перемещения, промышленного, робота, схват

...орган 1. 15Недостатком известного схвата является низкая надежность захвата вследствие возможного смещения заготовки относительно захватного органа за счет воздействия сил инерции на . заготовку в моменты разгона ифгормо 20 жения по пути траектории движения в результате чего возможна разгерметизация захватного органа.Целью изобретения является повышение надежности захвата.Для достижения этой цели схват промышленного робота для перемещения заготовок, преимущественно листовых, содержащий руку и закрепленный на ней с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью заготовки захватный орган, снабжен по меньшей мере одним упором, установленным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью заготовки, упор выпол- З 5 нен в виде...

Номер патента: 1014701

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...а губки 10 к 11 при этом .расходятся и раэжима. ют деталь.Так как губка 10 первой касается детали, следовательно, рычаг 5 уходит от своего упора 27 на меньшее расстояние по сравнению с рычагом 7, совериив 11 вм большее перемещение, поэтому при раэжиме детали и последующем движении сухаря 16 с осью 15 вниз рычаг 5, дойдя до упора 27, остановится и через ось 12 будет воздействовать на серьгу 14, которая вращается вокруг оси 12 и перемещает ось 15 с сухарем 16 влево. Сухарь Схват работает следующим образоцДеталь расположена сиьиетрично относительно продольной оси схвата. При включении золотника 26 энерго носитель по магистрали 25 поступает в приводной цилиндр 23 охвата, в результате чего шток 21 перемещается вверх и перемещает траверсу...

Номер патента: 1016154

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Вопнярский, Воробей, Жевлаков, Каранчук

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...три различные точки позицированияг рука втя"нута для выгрузки детали, причем выдвижение в позицию захвата деталии в позицию выгрузки должно осуществляться попеременно.Целью изобретения является увеличение числа точек позицированияруки робота при обеспечении циклограммы его работы.укаэанная цель достигается тем,что модуль промышленного робота,содержащий корпус с установленным 60на нем регулируемым упором, штангу,жестко связанную через стойку соштоком силового цилиндра, и жесткийупор, смонтированный на штанге,снабжен зубчатой муфтой, одна попумуф та которой установлена на штанге, а другая кинематически со стойкой, а также пальцами, установленными на фланцах полумуфт зубчатой муфты и подпружиненными относительно них, причем в...

Номер патента: 1021598

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Умеренко, Хаванский

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...упругими элементами, а фланец соединен со штоком силового цилиндрачерез эти элементы, причем регулируемый упор установлен на штоке силового цилиндра, а ограничительные упоры - на Фланце соосно с регулируемым упором.На чертеже дана схема предлагаемого устройства. 30Устройство состоит из силового цилиндра 1 со штоком 2. Внутри штока 2 расположены упругие элементы 3 и 4, между которыми установлен диск 5, жестко связанный со штангой б, 35 имеющей возможность осевого перемещения внутри штока 2. К штанге б жестко прикреплен фланец 7, на гильзе.8 которого установлены ограничительные упоры 9 и 10. Между упорами 40 9 и 10 установлен регулируемый упор 11, который проходит через продольный паз гильзы 8 и жестко связан со. штоком 2 силового...

Номер патента: 1021599

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Нейман, Озеров

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...привод схвата перемещает рейку 9 вправо и через секторы 7 и валики 5 разводит пластины б, которые выходят за габариты детали 11, и последняя падает на приемные штыри штампа 1 не показано),После обработки детали она может быть снова взята аналогичным образом тем же схватом для переноса на следующую операцию Заказ 3968/13 Тираж 1081 Подписное НИИ е еее4 е щвтю ев шЪфилиал ППП фПатент", г.ужгород,ул. Проектная,Изобретение относится к машино- строению, а именно к робототехнике, и предназначено для автоматизации штамповочных операций.Известен схват промьзаленного робота, содержащий корпус, зубчатую рейку, губки и захватные элементы 1,Однако этот схват не позволяет производить операции с плоскими деталями, имеющими отверстия.Цель изобретения -...

Номер патента: 1024271

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец, Кутузов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...на фиг, 1. 50Схват содержит корпус 1 с расположенными в нем валами 2 и 3, установленными в подшипниках 4 и соединенными между собой коническими шестернями 5 и 6 с передаточным числом 1=1. На валу 2 смонтированы зажимные губки 7, которые переме щаются приводом, включающим систему трубопроводов 8 для подвода сжатого воздуха, диафрагму 9 и пружину 10. 12На валу 3 установлена муфта предельного момента с левой полумуфтой 11, жестко закрепленной на валу 3, и с правой полу- муфтой 12, которая имеет возможность осевого перемещенйя относительно корпуса 1, а также с пружиной 13,В зажимных губках находится деталь 14. Механизм разворота зажимных губок в исходное положение содержит жестко смонтированный в корпусе пневмоцилиндр 15, на котором...

Номер патента: 1033307

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Новоселов, Синицын, Черных

МПК: B25J 5/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...П-образных направляющих выполнены с внутренними скосами, а сферическиеролики расположены с возможностью взаимодействия со скосами полок П-образныхнаправляюших.На фиг. 1 изображен модуль промышлен.ного робота; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1.На основании 1 модуля расположенынаправляющие 2 и 3, подвижная вдоль 40них каретка 4 и привод 5 каретки 4, установленной на осях 6 и 7,Накрестлежашие полки 8 и 9 соответствуюших направляющих 2 и 3 выполненысо скосами, а накрестлежащие полки 10и 1 соответствующих направляющих 2 и 3выполнены без скосов.Катки каретки 4 выполнены в виде четырех цилиндрических роликов 12 и 13 ичетырех сферических роликов 14 и 15.Сферические ролики 15 через тарельчатые пружины 16 взаимодействуют с корпусом каретки 4....

Номер патента: 1033312

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Кац

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...фиксатором 8. При этом губки 6 сходятся и зажимают деталь0 в силу изменения угла между звеньями 3 и 4. Далее зажатая деталь 1 О переносится на рабочую позицию, вклочается привод 1, шток которого, упираясь в звено 4, проворачивает звено 5 относительно звена 4, причем звено 5, перемещаясь поступательно относительно звена 3, сжимает пружину 9, и звенья 3 и 4, провернувшись во вращательных парах с корпусом 2, переходят в исходное положение (углом к летали), губки 6 расходятся и освобождают детальО. 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Цель изобреения - расширение технологических возможностей схвата за счет захвата дегалей за наружные и внутренние поверхности, ось которых смещена относительс сн и схвата.осаз синая цель достигается тем, что В,...

Номер патента: 1034895

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Есипов, Корж

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...за счет обеспечения захватазаготовок разных габаритов,:указанная цель доетигается тем,что захват промышленного робота, содержащий силовой привод, напримерэлектромагнитный, зажимные рычагис губками, установленные на корпусе,снабжен жестко связанной с якарЕмпривода траверсой и раэжимными роликами, установленньми на траверсес возможностью перемещения вдоль эажимных рычагов, выполненных в видекоромысел.30Кроме того., привод выполнеи ввиде линейного шагового электромагнитного привода модульного типа,На чертеже изображен предлагаемыйзахват. 35Захват содержит корпус 1, в ниж-ней части которого закрепляются дварычага 2, прижимаеяые дружинами 3,с захватными элеме.Гами 4 и губками 5.рычаги 2 закреплены пощедством осей 4 рб. два разжимных...

Номер патента: 1036526

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Кетов, Собакин, Хохлов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...перемеще ния вдоль осн сборки при помощи дополнительно введенных между составляющими частями губки опор качения.На фнг. 1 изображен предлагаемый захват, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А иа фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1.Захват содержит корпус 1, захватный рычаг 2, подвижно соединенный с корпусом 1 при помощи скользящей шпонки 3 и подпружиненный относительно корпуса 1 пружинами 4, регулировка усилия которых производится гайками 5.В отверстие захватного рычага 2 посажены по ходовой посадке пальцы б, на которые неподвижно установлены плитыгубок, рабочие части губки 8 при помощи гаек 9 через шарики 10 с определенным натягом поджаты к плитам 7 губок, Для35 В связи с тем, что точность позиционирования...

Номер патента: 1047677

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 5/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...связаны с основаниемблочной системой и подпружинены,концы другой пары рычагов шарйирносоединены с подвижным звеном, причемось этого шарнирного соединения проходит через центр тяжести подвижного З 0звена,На фиг. 1 изображен модуль про,ьвшленного робота, виц спереди; нафиг. 2 - то же,вид сверху; на;фиг, 3 - вид А на Фиг, 2. 35Модуль прожаренного робота содер-жит основание 1, соединенное с подвижным звеном 2 вращательной паройс приводом 3 и поступательной паройс приводом 4. На модуле промпзленного робота установлены две парышарнирно соединенных рычагов 5 и 6,Иэнец рычагов 5 шарнирно соединен сподвижным звеном 2, причем ось шарнира проходит через центр тяжести подвижного звена, а концы рычагов 6 кинематически связаны с...

Номер патента: 1057266

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Новоселов, Синицын, Черных

МПК: B25J 5/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...рычагами одной пары.На фиг. 1 изображен модуль промышленного робота; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Модуль содержит корпус 1, привод 2 с шариковинтовой парой (не показана), перемещающий каретку 3 с катками 4 по направляющим 5.Для предотвращения перемещения катков 4 в поперечном направлении по длине их хода направляющие 5 выполнены одна призматической, другая прямоугольной формы, а катки 4 каретки 3 выполнены соответственно форме йаправляющих 5 сферическими и цилиндрическими, причем катки 4 сферической формы установлены на призматическую направляющую 5, а катки 4 цилиндрической формы - на прямоугольнуюнаправляющую 5. 2Рука 6 модуля для снижения металлоемкости конструкции и увеличения ее жесткости выполнена в виде профильной...

Номер патента: 1057271

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Агафонов, Баталов, Капитонов, Коган, Федоров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...узлом Фиксации положениян плоскости, перпендикулярной к осиосадки, выполненным в виде планки,расположенной в плоскости, нерпен-,дикулярно к оси осадки и жесткоустановленной на одном иэ рычагов 35захвата, и двух подпружиненных при-,жимон с приводами перемещения, расположенных н верхней и нижней осадочных плитах штампа с возможностьювзаимодействия с обращенными к ним 40поверхностями планки.На Фиг. 1 изображен захват в положении установки заготовки на нижнюю осадочную плиту, на фиг, 2 - видА на Фиг, 1, 45Захват промышленного робота содержит корпус 1, в котором смонтированы рычаги 2 с губками 3. Корпус 1установлен на руке 4 посредством упругого элемента 5 и штока б и снаб-. жен узлом фиксации положения в го"риэонтальной плоскости,...

Номер патента: 1060462

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Андреев, Корендясев, Саламандра, Слуцкий, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, орган, робота

...кинематически связывающей эти усилитоли мощности с силовым приводом и созвеньями, А каждый механический усилительмощпости выполнен в виде двух вращающихсябарабанов с намотанной на каждый из них30упругой лентой, причем концы лент с однойстороны через зубчатую передачу связаны ссерводвигатедем, а с друтой - с выходнымвалом усилителя мощности, жестко связаннымсо звеном механической руки,На фиг. 1 показана схема исполнительногооргана манипулятора; на фиг. 2 - устройство шарнира.Манипулятор состоит из основания 1, меха.иической руки 2, силового привода 3, В каждом шарнире многозвенной руки 2 размещены40механические усилители 4 мощности. Силовойпривод 3 установлен на основании 1.Зубчатойпередачей 5 силовой привод 3 кинематически связан...

Номер патента: 1060463

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Бычков, Домогацкий, Петраков

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...15 подпитывается от устройства39 постоянным давлением, равное которому 1 1060463 2Изобретение относится к машиностроению, вчастности к манипуляторам с программнымуправлением и может найти применение присоздании промышленных роботов для контактной точечной сварки, прессовых и других ра.бот.Известен модуль промышленного ротора,содержащий расположенную в направляющихштангу с силовым приводом и золотником,объемный датчик обратной связи и дозирую.щее устройство с регулируемым объемом гидравлического упора (1),Недостатком этого устройства является вы.полнение датчика обратной связи в виде полого цилиндра в полости обратной связи, чтосоздает различные режимы переключения золот.ника при перемещении штанги в противоположных...

Номер патента: 1060464

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Павленко, Романский

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, поворота, промышленного, робота, руки

...изображен.предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 -разрез А А на фиг. 1;Механизм поворота промьппленного роботавключает поворотную колонну 1, получающуюповорот от отдельного привода (не показан),на которой жестко закреплен тормознои дискю 502, имеющий н торцовой поверхности кольце.вой паэ а, к которому с помощью болтов 3крепятся в требуемом угловом положении ре.гулируемые упоры 4, содержащие пазы б, поз.воляющие регулировать упоры 4 в радиальном 55направлении. На этих упорах естьвыступ 5,который служит в качестве жесткого упора. Кнеподвижному корпусу 6 крепятся опорные оси 7 тормозных колодок 8, а также направ.ляющие 9, вдоль которых перемешается пол.эун 10, несущий подвижную ось 11 рычагов 12, соединяющих ползун 10 с тормозными...

Номер патента: 1060470

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Саблин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, саблина, схват

...между направляющей 7 и гибким звеном 8 увеличивается, что иобеспечивает фиксацию губок относительно оси схнатаРаэжим губок происходит эа счет пружины растяже,ния 9 при перемещении приводногоштока б н направлении к поковке.фрикционная связь гибкого звенас криволинейной направляющей на приводном штоке позволяет отказаться отмеханизма заклинивания одной из губок, что упрощает конструкцию схвата, а гибкая связь приводного штокас зажимными губками обеспечиваетболее высокую нагрузочную способность предлагаемого схната при меньшей металлоемкости,Кроме того, повышается надежностьработы схната,Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленнымроботам и манипуляторам, предназначенным для автоматизации технологичес.ких процессон,...

Номер патента: 1062642

Опубликовано: 23.12.1983

Автор: Морозов

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивного, информационного, робота, сигнала, формирования

...8, нуль-орган 9, ключ 10, элементы И 11, первые источники 12 опорных сигналов, второй источник 13 опорного сигнала, привод 14.- Устройство работает следующимобразом.60Источник 1 излучения (например, гамма-излучения) излучает узкий коллимированный пучек гамма-квантов в направлении контролируемого объекта, Отразившиеся от объекта контроля гам-б 5 ма-кванты регистрируются детекторами 2 и 3 излучения, которые преовбразо; вывают гамма-кванты в электрические импульсы. Импульсы подаются на интен. симетры 4 и 5. Интенсивность гамма- квантов, зарегистрированных детектором 2 излучения на некотором расстоянии относительно объекта контроля, изменяется в общем виде по законуо11 п еФ где 1 - интенсивность гамма-квантов,излучаемых источником 1;1...

Номер патента: 1063588

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Зинько, Повайбо

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...корпус 1, в котором установлендиск 2 с равномерно размещенными внем иглами 3, выполненными упругимии С-образными. Диск 2 подпружинен ккорпусу 1 пружиной 4, В торце корпуса 1 расположены направлякщие 5, которые в данном случае выполнены в виде отверстий, предназначенных дляперемещения в них упругих С-образныхигл. Направляющие 5 могут быть выполнены в виде втулок, закрепленных в 55торце корпуса 1.В варианте исполнения захвата вкорпусе 1 размещен дополнительныйподпружиненный элемент в виде диска б с пружиной 7, в котором установ лены направляющие втулки. Подвижность втулок обеспечивает более надежный поджим иэделия к опорной поверхности. Втулки направляющих 5 могут быть выполнены с заостренными у концами для осуществления...

Номер патента: 1065187

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Каретин, Прохоров

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...установлена на гибкой пластине, которая закреплена на корпусемежду губками с возможностью колебаний в плоскости захвата деталей, 40при этом на каждой губке выполненыпазы, н которых с возможностью поворота вокруг их осей установлены дополнительно введенные подпружиненныеупоры, взаимодействующие с упорами,установленными на дополнительнойгубке,На фиг. 1 изображен схнат, общийвид; на фиг. 2 - то же вид сбоку.Схнат содержит корпус 1, приводв виде силового цилиндра 2, передаточный механизм 3, кннематическисвязанные со штоком 4 цилиндра 2,и губки 5 и б. Между губками 5 и бустановлена дополнительная губка 7,закрепленная на упругой пластине 8,соединенной с корпусом 1. Упругая пластина 8 обеспечивает самоустанов=ку дополнительной губки 7. В...

Номер патента: 1066801

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Акатьев, Гаврилов, Шкловский

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...фиг. 2 - то же, вид сверху, на , 60 фиг. 3 - то же, вид сбоку.Устройство состоит из.пневматического (или гидравлического) цилиндра 1, сообщающего воэвратнопоступательное движение рейке 2 65 от которой приходит во вращение сблокированное зубчатое колесо 3, сообщающее возвратно-поступательное движение рейкам 4, несущим на себе правую 5 и левую 6 губки, снабженные амортизационными элементами 7 и 8, упругость ксторых регулируется посредством насоса 9. Объем рабочей полости насоса равен сумме рабочих. объемов эластичных элементов 7 и 8. Насос 9 сообщается с амортизационными элементами 7 и 8 посредством шлангов 10 и 11.Устройство работает следующим образом.В исходном положении поршень пневматического (или гидравлического) цилиндра 1 находится...

Номер патента: 1068279

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 5/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...кинематической связи, соединенный с рычагом и включающий всебя пружину, Конструкция подвижногозвена уравновешена за счет упругой 20деФормации пружины 23.Недостатком известных устройствявляется низкая надежность при динамической балансировке.Цель изобретения достигается тем, 25что в модуле промышленного робота,содержащем основание, подвижноезвено, связанное с основанием:вращательной и поступательной парами,подпружиненный рычаг с гибкой связью,30шарнирно соединенный с подвижным звеном в его центре тяжести, имеетсяподвижный, расположенный на основании и шарнирно связанный с рычагомполэун, выполненный Г-образным, намалой полке которого смонтирован35ролик, причем ролик установлен наполэуне так, что прямая, проходящаячерез его ось и ось...

Номер патента: 1068889

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Баранов, Глейзер, Слепцов

МПК: G05B 13/02

Метки: исполнительных, органов, позиционирования, робота

...содержащую последовательно соединенные первый сумматор,первый вход которого является входом устройства, а второй подключен бОк выходу датчика положения, и регулятор Положения, последовательно соединенные второй сумматор, регуляторскорости, преобразователь, двигатель,соединенный с датчиком положения,тахогенератор,фильтр, управляемый делитель; подключенный выходом к второму входу второго сумматора, введены последовательно соединенные формирователь трехпозиционного сигнала подключенный входом к выходу первого сумматора, третий сумматор, подключенный вторым входом к выходу ре-. гулятора положения, и ключ, соединеный выходом с вторым входом второгоумматора, выход формиРователя трех- ,позиционного сигнала соединен с управляющими входами...

Номер патента: 1074711

Опубликовано: 23.02.1984

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...жидкостью, например трансформаторным маслом. Между собой полости 11 - 14 разделены перегородками 15 - 19 кольцевого сечения и содержат замкнутые полости, заполненные той же жидкостью, Стенки перегородок и лист 10 конструктивно представляют собой одно целое. Торцы перегородок 15 - 19 контактируют с дат чиками 1 - 9, так, например, полости перегородок 16 и 18 контактируют с датчиками 2, 5 и 8 (фиг. 5). Полости 11 - 14 также контактируют с датчиками. Так, например, на фиг. 2 показано контактирование полостей 12 и 14 с датчиками 3, 5 и 7, а на фиг. 6 и фиг, 7 - контактирование поло стей 11 - 14 с датчиком 5.Во всех случаях полости контактируютс датчиками через тонкий слой материала листа 10, например полости 12 и 14 контактируют с...

Номер патента: 873571

Опубликовано: 23.03.1984

Автор: Петраков

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...стайции 8 через золотник 9 и распределитель 10. Датчик 7 обратной связи состоит из моста 11 обратных клапанов и объемного реверсивного поворотного считывающего устройства 12 линейного смещения штанги 1, полости 13 и 14 которого связаны с одной диаго налью моста 11 Другая диагональ моста 11 связана с торцевыми полостями 15 и 16 золотника 9. Полость 15 золотника 9 связана с доэирующим устройством 17, состоящего из клапанов18 - 20, дозаторов 21 и 22 подпиточной емкости 23 постоянного давления, Дозаторы 21 и 22 имеют подвижные поршни 24 и 25, регулируемые упоры 26 и 27, объемные полости 28 и 29, возвратные полости ЗО и 31, связанные совместно с торцевой полостью 16 золотника 9 через распределитель 32 с насосной станцией 8. Золотник 8...

Номер патента: 1085809

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Барсуков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...поди иГ 11 ики ск(1, и)кецР 151; 3,имекнцис возможность свободно псремсщаться в иаиэявляк)ие)1 иа)зх 1, 1:1 япо(1 еццм эКОРПУСС 1с 11)1", этом ис 1)смсици(:1(1(те.рциси е(лг Вл 51 етс Я и Я 1) с 1 л.с ь и О и 1.Р (. м е и( и и к) э ск 7 и 8 Р ейкР 7 и сь у стс 1 сОвлеиы я цаиРЯВ ЯЮ 1 ЦИС ВТУ (ки), сэ 1. с).:С с 0113 Н 1 С Зкорпус . На крпусе 1 устяцвлс ир:вод,Нацримср Ис 1 ЕВу)оциЛИцдЭ 10, С ВОЗМОЖНОстью поворота Вокруг оск ,. )ы 31 ,; О,ним концом закреплен на си 1Н(ест(рцк10, я другим концм ос рсдс гсомси 19шарнирно сосдицсц о:п (,к(э)1 не) моцР 1 ЛИНдря 16. В ИрОСт,)ян(пс( Х Ежду ГубКаМИ3 и 4 располя ается сорабятывясмая и: ковка 20 с облоем 21.С:хва Промьпплепног рбота ряьляс)следуюЦкм образом11 рк позиционировании сатя гп...

Номер патента: 1085810

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Березовик, Лукьянович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...силы 1 г сжатия, л:исГ) юцеи ця ;,хв ТЫяемый ПрЕЛМС.,.СКлС(КОГО С 0.Г)С. ивлсция ) Мсжл, ).олосс) ( лсчяИии Ь уоки.Захват промышленного робот;1 г ("ои из коруса 1, приволцы, симме".риццых мцо- ГОЗВЕННИКОВ, ВЫЦОЛНСННЫХ ИЗ СС(ЦХ )ВС ев 2 и тяг 3. Мнс) озвецникц с,слицсць )ссг(- СОООЙ, СВЯЗаны С .РИВОЛм:.ЛОХ: 4 Ки -ц(ятичсской шцью и соединены с корпу- (О", )ок,)ЪКждаяуокя снабжена датчиком усилия сжаия, цувствительный элемент которо 0 Быцолнсц виде цластиы 6 из электророоляИсго э,астомсра с параллельными Гп Бсрстиями 7 и 8, расположенными в двух :сИЪЦО ЦСР(СНЛИКЛ 5 РНЫХ ПЛОСКОСТЯХ, СОЕ ли:и ными с системой цодяци и регулирования давления рабочей среды через распрслслитель с), трубопроводы 10 и отвергия 1. Иа противсцоложных гранях...