Соединительный модуль руки промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1491691
Авторы: Джолдасбеков, Кайнарбеков, Слуцкий
Текст
СООЭ СОВЕТСКИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 50 4 В 25 3 9/08, 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕКИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(71) Казахский государственный университет им, С.М.Киоова(54) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РУКИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА(57) Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано в конструкциях промышленныхроботов. Целью изобретения являетсярасширение функциональных возможностей робота. В начале работы схват2 устанавливается в заданном положении, фланцы 1 крепятся к нему и кзвену 3Зажимами 7 закрепляются соединительные планки 4 с поворотнымэлементом 6. В нем вал и втулка должны быть закреплены в эаданном положении винтовыми фиксаторами, Соединительный модуль готов к работеДалеецикл повторяется. 2 ил.1491691 Формула изобретения й 7 Составитель Л.КудрявцевРедактор В.Данко Техред М,Дидык Корректор Т.Малец Заказ 3803/17 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино - строению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей робота.На фиг. 1 дана схема модуля; на фиг. 2 - схема поворотного элемента,Соединительный модуль содержит фланцы 1, выполненные в виде отдельных звеньев, которые жестко соединяются со схватом 2 и с последним звеном 3 механической руки. К фланцам 1 крепятся соединительные планки 4 с продольными пазами 5. Между планками 4 установлен поворотный элемент 6. Он выполнен тоже с продольными пазами 5. Соединительный модуль снабжен зажимами 7, установленными в пазах 5. Поворотный элемент 6 выполнен из вала 8 и втулки 9, скрепляемых винтовыми фиксаторами 10.Соединительный модуль работает следующим образом.Схват 2 устанавливается в заданном положении, фланцы 1 крепятся к нему и к звену 3. Зажимами 7 закрепляются соединительные планки 4 с поворотным элементом 6. В нем вал 8 и втулка 9 должны быть закреплены в заданном положении винтовыми фиксаторами 10. Соединительный модуль5 готов к работе, далее цикл повторяется. 10Соединительный модуль руки промышленного робота, содержащий фланцы для его крепления к схвату и кпоследнему звену механической руки,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей за счет изменения егоконфигурации в пространстве, фланцывыполнены в виде отдельных звеньеви снабжены соединительными планками,имеющими продольные пазы, связанными между собой дополнительно введенным поворотным элементом, также имеющим продольные пазы, а также установ ленными во всех пазах зажимами, причем поворотный элемент выполнен ввиде вала и охватывающей его втулки,скрепленных между собой фиксаторами.
СмотретьЗаявка
4331390, 20.11.1987
КАЗАХСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. С. М. КИРОВА
ДЖОЛДАСБЕКОВ УМИРБЕК АРИСЛАНОВИЧ, СЛУЦКИЙ ЛЕОНИД ИОСИФОВИЧ, КАЙНАРБЕКОВ АСЕМХАН
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00, B25J 9/08
Метки: модуль, промышленного, робота, руки, соединительный
Опубликовано: 07.07.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1491691-soedinitelnyjj-modul-ruki-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Соединительный модуль руки промышленного робота</a>
Соединительный модуль сборочного робота
Номер патента: 1577952
Опубликовано: 15.07.1990
Авторы: Воротников, Рунков
МПК: B23P 19/00, B25J 9/08
Метки: модуль, робота, сборочного, соединительный
...блок линейной податливости, а сильфоны 4 образуют блок угловой податливости. Внутри сильфонов 3, 4 устанавливается механизм фиксаций от сдвига фланцев, представляющий из себя стержни 6, 7 закрепленные на торцах 8, 9 соответственно. В стержнях 6, 7 соответственно выполнены каналы 10, 11 для подачи рабочей среды, Б качестве рабочей среды используется жидкость. На свободном конце стержня 7 выполнен конический выступ 12, а на свободном конце стержня 6 выполнена ответная коническая выемка 13. Канал 1 О соединен с выходом 14 трехпозициоиного клапана 15, входы 16, 17 которого соответственно соединены с магистралью низкого давления и магистралью высокого давления. Управление трехпозиционным клапаном 15 ведется с помощью золотника 18....
Модуль промышленного робота
Номер патента: 880711
Опубликовано: 15.11.1981
Автор: Даровских
МПК: B25J 1/02
Метки: модуль, промышленного, робота
...4 и 5 и связанные с направляющими 2 посредством дополнительных ползунов 6 и фиксирующее устройство. Последнее выполнено в корпусе 7 и винтами 8 жестко связано с кареткой 1.10 В корпусе 7 размещены цанга 9, выполненная с возможностью воздействия на направляющую 2, якорь 10, катушка 11 и пружина 12, определяющая расположение якоря относительно цанги 9.Модуль работает следующим образом.Рабочую среду подают в сильфон 4 истравляют среду из сильфона 5. При этом каретка 1 совершает движениевид которого зависит от вида направляющих 2. Для прекращения движения каретки 1 от устройства программного управления (не показано) поступает единый сигнал на перекрытие энергокоммуникаций сильфонов 4 и 5 и включение катушки 11, Якорь 10 притяги880711 жений...
Модуль робота
Номер патента: 1722809
Опубликовано: 30.03.1992
Автор: Семеноженков
МПК: B25J 9/08
...связаны между собой, а также с приводом 1 и установленными на валах 5 и 10 управляемыми муфтами 13 и 14, аккумуляторы механической энергии, который содержит также установленные на валах 5 и 10 на подшипниках 15 и 16 обгонные муфты 17 и 18, к наружным обоймам 19 и 20 которых жестко прикреплены барабаны 21, 22, подпружиненные друг к другу с помощью пружины 23, а также зацепляющиеся между собой зубчатые шестерни 24, 25. Модуль включает также поворотный заводной привод, выполненный в виде поворотного пневмодвигателя 26, укрепленного на выходном валу 5 и электрически связанного с блоком 12 управления. Функции поворотного заводного привода могут выполнять электрический, гидравлический,и другие виды приводов.Модуль работает следующим...
Модуль робота
Номер патента: 1333565
Опубликовано: 30.08.1987
Авторы: Аграновский, Егоров, Морозов
МПК: B25J 1/02
...например, руки манипулятора фиг. 2),Модуль и образуемый модулями привод работают следующим образом.Под действием управляющего сигнала модуль 1 может перейти в одно из двух устойчивых состояний; либо сократиться, либо наоборот расслабиться и удлиниться. Для с.окращения длины привода по контактам 7 и 8 подается электропитание на нагреватель 5,который повышает температуру адсор бента 4.При этом из адсорбента 45 выделяется дополнительное количество адсорбата 6 в объем, ограниченный анизотропной оболочкой 3. Изменяя свою форму, оболочка 3 сближает со- седние направляющие 2 взаимного продольного сочлечения модулей 1. Процесс удлинения модуля 1 производится следующим образом. С контактов 7 и 8 отключается электропитание.За счет15...
Модуль робота
Номер патента: 1386443
Опубликовано: 07.04.1988
Автор: Литвиненко
...Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035Москва, Ж, Раушская ыаб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике, а именно к модулям манипуляторов с электромеханическим приводомпоступательного перемещения.Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет определения положения штокапривода,На чертеже изображена схема модуля.Модуль содержит шток 1, установленный в корпусе 2 на ползуне 3, подпружиненном к корпусу 2 пружиной 4,петлю 5 со скрученными между собой 15сторонами, выполненными из токопроводного и изолированного материалов,закрепленную на изолирующей вставке 6.Выводы 7 петли 5 подключены к источнику 8 тока,...
Предыдущий патент: Модуль привода манипулятора
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Способ преобразования постоянногонапряжения b квазисинусоидальное