Патенты с меткой «робота»

Номер патента: 672014

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Магид

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...в другое (вогнутой частью к детали), При этом губки 2 сходятся, зажимая деталь 6, в силу изменения направ- б ления нормалей к линии изгиба пружины 4 относительно корпуса 1 захвата. Зажатая деталь 6 переносится на рабочую позицию, Затем включается привод 3, шток которого, упираясь 1 О в середину пружины 4, стремится изогнуть ее.в обратном направлении, т.е, освободить деталь, Пружина 4 перескакивает снова в исходное положение, окончательно разводя губки 2. )5 Если на рабочей позиции операция не йроизошла по каким-либо причинам, то пружина 4 при перескоке в исходное "положеийе "выталкивает деталь из захвата.20 Захват промьпцленного робота, содержащий губки, связанные с приводом, например с силовым цилиндром, упругим элементом, о т л и...

Номер патента: 673448

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Бабицкий, Зубович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...двух других губок, а центрэтой окружности смещен в сторону шестерни третьей губки губки эа габарит корпуса.На фиг. 1 изображен схват, общий вид (сдвоейный вариант); на Фнг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 на Фиг. 4 - разрез В-Б, на фиг, 1.Схват содержит корпус 1 и крымски 2, в полостях между которыми смонтированы механизмы привода каждого схвата. Механизм привода состоит из пневматического цилиндра 3 с поршнем 4 и пружййой 5, шток б которого с помощью сухаря 7 связан с рычагом 8. Рычаг 8 закреплен на шестерне 9, зубчатый венец которой связан с шеСтерйей 10 и через промежуточные зубчатые сектора 11 н 12 с шестерней 13. на выступающих иэ крыши 2 кон" цах шестерен 9, 10 и 13 закреплены губки равной длины 14,а...

Номер патента: 677908

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Кондратенко, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, робота

...палецсостоит из трех фаланг 2, 3 и 4. Каждая ларасоседних фаланг, а также пары ладонь 1 - фаланга 4 имеют привод, включающий в себя упругую деформируюшуюся мембрану 5, жестко закрепленную концами на соседних фалангах, обладающую свойством возвращаться в исходное со.стояние после прекращения действия возмущающих сил без остаточных деформаций.Под мембраной 5 расположена упругая обо.почка 6, выполненная в виде баллона, к которому подводится сжатый воздух по шлангам,размещенным внутри пальцев.Захват робота работает следующим образом.В исходном положении пальцы захвата находятся в расжатом состоянии, мембрана занимаетположение, представленное на фиг.2, а сжатыйвоздух в оболочку не поступает.При подаче сжатого воздуха оболочки 6 на 2 ф...

Номер патента: 679386

Опубликовано: 15.08.1979

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительного, органа, привод, промышленного, робота

...на датчик торможения, например конечный выключатель 16, смонтированный. на подвижном элементе 17 шкального устройства. Неподвижный элемент 18 шкального устройства установлен на корпусе 1 руки промышленного робота. Подвижный элемент 17 шкального устройства снабжен фиксатором 19,Привод исполнительного органа промышленного робота работает следующим образом.При необходимости произвести захват иэделия 8 включается приводной двигатель 2, от которого крутящий момент передается через редуктор 3 и гибкий вал 5 ведущему звену исполнительного органа 7. При этом зажимные губки исполнительного органа перемещаются в направлении к иэделию до соприкосновения с ним. При неподвижных зажимных губках исполнительного органа 7 работающем двигателе...

Номер патента: 700327

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Качалов, Орлов

МПК: B25J 1/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...промышленных роботов.5Известен манипулятор промышленного робота, содержащий привод линейного перемещения 1).Недостатком известного маниптора является наличие большогочества элементов привода и сложконструкции.Целью изобретения явл я упрощение конструкции.Для этого предлагаемый модуль промышленного робота выполнен в видерасположенной в направляющих каретки,связанной с двух сторон посредствомсиловых элементов, стенки которыхимеют гофры, с этими направляющими,причем на концах направляющих имеются фланцы.На чертеже изображен м ь промышленного робота,Он содержит привод линейного перемещения, состоящий из каретки 1, перемещающейся по направляющим 2, которые скреплены фланцами 3, и силовые элементы, выполненные в виде М дуль прок:шленного...

Номер патента: 716807

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Каляев, Носков, Чернухин

МПК: B25J 3/00

Метки: адаптивного, движением, робота

...элемента 4 появляется О,а ца втором вьходе, сосдиСцом со вторым входом. появляется сцга 1. Если рассматри. вгсмый участок поверхности содержит препятстшс дчя робота, то на Обоих выкодахпарыоявляется О. Если же в рассматриваемом СТКС НЗХОДИТСЯ ЦСПЬ. ВЧПРСВЛСНИИ КОТО оои робот лод;.сн псСмс аться, то на обоих эыходдах ) нары появл 1 ется 1. ХпцМи словами, у"асткам среды, содсожащим препятствия соответствуют блокированные, спроводящие ключсвыс элементы 4, участк: без препятствий соовстствуют проводящие ккгчевые элементы 4, а участкам содеркащим цель соответствучот цроводяццс ключевьц элементы 4, гецерирукнцпс сдиццчпыс сигналыкоторые проходят через проводящие косвьс элементы 4 и це ггрохолят через заблокирсвацыс, цепроводяцие...

Номер патента: 716808

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...упоры 10, имеющие подвижную пластину 11 с регулнровочным винтом 12. Жесткое эак-гпление пластины 11 осуществляется винтом 13. Фланец барабана 6 контактирует с плунжером 14 тормозного золотника 15.Работает механизм следующим образом.Перемещение звена 1 вниз (привод эвен;. на фиг. не показан) осуществляется до тех пор, пока торец звена не встретит регулиравочный винт 12 одного из упоров 10, После чего барабан 6, преодолевая усилие дружины 8, перемещается вниз. Фланец барабана 6, взаимодействуя с плунжером 14 тормозного золотника 15, осуществляет плавное торможенязвена 1. Ход барабана ограничен осевым рас. ,стоянием между фланцем барабана 6 и высту3 71 пом на зубчатом колесе 4. После выполнения роботом требуемой операции подвижное...

Номер патента: 716810

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...от осисхвата). Шарнир 5 повышает быстродействиеи надежность процесса перехода пружины иэ 5одного состояния в другое. Перегиб пружины 4снабжен приводом, выполненным из двухпневматических камер 6 н 7.Работает схват следующим образом.В исходном состоянии (на чертеже показано Осплошной линией) плоская пружина 4 изогнутаперегибом в сторону оси схвата и губки 3разведены. При подаче сжатого воздуха в пневматическую камеру 6 последняя, расширяясь,оказывает давление на перегиб пружины 4.При достижении величины усилия критическогозначения пружина 4 скачкообразно переходитиз одного устойчивого состояния в другое(перегибом от оси схвата), что приводит кперемещению губок 3, зажимающих деталь.Затем схват перемешается на ноэнпию сборки. Сжатый...

Номер патента: 716811

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...2 имеют выпукло-вогнутый профиль (сплошная линия), рычаги 3, осуществляющие связь привода 4 с пластинами 2, повернуты вправо по чертежу, привод 4 отключен, При подходе схвата к загрузочной позиции захватываемая деталь оказывается внутри корпуса 1. Затем привод 4, перемещая конец рычага 3 влево, приводит к скачкообразному переходу упругой пластины 2 иэ выпукло-вогнутого положения в вогнуто- выпуклое (показанное на черте.же пунктиром), благодаря соединению другого конца рычага 3 со средней частью упругой пластины 2,. При этом происходит надежная фиксация зажимаемой детали даже при ее различных размерах, так как деталь зажима- ется гибкими элементами. Благодаря упругос,ти пластин 2 деталь, зажатая в схвате, имеет некоторую свободу...

Номер патента: 722757

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Березовский, Даровских, Золотарев, Ивасышин, Карих, Муслимов, Пасечник, Петров

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...с тягой 16, которая установлена с возможностью осевого перемегцения в направляющей 18. Шток 2 имеет присоедини- тельный фланец 19, а корпус цилиндра - фланец 20,Модуль промышленного робота работаетследующим образом.От устройства программного управления(на чертеже не показано) поступает сигнал на.стройки на двигатели 3 и 4, которые вращают связанные с ними посредством муфт 5 и 67227 Формула изобретения 20 Составитель С. Новикдактор Т, Смирнова .Техред О.Андрейко Коррект гула ПодписиСССР аказ 232/10 Тираж 103 ИПИ Госуд по делам и 5, Москва ЦН 113 рственного комитет обретений и открыт Ж - 35, Раушская набд. 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Ъ ходовые винты 7 и 8. При этом гайки 13%и 14, являющиеся задающими упорами, вы....

Номер патента: 727420

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: изделия, кромки, органа, относительно, положения, промышленного, рабочего, робота

...находят величину другой координаты, 40значение которой в зависимости от местасоприкосновения кромки с той или инойточкой по длине рычага будет изменяться в функции тангенса от угла поворота рычага. Таким образом, одним инструментом находят две координатыкромки.На фиг. 1 показан пример выполненияспособа; на фиг, 2 - характер зависимости между величиной искомой вто- ярой координаты и углом поворота рычага.На рабочем органе 1 закреплен датчик 2 угла поворота с рычагом 3. Перемещают рабочий орган 1 в направлениикромки изделия 4 до соприкосновения в 55любой точке на рычаге 3 м"ежду концоми осью поворота. Момент соприкосновенияопределяют по появлению сигнала на вы-,Перемещение датчика 2 угла поворота может вьпюлняться при неподвижном рабочем...

Номер патента: 727427

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Безик, Клокотов, Курдасов, Пряхин, Фирстов

МПК: B25J 19/00

Метки: робота, рука

...Привод 7 компенсации может быть выполнен в виде электромагнита, силового цилиндра, сильфона, электромотора, и т.д.,727427 4или газа. Как следует из правила параллелограмма, гибкие элемента 8 воздействуя на концы стержня 1, нагибают е- его в направлении, противоположном из- фгибу, вызванному весом изделия 5, и о приводят стержень 1 к исходному состояниюТаким образом деформация стержня 1 компенсируется, а суммарная деформация равна или близка к нулю, ЗаыО хватывающее устройство 4 вместе с е 5 изделием 5 вне зависимости от его веса ер- находится в одном и том же нулевом по, ложении. 15 формула изо бретения 3а гибкие элементы - в виде тросиков,лент и т,п,Датчик 6 деформаций закрепляют настержне 1, находящемся в состоянии дформации от...

Номер патента: 729546

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Быков, Едунов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, промышленного, робота

...4, гидроусилитель 5, гидро- двигатель 6, функциональный преобразова тель 7, датчик положения исполнительногооргана 8, датчик перепада давления 9, пер.вый, второй, третий и четвертый ключи 1 О - 13 соответственно.Устройство работает следующим образом. 7295464КПрименение изобретения позволит повысить точность устройства за счет полного уравновешивания звеньев манипулятора.11 еред обучением необходимо ключи 12и 13 замкнуть, а ключи 10 и 11 разомкнуть,Оператор, стремясь переместить схват манипулятора со встроенным в него краскораспылителем в нужном направлении, чтобы произвести окраску заданного изделия, берется за специальные ручки, присоединенные к манипулятору и прикладывает направленное усилие. При этом в определенных звеньях...

Номер патента: 729552

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: движением, промышленного, робота

...значительно повысить точность стабилизации скорости движения рабочего органа робота при использовании оборудования неортогональной струк- турыа Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Проспект фирмы Сименс навыставке технологического оборудования в Ганновере 1973, Система81 пцшег 1 ЕК,2. Способы подготовки программи интерполяторы для контурныхсистем числового управления станками, М Машиностроение, 1970,с.88-93. Составитель Г.МилославскийРедактор Л,Гребенникова Техрел Н. Бабурка КорректорЯ,Веселовская Заказ 1259/40 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ПП 1 Патент, г. Ужгород, улПроектная, 4 Это...

Номер патента: 729619

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Загребельный, Сергацкий

МПК: G11B 5/00

Метки: записи, органа, перемещения, программы, промышленного, рабочего, робота

...одного, производят при одновременном управлении движением рабочего органа результатом воспроизведения всех ранее записанных сигналов координат перемещения.Запись программы перемещения рабо чего органа предлагаемым способом происходит следующим образом.В процессе движения рабочего органапромышленного робота прежде всего производят магнитную запись сигнала какой-либо одной из его координат перемещения, Затем возвращают рабочий орган и носитель магнитной записи в исходное положение и осуществляют магнитную запись сигнала другой координаты перемещения при одновременном движении рабочего органа 20 и автоматическом воспроизведении результата записи сигнала первой координаты перемещения. Подобным же образом производят магнитную запись каждого...

Номер патента: 730563

Опубликовано: 30.04.1980

Автор: Петраков

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...осуществляется насосной станцией 31, а управление программатором 32.Модуль промышленного робота работает следующим образом.При установке распределителя 27 вправо (по чертежу) .и включении клапана 12, масло из полости 14 пидроцилиндра 1 б будет вытесняться в полость 4 обратной связи и под торец 9 золотника 8, который, преодолевая усилие пружины со стороны торца 10, переместится вправо. Масло от насосной станции 31 будет поступать в поршневую полость силового гидроцилиндра 1, перемещая его шток и штангу 3 вправо. Как только полость 14 пидроцилиндра 16 опорожнится, давление под торцом 9 упадет, и золотник 8 под воздействием пружин установится в среднем положении и запрет обе полости гидроцилиндра 1, шток которого при этом остановится,...

Номер патента: 737205

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: обучения, промышленного, робота, рукоятка

...шагающей рукоятки, что расширяет область ее использования.На чертеже изображена рукоятка обучения промышленного рооота, общий вид.Рукоятка содержит два датчика 1 угловых горизонтальных перемещений первых(основных) рычагов 2, установленных на выходном звене 3 робота с общей осью 4 их поворота, Два дополнительных рычага б с общей осью б поворота соединены попарно с рычагами 2 в одной паре шарнирно, а в другой паре через дополнительный датчик 7 угловых перемещений. Ось б поворота жестко связана с неподвижной частью пер вого датчика 8 угловых вертикальных перемещений, подвижная часть которого содержит скобу 9, Последняя связана с рамкой 10 через второй датчик 11 угловых вертикальных перемещений, Указатель 12 соединен с рамкой 10 через...

Номер патента: 738867

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Бурченко, Горошко, Кислицын, Хащин, Цобкалов

МПК: B25J 15/02

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...сигнал на освобождение детали 28, т.е, отведение губки 9, При таком сигнале обеспечивается включение полумуфты 16 З 5 электромагнитной муфты и реверсивное вклю.чение электродвигателя 13. При этом губка 9возвращается в исходное положение и т.д.Благодаря наличию губки с подвижной упрутой лентой обеспечивается повышение надеж О ности удержания детали в схвате за счет повышения степени обхвата детали с лентой од.ной из губок. Предлагаемый исполнительныйорган позволяет, осуществлять "мягкий" захватдетали и манипулировать удерживаемой деталью 45 в схвате, т,е. удерживать и одновременно обеспечивать подвижность ее в губках, что даетвозможность повысить точность позициинирова.ния или относительного ориентирования деталипри сборке или...

Номер патента: 766855

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Аветиков, Груздев, Корытько, Савин

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...и с соединительными элементами (звеньями) 13, которые предназначены для соединения модулей степеней подвижности в конкретную кинематическую схему робота с определенной рабочей зоной. Эти звенья имеют по крайней мере две привалочные поверхности, на которых в вершинах квадратов размещены резьбовые отверстия, причем резьбовые отверстия одной поверхности имеют резьбу одного направления, а резьбовые отверстия другой поверхности - резьбу другого направления. Соединительные звенья могут быть различного назначения, а следовательно и исполнения: 13 - для соединения однотипных модулей разнесенных в пространстве; 14 - для соединения модулей разных типоразмеров и т. д.Все резьбовые отверстия на привалочных поверхностях модулей и соединительных...

Номер патента: 768633

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Владов, Данилевский, Соколовский

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...На рабочих плоскостях губок 24 (см. фиг. 3) установлены тактильные датчики 26, 27, 28 и 29,электрически соединенные с системойуправления промышленного робота.Устройство работает следующим образом.После подвода захвата рукой промышленного робота к детали, центр которой может не совпасть с центром губок (см. фиг. 3), по команде системыуправления шток 12 (см. фиг. 1, 2)привода сжатия губок перемещается впе- Щред, наезжая клином 13 на ролики 21и раздвигая их по прямой вдоль паза19 корпуса 8 захвата. При этом оси 23шарниров вместе с губками 24 сближаются также по прямой; Поскольку "центрдетали не совпадает с центром губок,касание их с деталью произойдет вначале по одной из рабочих плоскостей,например по поверхности, на...

Номер патента: 768634

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...расстоя(нане от точек касания детал(и до мест,крепления оказывается меньше, чем при отсутствии детали. Это обуславливает появление упругих сил, преодолеваемых приводным, механизмом. Если теперь отключить привод, то под дейспвием сил упругости произойдет возвращение подвижного элемента в исходное состояние. Схват оказывается подготовленным к повторению рабочего цикла,Из большого разнообразия приводныхэлементов наиболее целесообразным является применение электромапнитного привода. При этом сердечник электромагнита,выполняется полым, сквозь, него пропускаетсярука 4 (крепление среднего перегиба), служащая одновременно несущим элементомконструкции схвата. Подшипник 7 соответствует полому сердечнику электромагнита,,надетому наруки 4. К...

Номер патента: 772844

Опубликовано: 23.10.1980

Автор: Магид

МПК: B25J 15/02

Метки: манипуляционного, робота, схват

...В корпусе 1 выполнена полость 5, обеспечивающая более точное бази- рование зажимаемой детали б.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии лента 2 выпряМ- лена и шток пневмоцилиндра 3 находится в крайнем правом положении.При подходе схвата к позиции загрузки зажимаемая деталь располагается продольной осью перпендикулярно к плоскости сечения схвата (по чертежу), против окна в нем. Затем схват перемещается вниз по направлению продольной оси зажимаемой детали 6, и последняя оказывается в свободном пространстве между корпусом 1 и лентой 2. После этого шток пневмоцилиндра 3 перемещается влево, нагружая ленту 2 в продольном направлении. Под действием нагрузки лента прогибается скачкообразно, при этом деталь772844 Составитель...

Номер патента: 774939

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...17, шпоночное соединение 18. Валик 10 соединен с опорой 3 через .шпонку 19 и пружину 20 возврата.Механизм работает следующим образом,Перемещение звена 1 вперед (приводзвена не показан) осуществляетсядо тех пор, пока один иэ дополнительных упоров 4 или 5 не встретит выступодного иэ регулируемых упоров 9, После чего винт 7 перемещается совместно со звеном 1, воздействуя при этомна шток тормозного -.олотника (не по.иказай) которыЯ обеспечивает плавное торможение звена. Ход винта 7 ограничен осевым расстоянием а с остановкой на жесткий упор. После выполнения роботом требуемой операции (например, захвата детали) привод ревер- сируется и перемещает звено 1 в заднее положение, которое ограничивается упором б и фланцем опоры 3. Причем на...

Номер патента: 776913

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Воробьев, Жибрик, Попов, Сушкевич

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...11.На корпусе цилиндра 9 выполнена винтовая канавка 12, с которой кинематически связан палец 13, установленный на штоке 14 дополнительного силового цилиндра 15, 10 установленного на переднем конце пологоштока 2 несущего цилиндра. Диаметр цилиндра 15 значительно меньше диаметра цилиндров 6 привода ротации. Рабочая полость цилиндра 15 связана с магистралью 15 питания привода замыкания схвата, выполненной в виде канала 16 в телескопическом валу 3, при помощи канала 17 по схеме параллельного включения.Рука промышленного робота р ет 20 следующим образом.При подаче сжатого воздуха в одну изполостей цилиндра 1 (например, правую) шток 2 со схватом перемещается в крайнее левое положение, раздвигая телескопиче ский вал 3. При подаче сжатого...

Номер патента: 776914

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Тарасов, Фарушев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...изображена). В первом варианте, изображенном на фиг. 1 и 2, привод 14 представляет из себя гидро(пневмо) цилиндр, выходной конец штока которого одновременно является рейкой 12, входящей в зацепление с зубчатым колесом 11. Во втором варианте, изображенном на фиг. 3, в качестве привода 14 использован электродвигатель.Схват работает следующим образом.Схват, изображенньш на фиг. 1 и 2, ориентирует зажатую в роликах 9 и 1 О деталь 15 соосно патрону 16 на некотором расстоянии 5 от его торца (фиг. 1). По сигналу срабатывает привод 14 механизма досылки детали в осевом направлении, При этом шток (рейка 12) выдвигается в направлении к патрону 16, поворачивая через зуочатое колесо 11 ролик 10, перемещая за счет фрикционного сцепления длинномерпую...

Номер патента: 779066

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Кармацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки

...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...

Номер патента: 781054

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кузьмин, Хащин, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...механизм, включающийстакан 32, пружину 33 и шайбу 34, вкоторой закреплен конец тросика 24.Работает исполнительный орган сле. -дующим образом - при подаче, воздухав пневмопривод 2 (через нижний наФиг, 1 и 2 штуцер) кисть исполнительного органа, установленная на Фланце3 (Фиг. 3), перемещается штоком пневмопривода 2 на рабочую позицию. На 4 Опоследней воздух одновременно подается в камеры пневмо риводами 9 и 10схватов кисти. При этом .движение каж-,дой мембраны со штоком передаетсячерез хомут 18 (другой хомут условноне показан), тяги 16-17 и 22-23 губками 14-15 и 20-21, которые осуществляют захват и удержание деталей(фиг. 6). Затем подача воздуха в пневмопривод 2 переключается (воздух подаетсячерез верхний на Фиг. 1 и 2 50штуцер), и кисть с...

Номер патента: 781055

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...сопло 3. Схват зажимает деталь 5. На основании 1 установлены ограничительные упоры б, не поэволятошие производить зажим детали, размер диаметра которой меньше заданного.Работает схват пррмышленного робота следуйщим образом. В исходном состоянии полые упругие элементы 2 заниматот горизонтальное положение.При подходе схвата к загрузочной позиции зажимаемая деталь 5 перекрывает калиброванное сопло 3, установленное до .оси схвата. При этом прекращается (или уменьшается) выход сжатого воздуха через сопло, что происходило в исходном состоянии благоДаря соединенио полых упругих элементов 2 с приводом подачи рабочей среды. Давление в полых упругих элементах повыиа781055 формула изобретения Составитель Л. Орловктор В. Данко Техред...

Номер патента: 781056

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Калиничева, Литвиненко, Шелякин

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...приводами, установленными в свою очередь на руке 11 робота. Привод 12 имеет шток 13, к которому. прикреплен один из концов упругого стержня 6.Схват работает следующим образом.В исходном положении шток 7 находится в одном иэ положений, параллельном продольной оси захвата,,781056 Формула изобретения Орлов Составител Техред А.Л Редактор В И, Муск Корре анк 3 Подпи рственного комитет зобретений и откры Ж, Раушская наб. Заказ 8044/ Ти сноеа СССРтийд. 4/ ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва, П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Фили,пусть деформация стержня 6 при этомотносительно невелика и составляетодин-два диаметра в направлении, перпендикулярном оси захвата. Привод 12(например электромагнит) действуетчерез шток 13 на стержень б и...

Номер патента: 793749

Опубликовано: 07.01.1981

Автор: Сорокин

МПК: B25J 13/00

Метки: исполнительного, органапромышленного, привод, робота

...14 (распредел ся системой управления 1Один из выходов золотника 14 при помощи трубопровода 19 через обратный клапан 20 связан с одной из полостей силового цилиндра 1, а другой выход золотника 14 при помощи трубопровода 21 через обратный клапан 22 - с другой полостью силового цилиндра 1,Золотник 14 управляется электромагнитом 23.Привод исполнительного органа промышленного робота работает следующим образом.Центральная система управления 12 подает сигнал на включение электромагнита 23, который включает золотник 14.Рабочая среда из магистрали высокого давления (или от насоса) по трубопроводу 17 через золотник 14 по трубопроводу 15 поступает в распределитель 11 (золотник) из распределителя 11 по трубопроводу 6 через обратный клапан 9,...