Патенты с меткой «робота»

Номер патента: 1516347

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...выполнен паз 15. В пазу 15 ус)тановлен сухарь 16, соединенный с рычагами 1 О. На корпусе 1 установлен дополнительный поршень 17, на котором крепится направляющая 18 с Т-образным пазом, в котором находится пол зун 19, установленный на дополнительной губке 14. На корпусе 1 у лена гильза 20, через которую проходятподпружиненные направляющие 21, соединенные с дополнительным поршнем 17.Схват промышленного робота работает следующим образом. Когда сжатый воздух поступает в надпоршневую область, то поршень 2 идет вниз вместе с тягой 3 и крепежными элементами 4. Элементы 5 остаются при этом неподвижны. Движение через большие 10 и малые 11 рычаги передается трем зажимным губкам 12 и трем дополнительным губкам 14, которые при этом расходятся....

Номер патента: 1516349

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Голузин

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...колесе 13 установлен регулируемый упор 25, взаимодействующий с контактным устройством26. Контактные устройстЬа 23,24 и 26закреплены в цилиндрическом углублении корпуса 1. К корпусу 1 прикреплена защитная крышка 27,50Схват промышленного робота работает следующим образом.Схват, закрепленный на руке робота, подводится сверху к детали (фла 55нец) и останавливается в 1-2 мм от ееповерхности, В поршневую полость шлиндра 21 подается сжатый воздух.Шток-рейка 20, перемещаясь, поворачивает стакан 10 по часовой стрелке.Посредством шестерен 11 ц 12 и центрального зубчатого колеса 13 по часовой стрелке поворачиваются и двастакана 9. Вместе со стаканами 1 О и9 поворачиваются валики 16 и кулачки18. При этом кулачки 18 позиционируют деталь, выставляя...

Номер патента: 1521589

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Попов

МПК: B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...и выталкиваются из корпуса 1 через направляющую втулку 8, образуя удлини- тель 7. Удлинитель 7 выдвигается, при этом 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 втулки 9, 10 и схват 16 располагаются вплотную друг к другу и выдвигаются с удлинителем. Это движение происхо. дит до тех пор, пока дополнительный приводной барабан 3 с закрепленной гибкой тягой 14 не остановит свое вращение посредством тормоза в приводе 5, определяя длину вылета удлинителя 7 в этом направлении. После прекращения движения втулки 9 для изгиба удлинителя 7 к втул ке 9, а именно внутреннему слою 11, подводится ток с помощью гибкой тяги (электропровода) 14. Нагреваясь, втулка изгибается в сторону слоя с меньшим коэффициентом линейного расширения, и вместе с ней изгибается...

Номер патента: 1528654

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Редин, Сомов

МПК: B25J 19/00

Метки: линейного, перемещения, робота, руки

...1 выполнен прямоугольный паз 3, в который вставляется опорная пластина 4, прикрепленная к направляющей 1. Подвижный элемент 2 имеет пряхохгогьный паз 5, в котором располагаются )пдрики 6, находящиеся в сепараторе 7 и подпружиненные пружинами 8. Парили 6 вставляются в сепаратор 7 с г)омогцью пластмассовых П-образны х ил асти н 9. Направляющая 1 и подви жный элемент 2 снабжены шпонкой 1 ро Угол ) между опорной пластиной 4 и прямоугольным пазом 5 подвижного элемента 2 долкен быть острым и величина его зависит от материала опорной пластины 4 и подвижного элемента 2. Опорная пластина 4. шарики 6, пружины 8 и сепаратор 7 образуют механизм1 компенсации износа направляк)- цей 1 и подвижного элемента 2. Устройство работает следующим...

Номер патента: 1530441

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/12, B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...работает следующим образом.В исходном состоянии упругие ленты6 намотаны на основные барабаны 2,тяги 13 намотаны на дополнительныебарабаны 3, при этом направляющиймеханизм 8, первый направляющий элемент 9 и направляющие втулки 10 располагаются вплотную друг к другу.При вращении основных барабанов 2от приводов 4 упругие ленты 6 сматываются и выталкиваются из корпуса 1через направляющий механизм 8 приодновременном сматывании тяг 13 привращении дополнительных барабанов 3от приводов 5, образуя механическуюруку (удлинитель) 7. Удлинитель 7выдвигается, при этом первый направляющий элемент 9 и направляющие втулки 10 располагаются вплотную друг кдругу и выдвигаются вместе с удлинителем. Это движение происходит дотех пор, пока...

Номер патента: 1530442

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/12, B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...изготавливаются из материала с малым коэффициентом тре 55 ния, например, из фторопласта. Исполнительный орган расположен на промышленном роботе 13. Исполнительный орган промышленногоробота работает следующим образом.В исходном состоянии большая частьупругой ленты 7 размещена в корпусе 1,петля 11 располагается вблизи корпуса, гибкая тяга 12 намотана на барабаны 4. При вращении фрикционных роликов 2 от приводов 5 упругая лента 7выталкивается из корпуса 1, проходячерез направляющий механизм 8, образуя удлинитель 10, при этом гибкаятяга 12 свободно сматывается с барабанов 4. Петля 11 таким образом выдвигается на удлинителе 10 на требуемую длину и располагается над объектом манипулирования, например над деталью. Затем промышленный робот13...

Номер патента: 1534215

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гошталек, Пруцков, Хришенко

МПК: F15B 1/02

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...корпусе и цаштоке мембрана 13, установленная в Отсекевыходного канала. Н 1 штоке со стороны входного канала с возможностью пе)еме)цеинвдоль него в пределах зазора 1 установленплунжер 4 в виде уплотците,)1 нс)го к л),ца,а в поперечной перегородке 8 вго чц)сселю. Усилие на цггок при пода"е баласировочной жидкости переддется лцгго воз.действием ца кнопку ) из ма гцитоИякого материала, либо вклк)иенцем элекгр 1 иагнита 16, Пружина 7 и давление балан.)"сировочцой жидкости втсее сс сторЬвходного канала взврашают што; в иг,од.цое положение. Прокладкой 8 рс)у пир, к)1;од штока. Балансировка ведется и п.казациям виброприбора ). датчик 20 кто.рого установлен на ксрпу:1 2 ц)ли 1в 1 л 1, 4 Пчой бабки. Система 2. двч оматическог:управ чения выдает...

Номер патента: 1535714

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Апатов, Потанин

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...так как шток 23 под действием пружины 24 смещен в крайнее нижнее положение и благодаря 15 перемению штифта 26 из наклонного участка "б" в вертикальный участок "а" копирного паза 22 рейка ползуна 15 сдвинута в крайнее правое положение, где находится в запертом состоя нии, Таким образом, наклонные опорные пластины 11, ползун 15 вместе с корпусом 1, его боковыми планками 2 и торцовой планкой 3 образуют жесткую замкнутую конструкцию.По мере опускания схвата упор 27 штока 23 проходит мимо кассеты, не касаясь ее, а детали 29, находящиеся в кассете входят в просвет между призматическими пазами 6 неподвижных за жимных губок - пластин 5 и полыми роликами 9, которые при этом слегка проворачиваются на осях 10, благодаря креплению на них с...

Номер патента: 1541049

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Васильев, Рубан, Смолин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...11 с Фиксируюр ми стержнями 7 и деформируется под.- плухьнненная гибкая лента 5. В результа.: этого Фиксирующие стержни смещают я к центру захвата, а зажимные э:.Нты - в диаметрально противополох.цом направлении. При опирании за" жимных элементов на вершину регулиривачнаго кулачка между пальцами за хвата установлен максимальный линейный размер, В этом положении цилиндр3прекращает свое движение под действием дискретного привода,а подпружиненная гибкая лента, восстанавливая свое первоначальное положение, поворачивает в обратном направлении в пределах угла , .При этом выступы 11 цилиндра выходят из взаимодействия с подпружиненными фиксирующими стержнями 7, которые под действием пружин перемещаются от центра, проходят через...

Номер патента: 1541554

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...к валудвигателя);- ток электродвигателя 8.20 Корректирующее устройство преобразует сигнал О во входной сигналэлектродвигателя 8: 35 На выходе третьего сумматора 16 формируется сигнал,равный%1 р(Мдь Кв 1 р / Мстр/ з 18 п О где 6 - задаваемая малая постояннаположительная величина. Первый выпрямитель 26 и первый нелинейный элемент 27 предназначены для обеспечения качественной работы вто 154 1554рого блока деленияЭта цель достигается, если на его входы подаются сигналы постоянных знаков. Причем на вход делителя не должен подаваться сигнал меньше величины 6 . Последнее условие обеспечивается первым нелинейным элементом 27, с выхода которого всегда поступает сигнал 5,Выходной сигнал второго нелинейного элемента 29 имеет вид(К 1;( ) ЬП...

Номер патента: 1542794

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Бабицкий, Зварико, Кочетов, Орловский

МПК: B25J 9/20

Метки: промышленного, робота, рука

...7 и 8 механизма выдвижения руки.На пневмоцилиндре 1 установлена до"полнительная подпружиненная скалка 9,имеющая возможность продольного хода,равного ходу тормозного золотника. На 30дополнительной скалке 9 закреплен регулируемый упор 10, для поворота которого установлен привод 11, например,односторонний пневмоцилиндр, закрепленный на корпусе пневмоцилиндра 1.35На нижней части штока 2 крепится Фла-.нец 12, предназнаценный для присоединения схвата (не показан). Для приводаповорота упора 10 на скалке 9 неподвижнО закреплена серьга 13, взаимодейст" 40вующая со штоком привода 11, Дополнительная скалка 9 перемещается относительно направляющего стержня 14 и подпружинена пружиной 15. Внизу скалки 9расположен выступ 16,Рука промышленного...

Номер патента: 1548039

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Фещенко

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...При этом поршень 21 второго цилиндра 22 находится в левом крайнем положении, а обе его полости заблокированы. Рабочая среда воздействует на поршень 13 цилиндра 14, который совершает рабочий ход. Двусторонняя рейка 11, выполненная на штоке 12, перемешаясь 5 10 15 20 25 30 35 влево, воздействует на зубчатые колеса 7 и 8, которые, вращаясь совместно с осями 9 и 10, поворачивают приводные звенья 4 шарнирных четырехзвенников. Приводные 4 и 5 и ведомые 6 звенья шарнирных четырехзвенников, а также зажимные губки 2 и 3 схвата образуют механизмы параллелограммов, благодаря которым обеспечивается параллельность движения зажимных губок 2 и 3 относительно корпуса 1 схвата робота. Процесс зажима предмета 29 губками схвата заканчивается либо по...

Номер патента: 1548042

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бедах, Корбан, Передерий

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, инструмента, промышленного, робота, смены

...которые могут быть выполнены в виде радиально расположенных зубьев.Устройство работает следующим образом.Сенный инструмент размещен в гнезде магазина 5 таким образом, что упор 11 располагается внутри гильзы 3. Наконечник 1 манипулятора устанавливается соосно с гильзой 3, при этом радиально расположенные зубцы 2 наконечника 1 совпадают с продольными пазами 4 гильзы 3 (фиг. 1).Вертикальным перемещением манипулятора наконечник 1 вводится в гильзу 3 и подпружиненный стакан 8 взаимодействует с упором 11. За счет этого взаимодействия происходят сжатие пружины 10 и вертикальное перемещение подпружиненного стакана 8 и конической втулки 6, Формула изобретения 1. Устройство для автоматической смены инструмента промышленного робота, содержащее...

Номер патента: 1548045

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Спирин, Чинахов

МПК: B25J 19/06

Метки: защиты, повреждения, промышленного, робота, столкновении

...паза 7 и 8 под пластинчатые пружины 9 и 10 соответственно, концы которых расположены в ответных пазах корпуса 1. Пластинчатые пружины 9 и 10 центрируют центральный вал 2 относительно продольной оси устройства. На центральном валу 2 неподвижно закреплен сферический элемент 6 при помощи шпонки 11 и проволочного фиксатора 12, при этом шпонка 11 сама зафиксирована от продольного перемещения пружинным кольцом 13. Сферический элемент 6 опирается на шаровую опору 5, подпружиненную в осевом направлении уравновешивающими друг друга, пружинами 14 и 15, при этом пружина 14 упирается в торец 16 корпуса 1, а пружина 15 поджимается к шаровой опоре 5 гайкой 17, которой регулируется жесткость пружин 14 и 15, а также положение шаровой опоры 5...

Номер патента: 1548655

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Мясников, Шмидт

МПК: G01B 5/14

Метки: измерительный, линейных, орган, размеров, робота

...Штанга 8 выполнена гладкой, а штанга 9 - в виде винта с регулировочной гайкой 10. На штангах 8 и 9 установлены с возможностью 40 перемещения по цим ползуцы 11, в которых закреплены измерительные щупы 12. Измерительные щупы 12 ца ползунах 11 установлены с возможностью вращения вокруг своих осей и перемещения д по ползуну в плоскости, перпендикулярной соответствук 1 щей паре направляющих штанг. На ползчттах 11 одной пары штацг закреплены измерительные щупы для измерения наружного диаметра детали, а на другой паре штацг - для измерения внутреннего диаметра, причем на каждой паре штанг имеется не менее двух щупов базовых.Измерительные щупы 11 имеют наконечники, каждьвтт цз которых выполнен в виде трубки 13 и расположенных внутри нее двух...

Номер патента: 1551546

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Сысоев, Черкасов

МПК: B25J 15/06

Метки: детали, коррекции, положения, промышленного, робота, схвате

...схватом 1 (фиг. 2) и поднимают ее, одновременно корректируя в требуемом направлении (фиг. 3). При этом коррекция осуществЯО, 155154651)5 В 25 1 15/06 тирующих устройств промышленных роботов по захвату неточно расположенных деталей в стандартной таре. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей из более широкого диапазона их начальных положений. После опускания схвата на деталь и захвата ее схват поднимают и перемещают в направлении коррекции, затем отпускают деталь, возвращают схват в исходное положение и вновь захватывают деталь. Эта последовательность повторяется до полного центрирования детали в схвате. 6 ил. й максимально допусекции Б корректируюли величина А больше...

Номер патента: 1553376

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Дыда, Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...сколь-зящего движения С ) 0), определяемнаибольшее возможное значение козффи"циента с в зависимости от текущегозначения 155 Очевидно, что для выполнения условия (3) с учетом равенства (7) должны выполняться следующие соотношенияТаким образом, для организации. устойчивого скользящего режима в системе (2), протекающего с максимально возможным быстродействием для текущих значений варьируемого параметра с учетом имеющихся ресурсов управ- . ления 0 вида (6), необходимо коэффициент наклона с гиперплоскости пере-, ключения 8 = 0 рассчитывать по (15) с учетом значений параметров а(1), Ь (Т), определяемых по паспортным15533 2 после полож время этого коэффициент передачи по входу сумматора 28 настраивавным Км ККГ, по первоу - равным 1,...

Номер патента: 1556897

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: захватным, промышленного, робота, устройством

...5. Датчик 3 усилия соединен с входом вычислительного блока 6, выход которого через усилитель 7 тока соединен с захватным устройством 1. Величина тока, питающего захватное устройство 1, пропорциональна сигналу Хь поступающему на один из входов вычисЛительного блока 6, и ее. принимают из условия удерживания захватным устройством 1 детали 4 в статичном состоянии.После захвата детали 4 захватным устройством 1 производят перемещение тягового органа 2 вверх. При этом дат 80355689(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВА НЫМ УСТРОЙСТВОМ ПРОМЫШЛЕНН ГО РОБОТА(57) Изобретение относится к оботот нике. Цель изобретения электроэнергии. Для этого п нии электромагнитным захвати вом величину питающего ток пропорционально как ускорени щему на деталь в процессе ровки,...

Номер патента: 1557371

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Кондратенко, Филаретов, Чернов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, робота, следящий, электрогидравлический

...представлена ввиде: 31("): И(р): И (р) И (Р) И, (Р)т Г(О хИ (Р),И н адаК7 тгде К е - постоянный коэффициент;- передаточное отношение реГдуктора;И - характерный объем гидромотора 13;И - характерный объем насосаН10; 40Ядв- скорость вращения насоса10;Ч - объем рабочей жидкости вгидролинии 11 нагнетанияи полости нагнетания насоса 10;Ь- утечка рабочей жидкости,Из последнего выражения видно,что параметры передаточной функцииявляются переменными и зависят отИ 1,(Р), а также от Ь . В результатезначительно изменяются и динамические свойства электрогидравлическогоследящего привода. Для сохранениянеизменных динамических свойствэлектрогидравлического следящегопривода необходимо застабилизироватьвсе параметры передаточной функцииИ(Р), -...

Номер патента: 1558662

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Варсанофьев, Вильчинский, Зернов, Курятникова

МПК: B25J 5/02

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...стержней, закреп. ленных на боковых сторонах балки 1 симметрично ее продольной оси, и каретки 3, в которой с возможностью вращения в подшипниках 4 смонтированы оси 5 с роликами, разрезными в поперечном направлении, т,е, выполненными в виде двух элементов 6 и 7 Причем один из элементов 6 каждого ролика закреплен на соответствующей оси 5, а другой элемент 7 размещен на оси с воэможностью продольного перемещения и подпружинен в этом направлении с помощью пружины 8 и закреплен с помощью гайки 9 винтового механизма, Направление воспринимаеььи направлякщими усилий Р показаны стрелками на фиг.З. Модуль линейного перемещения промьппленного робота работает следующимобразом,В исходном положении с помощьюгаек 9 через пружины 8, например...

Номер патента: 1558664

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Молодкин

МПК: B25J 9/08

Метки: многопозиционный, модуль, перемещения, промышленного, робота

...модуль перемещения промышленного робота работаетследующим образом,При движении каретки 2 влево происходит соприкосновение упора 1 О,смонтированного на каретке 2, с подпружиненным упором 8, При этом происходит смещение подпружиненного упора 8 и нормально включенного тормозного устройства 4, закрепленного нанем при помощи тормозного башмака 6Это смещение осуществляется до соприкосновения упоров 15 и 16, закрепленных на корпусах тормозных устройств 3 и 4, и равно , задаваемому регулировочным винтом 12, После чего происходит включение микропереключателя13, который дает команду на включе -ние исполнительного органа, закрепленного на каретке 2 и одновременно наподачу рабочего тела в полости силовых цилиндров тормозных устройств3 и...

Номер патента: 1558667

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Курендаш, Пархоменко, Трищ, Удалов

МПК: B25J 11/00

Метки: защиты, робота

...(продольное),движение оси геркона 9, Например придействии радиальной силы К на гофрированную мембрану 2 действует моментная нагрузка, приводящая к ее изгибу и, следовательно, к поворотугеркона 9 в пространстве телесного4угла. При действии же осевого усилиягофрированная мембрана 2 испытывает деформацию растяжения, обеспечивая осевое 1,продольное ) движение геркона 9, Указанные движения приводятк уменьшению воздушных зазоров междушайбой 24 и полюсным наконечником 22а также между полюсным наконечником 17 и нижним контактным сердечником геркона 9(в случае поворотногодвижения оси геркона),Последнее обстоятельство сопровождается уменьшением сопротивлениямагннтопровоцной цепи, включающейпружинную шайбу 9, кольцевой магнитопровод 20, полюсгщй...

Номер патента: 1563971

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Голов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота, руки

...для вариантов захвата деталей типа шара ли цилиндра; на фиг.4 - разрез дляеталей типа трехгранника; на фиг.5 - 25 разрез для деталей типа шестигранника.Захватное устройство руки промышленного робота состоит из. корпуса 1, к которому крепятся болтами 2 вилки 3. В каждой вилке 3 на оси 4 враща ется ролик 5, состоящий из наружного профильного кольца 6 определенного профиля, установленного на упругом эластичном элементе 7 из резины или другого упругого материала, и втулки35 8, размещенной на оси. Вилки 3 имеют возможность регулировочного перемещенйя в плоскости, перпендикулярной , оси 1 - ", симметрии роликовой системы.40Конструкция допускает при необходимости применять вилки с рядом параллельных роликов (не показаны). Захватное устройство...

Номер патента: 1563975

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Игнатьев, Титов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...Фигурных рычагов 11, верхние концы которых шарнирно закреплены на осях 12 размещенных в платформе 9, а нижние пропущены через центральное окно платформы 9 и снабжены роликами 13. Нижние концы рычагов 11 скрещиваются под платформой 9, имеют в средней части обращенные друг к другу вырезы и притягиваются к противоположным сторонам платформы пружинами 14, смонтированными одним концом на .пальцах 15, закрепленных в средней части рычагов11, а другим концом - на стойках 16,закрепленных с нижней стороны платформы 9, Угловое положение рычагов 11устанавливается посредством регулировочных винтов 17, ввернутых в платформу 9. Рычаги 11 имеют выступы, в которые ввернуты винты 18, имеющие возможность контакта с датчиками микровыключателями 19,...

Номер патента: 1569233

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Запускалов, Ксензенко

МПК: B25J 19/00

Метки: кистевой, очувствленный, робота, сустав

...оси Х и У декартовой системы координат УХУ, при этом тензорезисторы, лежашие на одноименной стороне пластин 11 (фиг, 3), включены в противопокожные плечи мостов (фиг. 4 и 5). В измерительные мосты (фкг. 7 и 8) включены тензорезисторы 12, 13, 24, 25 к 21., 23, 33, 34 соответственно, преобразующие деформацию пластин 10 в электрические сигналы от крутящих моментов М и Мх, действуюшкх относительно осей У и Х, при этом тензорезисторы, лежащие на разноименных сторонах пластин 10 (фиг. 3), включены в противоположные плечи мостов (фиг. 7 и 8). В измерительные мосты (фиг. 6 и 9) включены тензорезисторы 14, 22, 26, 35 и6, 19, 29, 32 соответственно, преобразующие деформацию пластин 10 и 11 в электрические сигналы от силы Р, и крутящего момента Ч...

Номер патента: 1570892

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Кривовяз

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, промышленного, резонансный, робота

...Я-го цикла), то перестановка их в заданное положение осуществляется следуюцим образом. По мере разгона потенциальная энергия аккумуляторов 5 переходит в кинетическую энергию тележки 2, следовательно, силы, с которыми они воздействуют на платформы 6, уменьшаются. В момент времени, когда эти силы равны нулю, что определяется, например, при помощи датчиков 13 деформации (растяжения - сжатия), установленных между аккумуляторами 5 и платформами 6, по команде от блока 12 подается напряжение питания па один (если х;)Х и у)1 ) или оба (если х;)Хц и у;) У ) электромагнитных тормозаО, которые через реечные передачи 9 разблокируют платформы 6 с фиксаторами 7. Тележка 2, имеющая запас кинетической энергии, через аккумуляторы 5 приводит в движение...

Номер патента: 1570893

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Антонов, Коган

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...расположены по разные стороны пористой диафрагмы 3 и подключены к источнику питания. Электроды 5 также расположены по разные стороны пористой диафрагмы 3 и подключены к измерительному прибору, сигналы с которого идут в систему управления промышленным роботом. Пальцы 2 имеют эластичные стенки, выполненные в виде мембран 6.Устройство работает следующим образом.После позиционирования захвата на электроды 4 подается постоянное напряжение У и, вследствие эффекта электроотсоса начинается перетекание жидкости через пористую диафрагму 3 в ту часть полого пальца 2, на которой установлена мембра 4на 6. Мембраны 6 растягиваются, захватывая деталь 7. Для открепления детали 7 на электроды 4 подается постоянное напряжение обратной полярности....

Номер патента: 1572404

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Джорджио, Пьетро

МПК: B23Q 3/155, B25J 11/00

Метки: автоматической, инструментов, промышленного, робота, смены

...кабеля 55 к одному из электродов сварочного пистолета 27. На плоских концевых частях 52 шины 51 имеются контактные поверхности,покрытые слоем серебра для повышения.эффективности электрического контакта.В то время как шины 51 второй пары жестко закреплены на фланце Вкрепежными винтами 56, шины 46 первой пары К"способны выполнять небольшие установочные перемещения,а тарелочные пружины 57 вложенныемежду шинами 46 и держателем А, обеспечивают заданное контактное усилие(натяг) соответственными частями47 и 52 шин 46 и 51 и более мощноепитание для сварочного пистолета 27.Прижимная пластина 58 и профилированные элементы 59 вставлены междутарельчатыми пружинами 57 и шинами, 46 соответственно, чтобы эти шинымогли совершать небольшие...

Номер патента: 1572808

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Лавров, Хотинов

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...напряжения питания на электродви гатель 10 начинает вращаться его вал с резьбовой частью 7, по которому клин 6 перемещается вниз, при этом ползуны 4 скользят по клину 6 вверх, увеличивая расстояние между ползунами 4, и эа счет шарнирного крепления хвостовиков 3 в корпусе 1 губки 2, сближаясь, начинают охватывать предмет 12,При проскальзывании губок 2 (при неправильном охвате предмета - если55 возникает такая ситуация) по предмету 12 с датчиков проскальзывания, установленных на губках 2 (не показаны), поступают сигналы в блок управления для реверса двигателя (не показан), электродвигатель 10 вращает вал в обратном направлении. В этом случае губки 2 ослабляют охват предмета 12, Затем датчики касания подают команду снова на реверс...

Номер патента: 1577952

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Воротников, Рунков

МПК: B23P 19/00, B25J 9/08

Метки: модуль, робота, сборочного, соединительный

...блок линейной податливости, а сильфоны 4 образуют блок угловой податливости. Внутри сильфонов 3, 4 устанавливается механизм фиксаций от сдвига фланцев, представляющий из себя стержни 6, 7 закрепленные на торцах 8, 9 соответственно. В стержнях 6, 7 соответственно выполнены каналы 10, 11 для подачи рабочей среды, Б качестве рабочей среды используется жидкость. На свободном конце стержня 7 выполнен конический выступ 12, а на свободном конце стержня 6 выполнена ответная коническая выемка 13. Канал 1 О соединен с выходом 14 трехпозициоиного клапана 15, входы 16, 17 которого соответственно соединены с магистралью низкого давления и магистралью высокого давления. Управление трехпозиционным клапаном 15 ведется с помощью золотника 18....