Патенты с меткой «робота»

Номер патента: 804425

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Дун, Козлов, Колюгаев, Силкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...3,2 и 3.3. Применяемая схема поз-,воляет осуществлять движения губок параллельно друг другуВ губках выполнены призматическиепазы 21 и 22 для эахватывания гайковерта (не показан), пазы 23 и 24 для804428е пользуя конические протбчхи 25 и 26в губках 11 и 12, робот схватомраскла а- дывает в отверстия холодки 12 винтов.Призматическими пазами 24. и 22 губохзахватывается гайковерт для свинчивания поочередно винтов с гайками. Собранная колодка с помощью плоскостей 31 ей и ограничительных буртов 32 перекладывается на конвейер. Цикл работы прое о мышленного робота повторяется. 3захватывания гаек (не показаны), Кром того, в передней части губок имеются конические проточки 25 и 26 .,для захв тываниявинтов с конической головкой (не...

Номер патента: 805246

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Козлов

МПК: G05B 11/00

Метки: многоканальнымэлектроприводом, робота

...ного прямого выхода второго делителя 6 частоты. В результате этого на соответствующих выходах блока 9 ключей в начале второй половины периода подключения своего канала (все первые половины используются для работы аналого-цифрового преобразователя 19, сумматора 1, цифровой коррекции 2 и буферного регистра 3 управления) формируются импульсы обновления информации, Каждый из них в своем канале осуществляет, во-первых, перезапись параллельного кода из буферного регистра 3 управления в третий делитель 21 частоты, открывая все двухвходовые элементы И второго блока 20 ключей, причем это происходит в период нулевого состояния первого делителя частоты 5; во-вторых, сброс первого триггера 30 и второго триггера 31, запись в которые новой...

Номер патента: 806406

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Дьяконов, Зубок, Курышев, Мишинский

МПК: B25J 15/00

Метки: длябобин, промышленного, пряжей, робота, схват

...рычагами посредством этих рессор, 45а накладки изолированы от губок и расположены по окружности с равномернымшагом,На фиг, 1 изображен охват в закрытом состоянии, вид спереди; на фиг. 2 -то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А-Лна фиг. 1.Захватные рычаги 1, рессоры 2 и 3,губки 4 с электрически изолированныминакладками 5, защитное кольцо 6 соштырями 7, узлами 8 крепления штырейпружинами 9 и конечными выключателями 10 расположены снаружи цилиндрической руки 11 манипулятора, имеющей прорези вдоль образующей на противоположных сторонах, в которые проходят концы рычагов 12 и проушин 13.Механизм перемещения захвата вдоль руки 11 (пара винт-гайка) расположен внутри руки 11 (не показан.). Механизм раскрытия захвата также расположен внутри...

Номер патента: 807214

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Белов, Великович, Житомирский, Канаев, Козырев, Остапчук

МПК: G05B 19/00

Метки: движенийпромышленного, программирования, робота

...органа, блок б оперативной памяти преобразователь 7, блок 8 внешней памяти,пульт 9 уйравления.807214 Формула изобретения Составитель Е. Политовазаренко Техред М. Лоя Редакто к ома Коррект Заказ 281/69ВНИИПИпо113035 р Мо Тираж 951осударственного комитета С лам изобретений и открытий ва, Ж, Раушская наб д Подписное иал ППППатент , г.ужгород, ул.Проектная, 4 Ф Устройство, в котором реализуется предложенный способ, работаетследующим образом,Выбирают необходимую траекториюперемещения схвата исполнительногооргана 4 и включают источник 1 электромагнитного излучения, максимальная плотность излучения которогосовпадает с выбранной траекторией,По командам с пульта 9 управленияосуществляют перевод схвата исполнительного органа 4 в...

Номер патента: 810477

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Самвелян, Четвертнев, Чистова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...горыми ему предстоит работать. Устанавливается точность измерения в зависи мости от разброса размеров деталей регулированием сечения магнитного потока по.стояииого магнита посредством перемещения полвижного элемента 7 магнитопровода 8. Затем в хват зажимается деталь в 15 одном или нескольких положениях, а магниточувствительный переключатель 6 устанавливается и закоеплястся на рейке 5 так, чтобы магнитное поле от постоянного магнита 4 замыкалось на нем. 11 среклю чатсль 6 при этом должен находиться вовключенном положении,Схват работает следующич образом.При зажиме детали схватом постоянный магнит 4 персчегцается вдоль рейки 5 25 и устанавливается в одном из положенийсоответственно величине раскрытия схвата, сжимающего деталь. При этом,...

Номер патента: 812564

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Самвелян, Четвертнев, Чистова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...вид спереди," нфиг. 2 - то же, вид сбоку.Схват промышленного робора содержит основание 1, элементы 2 привода,держатели 3 губок, зажимиые губки 4. Держатели губок с внешней стороны имеют полость, в которую входятоснования зажимных губок 4 с закрепленными на них упорами 5. Положениезажимной губки в держателе фиксируется пружиной б и фигурной крышкой7. С внешней стороны на крышке установлен переключатель 8.Схват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении пружина б%Фиксирует с заданной силой зажимнуюгубку 4 в держателе. Переключатель 8находится во включенном состоянии 15 благодаря воздействию на него упора5,В тот момент, когда воздействующее на губки или зажатую ими детальусилие, направленное в направлении 20...

Номер патента: 812565

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Афонин, Григорьян, Мороз

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...13 на штоке 8 с воэможностъю регулировки вдоль него. Для Фик сации зажимного пальца 11 от проворота на штоке 8 имеется шпонка 14.- К корпусу 1 с помощью винтов осей 15 шарнирно прикреплены два других зажимных пальца.16. Кроме того, оба эажимных пальца 16 шарнирно связаны ао штоком 8 при помощи общей оси 17,8,12565 аз 639/18 Тираж 1090Подписное Фил атент , г. Ужгород,.ул. Проектная,установленной на его конце и закрепленной шплинтом 18 через шайбу 19,Между ажимными пальцами 16 на оси17 установлены распорные втулки 20.На корпусе 1, смонтирован датчик 21наличия детали.Схват промышленного робота работает следующим образом.При включении привода шток 8 перемещается в крайнее правое положение.Пва эажимных пальца 16, связанные 1 Ошарнирно со...

Номер патента: 812566

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Мишинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...гайкой 20. На фланце 13 размещены упоры 21 и 22, взаимодействующие с датчиками 23 и 24, закрепленные соответственно на Фланце 5 искобе 11. Захват предназначен длястягивания бобин 25 с пряжей 26,Устройство работает следующимобразом,В исходном положении губка 17развернута и расположена горизонтально (фиг. 5, положение 1), Рука манипулятора выдвигается, и губка 17поворачивается с помощью привода16 в положение. 11 (фиг, 5). Послеэтого включается привод стягивания(не показан) перемещающий штангу 1по горизонтали вправо (Фиг, 4). Губка17 входит в соприкосновение с пряжей 26, и пружины 14 частично сжимаются смягчая касание. При усилииот 1 до 3 кг бобина 25 с пряжей 26стягивается с бобинодержателя 27 натранспортирующее устройство илируку...

Номер патента: 818855

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Горелов, Носов

МПК: B25J 11/00

Метки: биотех-нического, задающее, робота

...1, оргаяы 2 управления манинуляторами,робота, стереоскопический видеоконтрюлыный блок д, размещенный на,шлеме 4 оператора, датчики 6 юрнентации алема, пульт 6 управления перемещением, кресло 7 оператора. Кроме того, задающее успройство снабжено платформой 8, яа которой жестко установлены кресло 7 оператора и зтульт 6 управления перемещением я карепкой 9, снабженной датчиком 10 перемещения. На чертеже изображены татсже оператор 11, направляющие 12 для перемещения платформы 8, яасправляющий,каретки И, 1 мехаяизм 14 перемещения платформы.Раббота осуществляется следующим образом,При помощи яюг с пульта 6 оператор 11 управляет перемещением робота (на чер818855 Ф ор мула,изо 6 ретения Составитель В. УшаковРедактор В. Большакова Текред О....

Номер патента: 818857

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Бедрин, Борисенко, Левчук, Ярков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...Для,подвода воздуха к соплам на наружной поверхности втулки 8 выполнена кольцевая, проточка, образующая со стенками отверстия в корпусе 1 воздушный резервуар бсоединенный через дроссель б, установленный в полом штоке 7 диафрагмы 8 силового цилиндра, находящейся под воздействием пружнны 9 и каналы 10,и 11, соответственно в корпусе 1 и в руке 2 робота, с источником сжатою воздуха (на чертеже не пока-.зан). На оси 12, установленной в корпусе 1, закреплена заслонна И, перекрывающая отверстие во вулке 3 у нижнего ее торца для удеркания детали 14 в момент ее переноса рукой робота, и зубчатое колесо 1 б, зацепляющееся с рейкой 1 б, вьгполненной на штоке 7.Устройство работает, следующим образом.Загруженная в схват дся с радиальным...

Номер патента: 823114

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Янютин

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...а в осевом направлении упор 6 жестко связан с цилиндром 7. В свободном состоянии стакан 5 удерживается 5/в среднем положении демпферов 12 и 13.Модуль промышленного робота выполняет ротационные движения и работает следующим образом.Через полый шток 8 подается воз дух в верхнюю полость цилиндра 7. Преодолевая усилие пружины 10, корпус цилиндра 7 перемещается вверх и перемещает подвижный упор 6 в крайнее верхнее положение. Одновременно с этим 1 ь через канал ося З.под давлением подается воздух в одну из полостей момензсиого цилиндра 2. Его корпус поворачивается вокруг оси 3 до замыкания одного из упоров 4 с упором 6. Стакан 5 ново о рачивается вместе с корпусом момент- ного цилиндра 2 и, воздействуя на шток демпфрра 12, осуществляет...

Номер патента: 823119

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Владов, Выговская, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, промышлен-ного, робота, сменный

...клин 7, который контактирует с роликом 8, установленным на оси на вилке 5 над штангой 6, На левом конце штанги 6 выполнен Т-образный паэ, в который может входить3 В 2311соответствующим образом .изготовленныйконец штока привода захвата 9,При установке вакуумного звхввтвпривод механического захвата 9 не сни-,мается, а вакуумный захват подводитсясверху до тех пор, пока паэ штанги 6 насоединится со штоком привода 9. Ивлевкорпус 2 крепится к корпусу 9 привода,и захват готов к работе, При необходимости удержания заготовки на нее опускает ося захват, шток привода 9 выдвигаетсявперед, смещая направо штангу 6, Приэтом под действием клина 7 ролик Ввместе с вилкой 5 штоком 3 и среднейчастью присоски 1 смещаются вверх, Вполости между...

Номер патента: 830293

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Барышников, Городецкий, Граве

МПК: G05B 11/00

Метки: робота, электроприводомпромышленного

...исполнительного механизма б. В соответствии о разностью входных сигналов регулятор 1 положения вырабатывает сигнал задания скорости электродвигателя 5 и подает его на одинвход регулятора 2 скорости. На другой вход регулятора 2 скорости поступает с датчика 8 скорости сигнал, пропорциональный текущему значению скорости электродвигателя 5,В соответствии с разностью входныхсигналов регулятор 2 скорости вырабатывает сигнал задания тока электродвигателя 5 и подает его на один 15вход .блока 12 умножения, На другойвход блока 12 умножения поступаетсигнал с выхода интегратора 11, который пропорционален текущему значению электромеханической постоянной 2 Овремени Т электродвигателя 5 сисполнительным механизмом б, В результате блок 12 умножения...

Номер патента: 831606

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Даниленко, Полтаев, Титов, Чайко

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...одним из подпружиненных роликов 18 или 20 контакт либо с роликами 17 и 18, имеющими оси 15, установленные перпендикулярно направлению линейного перемещения, либо с роликами 19 и 20, имеющими оси 16, установленные параллельно направлению линейного перемещения.Модуль движения работает в режимах линейного перемещения, поворотного движения и позиционирования с заданной угловой и линейной ориентацией. Первые два режима осуществляют при включении электродвигателя 9 и подаче напряжения на одну из катушек 24 электромагнитов, а последний - при обесточивании элементов 9 и 24,Режим линейного перемещения осуществляется следующим образом.По команде системы управления отводится ролик 20 от направляющей поверхности 6 исполнительного органа 7. При...

Номер патента: 831610

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Кондратенко, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...и шланги для подвода рабочей среды 11.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что захват снабжен дополнительными для каждой губки эластичными баллонами, размещенными друг под другом внутри основного эластичного баллона, и дополнительными шлангами для подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.На чертеже показан захват промышленного робота, общий вид.Захват состоит из основания 1, на котором размещены многослойные эластичные губки, выполненные из основных герметичных баллонов 2 и из размещенных внутри них друг под другом дополнительных эластичных баллонов 3, в которые по шлангам 4 через отверстия 5 в основании 1 подается 2рабочая среда, например воздух. Баллоны...

Номер патента: 831613

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Бетхер, Кейлин

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...3, закрепленную на стержне 2 с возможностьюрегулировки ее положения вдоль оси стержня и фиксацией винтом 4, обойму 5 с установленной на ней с возможностью регулировки положения губкой 6, фиксируемой винтом . Между наружной поверхностью стержня 2 и внутренней поверхностью обоймы 5 установлены с натягом тела качения, например шарики 8, заключенные в сепараторе 9, который жестко соединен с корпусом 1. Концы губок, расположенные в нерабочей зоне соединены стержнем 10, жест- о ко закрепленным в губке 3 и подвижным относительно губки 6 и корпуса 1. На стержне,10 установлен упругий элемент 11 и регулировочные элементы 12, обеспечивающие изменения усилия зажатия захватываемой детали 13. 15Схват работает следующим образом.При перемещении от...

Номер патента: 831614

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Зенкин

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...промышленного робота состоит из корпуса 1, в котором смонтированы зубчатые колеса 2 и 3, находящиеся в зацеплении с рейками 4 и 5. На рейке 5 выполнен сквозной паз 6. На рейке 4 установлена перемещаемая губка 7, а на рейке 5 перемещаемая губка 8. Губки 7 и 8 стопорятся винтами 9. На рейке 4 между корпусом руки 10 и регулировочными элементами 11 установлена пружина 12 сжатия.Схват работает следующим образом.При установке схвата на руку промышленного робота рейка 4 соединяется с при.- водом схвата. Рабочее усилие привода схвата подается на рейку 4 и заставляет ее перемещаться в направлении подачи рабочего усилия, например, вперед. Рейка 4, перемешаясь, вращает зубчатое колесо 3, которое, вращая зубчатое колесо 2, перемещает рейку 5 в...

Номер патента: 837848

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Ермаков, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...моментного силового цилиндра 22 по конструктивной схеме, аналогичной приводу механизма подъема. Таким образом, механизм подъема и механизм поворота схвата имеет унифицированный привод. Выходной вал 23 момент- ного силового цилиндра жестко соединен со схватом при помощи соединительного вала 24, закрепленного с возможностью враще-, ния в подшипнике 25, Корпус подшипника 25 крепится к корпусу моментного силового цилиндра 22, Вал 24 и подшипник 25 имеют отверстие д для подвода сжатого воздуха в рабочую полость силового цилиндра 26 - привода механизма закрытия-открытия схвата. Силовой цилиндр имеет шток-поршень 27 и пружину 28. Плоско-параллельное перемегцение губок 29 схвата обеспечивает пружина 30 и система рычагов 31 механизма при...

Номер патента: 837849

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Безруков, Мельников

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, исполнитель-ного, поворота, промышленного, робота

...19;механизма регулировки угла поворота, вы 837849полненного в виде винтовой пары, состоящей из гайки 20 и резьбы на корпусе пневмоцилиндра 6, причем гайка 20 связана с втулкой 3 посредством шариков 21, расположенных в кольцевом канале, образованном проточкой на внешней поверхности гайки 20 и внутренней поверхности втулки 3, а пневмоцилиндр 6 зафиксирован от поворота шпонкой 22.Устройство для поворота исполнительного звена промышленного робора работает следующим образом.Для поворота исполнительного звена на определенный угол воздух подается одновременно через штуцеры 1 О и 14 в штоковую полость одного пневмоцилиндра 6 и бесштоковую полость другого пневмоцилиндра 6. Поршни 9, совершая возвратно-поступательное движение относительно...

Номер патента: 837860

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Ирлин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...5. Схват снабжен храповым механизмом, храповик б которого связан с рычагом 4, На конце рычага 4, сое диненном с подвижной частью руки 5 робота, выполнен храповик б. На корпусе 1 схвата установлена собачка 7 храпового механизма,. а. на руке 5 укор 8 (вторая губка). ЗО 2 для детали 3 выполнена в тромагнита или пневматичесУпор 9 являет чеи расположен на обнии 10,Схват промьпаленного .робота раб тает следующим образом.При подъеме руки 5 робота рычаг 4поворачивается на оси вращения. Губка 2, выполненная в виде электромагн;та, позиционирует деталь 3 (заготовку), перемещая ее в горизонтальномнаправлении до технологического упора 9,Если деталь 3 имеет большой размер, то она упирается И технологический упор 9, а губка 2 проскальзываетпо...

Номер патента: 837861

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Кармацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: звеньев, пальцевруки, перемешения, привод, робота

...рассматриваемого 5 нами типа, либо каким-. то другим.Перемещения звена 2.осуществляются приводом, который состоит из гофрированной трубки 4 (типа сильфон) с закрытыми торцами, соединенной тру- О бопроводами 5 и 6 с источником давления (например, сжатого воздуха) и с источником вакуума через соответствующую переключающую аппаратуру (не показана).Одним концом трубка закрепленана звене 3, вторым концом связана с рейкой 7, Последняя взаимодействует с шестерней 8, жестко скрепленной сэлементами 9 и 10 звена 2 пальца.Одновременно рейка 7 своей подошвой837861 11 входит в паз "ласточкин хвост",выполненный в звене 3 (фиг, 3) иявляющийся направляющей. Звено 2 относительно звена 3 качается на оси12.Привод работает следующим образом.В исходном...

Номер патента: 841962

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...относительного сме- Дщения зажимных губок;ц, -диаметр манипулируемогопредмета.В том случае, когда неизвестен размер манипулируемого предмета, например диаметр валика, и обе зажимные губки не обжимают надежно этот валик, система управгде 4Датчик 14 обратной связи, соединенный с зубчатым колесом 12, при обжатии манипулируемого предмета, несимметрично расположенного относительно зажимных губок захвата, воспринимает разность относительных перемещений зубчатых реек 9 и 10 и выдает в систему управления промышленным роботом информацию об эксцентриситете, Направление вращения датчика 14 обратной связи определяет, в какую сторону смещен от оси симметрии захвата манипулируемый предмет, а абсолютное значение величины, снимаемой с...

Номер патента: 844175

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...внешних концов ленты представляют собойдве колодки 5 и 6, одна нз которых,например колодка 5, имеет вогнутуюповерхность, сопряженную с выпуклой15 ксз 8796/32 Тираж 09 ИИПИ одпис иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн 3 8441 поверхностью колодки 6. Между колодками располагается лента 7, По оси колодки стягиваются, например, зажим- ными винтами. В результате этого участки внешних перегибов ленты имеют на некотором протяжении от мест закрепления желобообразную форму. Схват показан с манипулируемой деталью 8.Работа захвата происходит следую" щим образом.1 ОПродольные перемещения штока приводного элемента приводят к появлению в упругой ленте напряжений, стремящихся сблизить или раздвинуть внешние перегибыгубки захвата). Если на...

Номер патента: 844264

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Вологжанин, Пашков, Шишулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...нагрузки, передаваемые от деформируемой детали, удерживаемой захватом, воздействуют на привод, узлы крепления его к руке и самое руку, следствием чего является быстрый износ или поломка узлов захвата и руки.Цель изобретения -мических нагрузок ислужбы захвата.Для этого он снабжен установленным между корпусом захвата и приводом, упругим элементом, а шток выполнен в,виде шарнирно соединенных элементов,уменьшение динавеличение срока Во время осадки обрабали 2 корпус б с рычагами смещается в вертикальной п 5 сительно оси привода 7 за счупругого элемента б и пер мента 10 на величину 6. По грузки корпус б с рычагами посредством упругого элеме О ется в исходное положение. тываемои дета и губками 1 лоскости отпоет деформации емещения...

Номер патента: 844265

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Зотов, Котов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...п носится к области машинно к захватам роботов шленного робота, ивод, например, механизм управзахвата являетть фиксации засширение техно набшто что захват связанной со с губками.ен предлагаемыйобота, общий вид. рмула изоб тени я Захват промышленного жащий губки, их привод, н силового цилиндра, механи этими губками, о тл и ч а что, с целью расширения возможностей, он снабжен нирно связанной со шток линдра и с Источни внимание п 1. Авто 3 571369, робота, содерпример, в виде зм управления ющийся тем, ехнологическихсерьгой, шарм силового циЗахват состоит из привода 1, губок 2 и д; концы губок 2 и 8 шарнирно скреплены серьгой 4, которая подвижно закрепле 1 на на штоке 5 привода 1, К губкам 2 и 8 прикреплены кронштейны б, на свободном...

Номер патента: 844266

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Гаврилов, Исаев, Карпенко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в зацепление бьями на рейках 4, 2 ично относительноРейки снабжены и дополнительными я губок 7 при помот из сил2,нагря , вхощими зусимметрилиндразами бреплени фиг, 2 - вид Афиг. 1.Схват состоиплоским штокомются косые зубьс соответствуюрасположенныхоси силового цТ-образными пазубьями б для кщи болтов 8. Работает схват следующим образом.При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 2 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 4, а следовательно и губки 7 навстречу друг к другу, При сбросе давления шток 2 под действием пружины возвращается в исходное положение, т. е. губки расходятся,Подбирая угол наклона зубьев по отношению к оси штока, можно достигнуть усилий зажатия детали значительно превышающих номинальное усилие цилиндра. Для...

Номер патента: 844267

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...этого схвата промышлен ного робота является отсутствие тактильного очувствления, что приводит к невозможности распознать форму детали в схвате и, тем самым, сужает технологические возможности схвата. 25Целью изобретения является расширен технологических возможностей схвата пут ега очувствления,Цель достигается т мый охват снабжен блок я, а ЗО пальцы снабжены такми, каждый из которых м распознавания, выход н ко входу привода переичем на пальцах установагниты, а каждый из таквыполнен в виде магнитоакта для взаимодействия нито м.зан схват промышленного ом разрезе; на фиг. 2 - 1; на фиг. 3 - вид Б на24 Изд Ль 456 Тираж 1090 Подиисиос ск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,...

Номер патента: 848351

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Калинников, Табачник, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: линейного, модуль, перемещения, промыш-ленного, робота

...планетарная гайка 4 качения.с резьбовыми роликами, корпус 5 которой установлен в направляющих б и соединен с перемещаемым исполнительным органом или промежуточным звеном 7.Колесо гайки 4 (фиг,2) охватывает. набор расположенных вокруг винта 2 резьбовых роликов-сателлитов 8, закрепленных в сепараторе 9, перекатывающихся по винту и колесу гайки 4. Колесо гайки 4 установлено в подшипниках 10 (фиг.3), закрепленных вкорпусе 5, в котором закрепленадвухсторонняя электромагнитная тормоз.ная муфта И, взаимодействующая ссепаратором и колесом гайки. Призаторможенном сепараторе колесорасторможено н наоборот,На другом конце ходового винтаможет устанавливаться датчик 12 перемещения (при использовании шаговогопривода его установка необязательна),Модуль...

Номер патента: 848353

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Губенко, Краснова, Мухаев, Пысин, Сергиенко, Середа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...между собой фланцем 3, в которых на оси 4 закреплены два двуплечие рычага 5 и 6. Задние плечи рычагов выполнены со скосами, взаимодействующими с роликом 7, установленном на штоке 8 пневмопривода. На других плечах рычагов на осях 9 шарнирно закреплены зажимные губки 10, разжимаемые пружиной 11 с Нерабочие части внутренних поверхностейзажимных губок 10 выполнены с симметричными скосами. В щеках 1 и 2 выполнен паз, в котором установлен стержень-синхронизатор, выполненный в виде болта 12 и гайки 13, имеющий возможность фиюсируемого настроечного перемещения вдоль паза и взаимодействующий с симметричными скосами зажимных губок 10.Захват промышпенного робота работает следующим образом.При подаче воздуха в пневмокамеру шток 8 перемещается...

Номер патента: 848354

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Пашков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...схват, общййвид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку;на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2;на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2.Схват содержит корпус, выполнен.ный из подвижной 1 и неподвижной 2частей, связанных между собой прукинным параллелограммом, образованным двумя плоскими пружинами 3. Наподвижной части корпуса смонтированыс возможностью вращения вокруг осей4 рычаги 5 (губки) механизма зажимаи дебалансный пневматический шариковый вибратор б. В пазах рычагов размещен по ходовой посадке штифт 7, 15запрессованный в ползун 8. Ползун 8установлен в пазе подвижной частикорпуса и удерживается в нем от выпадания планкой 9, Кинематичесхаясвязь рычагов 5 с приводным элемен- щтом 10, смонтированным в неподвижной части корпуса, реализуется с помощью...