Схват робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1502299
Автор: Воробьев
Текст
(19) 111) 9 151)4 В 2 ОПИСАН БРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 41 (22) 16 (46) 23 (71) МВ (72) В. (53) 62 (56) Ав М 94692 СССР 982,тся ашинсвано сп ле Цель иэологическ резможности раески активных умными присположеныен дополниэтом ч присосу ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 5304/31-0802.8708.89. Бюл. М 31У им. Н.З.Баумана(54) СХВАТ РОГОТА (57) Изобретение относи строению и может быть и в захватных органах про роботов-манипуляторов. тения - расширение техн возможностей за счет во боты, например, в химич средах. Корпус 1 с ваку сосками 3, в которых ра основные клапаны, снабж тельными клапанами. При основной клапан полость связана с источником разряжения, ачерез дополнительный источник разрежения связан с источником сжатоговоздуха, Во время подхода схвата кдетали через воздухопровод 10 подается воздух, который, обдувая поверхность детали уменьшает концентрацию вредных примесей. После касанияприсосками 3 поверхности детали подключается источник разрежения. Приэтом под действием потоков воздухэ,образуемых источниками разреженияи сжатого воздуха, пружина 9 дополнительного клапана деформируется ишарик 8 перекрывает отверстие в камере 6, В полсстях присосок создается разрежение и происходит захват детали. После переноса детали на рабочую позицию источник разрежения отключается и дополнительный клапаноткрывается под действием пружины 911 ил50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах промьппленных роботов-манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет возможности работы, например, в химически активных средах.На фиг.1 представлен схват, общийвид; на фиг.2 - 11 - основные этапыцикла работы схвата,Схват робота содержит корпус 1,захватывающие элементы 2 с вакуумнымиприсосками 3, установленные в них ос новные нормально открытые обратныеклапаны, снабженные сеткой 4 и шариком 5, имеющим ограниченные иэ-эа нееперемещения. Кроме того, захватывающий элемент снабжен камерой 6 со шту цером 7, помещенным во внутрь корпуса схвата, В камере 6 расположендополнительный нормально открытыйобратный клапан с шариком 8, установленным на пружине 9. Штуцеры 7 25соединены общим воздухопроводом 10.Схват работает следующим образом.Начальным положением являются позиции (фиг.2 и 7). Во время подходасхвата к детали (фиг.З и 8) черезвоздухопровод 10 в захватывающиеэлементы начинает подаваться воздух.Проходя через штуцер 7, воздух воздействует на шарик 8, расположенныйна пружине 9. 11 ри этом пружина несколько деформнруется. Далее потоквоздуха прикимает шарик 5 к сетке 4,и проходя через нее, вырывается иэзахватывающего элемента 2, обдуваяповерхность захватываемой детали. щоПосле касания и легкого прижимазахватывающих элементов к поверхностидетали давление в корпусе падает иэза подключения к схвату вакуумногонасоса. В случае захвата детали(фиг.9) шарик 5 располагается на сет"ке 4, а если захвата не произошло(фиг.5), то он поднимается под действием обратного потока воздуха, движущегося вовнутрь схвата, и закрывает отверстие, связывающее полостьприсоски с линией вакуума. При этомв обоих. случаях пружина 9 полностьюдеФормируется под действием на неешарика 8, он закрывает отверстиев камере 6, перекрывая подачу воздуха к детали. Шарик 8 закрывает отверстие, так как на него действуют одновременно дополняющие друг друга силовые факторы: от созданного давления в одной камере и разрежения в другой.При работе вхолостую (фиг.4) прежде закрывается основнсй клапан, а затем дополнительный клапан, расположенный в камере 6. После переноса детали на рабсчую позицию (фиг.10) вакуумный насос отключается, что приводит к открытию дополнительного клапана под действием пружины. Отсоединение детали от захватывающего элемента осуществляется избыточным давлением воздуха, подаваемого через воздухопровод к захватывающему элементу. Если устройство работабт вхолостую, то шарик 5 падает на сетку. Этап окончания цикла работы схвата показан на фиг.6 и 11 и полностью совпадает с первоначальеюм (фиг.2 и 7)При работе схвата в агрессивныхгазах непосредственнО перед захватомдетали через трубопровод подаетсявоздух, который, попадая в зону междусхватом и захватываемой деталью,уменьшает концентрацию вредных веществ. В момент захвата детали ввакуумную систему попадает незначи-.тельная часть агрессивных газов, которые присутствуют в воздухе в малой концентрации,Формула и э о б р е т е н и яСхват робота, содержащий корпус с вакуумными присосками, в которых расположены основные нормально от" крытые обратные клапаны, через которые полости. присосок связаны с источником разрежения соответствующей линией, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения тех-. нологических возможностей, он снабжен дополнительными нормально открытыми обратными клапанами, через которые каждая линия разрежения связана с источником сжатого воздуха, причем дополнительньй .нормально открытый обратный клапан включен .встречно по отношению к основному.1502299 д 9 Составитель Г.МаксимоваРедактор И.Шулла Техред М.Ходанич ектор М.Васильева роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 Заказ 5015/19 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-Э 5, Рауаская наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
4195304, 16.02.1987
МВТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
ВОРОБЬЕВ ВЛАДИМИР ВЯЧЕСЛАВОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Опубликовано: 23.08.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1502299-skhvat-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват робота</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Шарнир манипулятора
Случайный патент: Устройство для деления