Патенты с меткой «робота»

Номер патента: 1421525

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Абитов, Хакулов

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...упругой ленты закреплены при помощи шарниров 6 (фиг. 2), служащих для равномерного распределения напряжений в ленте, 50Модуль работает следующим образом.При подаче воздуха (жидкости) в правую полость цилиндра 1 поршень 2 со штоком 3 и.планкой 5 перемещается влево. 55При движении штока 3 происходит изгиб упругой ленты 4 в плоскостие движения штока, а так как сопротивление лента изгибу в указанной плоскости незначительно, движению штока пре- . пятствует небольшая сила, угловому же смещению штока 3 в плоскости, перпендикулярной оси движения последнего, лента 4 препятствует благодаря своему расположению на элементах модуляПри движении штока 3 вправо воздух подается в левую полость цилиндра 1, а работа упругой ленты проис" ходит аналогично...

Номер патента: 1423365

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Дюффель, Чистяков

МПК: B25J 9/10

Метки: модуль, промышленного, робота

...са, первый 1 из которых связан с о нованием и снабжен опорами 2 качен .я, а второй 3 установлен своими ,н правляющими 4 выполненными в виде е альных лент, на опорах 2 и снабжен п иводом его линейного перемещения, н пример, пневматическим (фиг.1) или э ектрическнм (фиг.5), Стальные ленты ЗО з креплены своими концами на втором , к рпусе 3 посредством натяжных механ змов, каждый из которых выполнеч в виде винта 5, опирающегося на торц вую поверхность корпуса 3, и навин ч иной на него втулки 6, жестко связанной с одним из концов ленты. На бковой поверхности втулки 6 установлены штифты 7, расположенные в направляющем пазу, )ля исключения ее по- О врота. При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относи"тельно корпуса 1,...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 1423373

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Волковский, Лившиц, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, робота

...изобретения является расшиение технологических возможностей а счет обеспечения автоматической астройки захватного устройства ротс" 10 а на требуемый типоразмер детали и овышение быстродействия работы схваа за счет минимального пеРемещения убо при аахеате детали.На чертеже представлено захватное 15 стройство, общий вид.Захватное устройство содержит корус 1, привод 2 линейного перемещеия, шарнирно закрепленные на корпуе 1 двуплечие захватные рычаги 3, арнирно связанные через шатуны 4 со током 5 привода 2 захватного устройтва.На корпусе 1 жестко закреплена ц убчатая рейка 6 с возможностью рас оложения в продольном канале штока привода 2 захватного устройства. поперечном канале штока 5 установлен фиксатор 7, шарнирно связанныйодним...

Номер патента: 1425080

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Кириллов, Клименко, Королев, Крюков

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...подвижной а сыс подвижной губкой 3) цен сосбразно. увыполнить гребенчатой - с рядом гребБей, Лналогичньм Образом МОгут бытьвыполнены и защелки ",2., Кроме тогс,целесообразно подвижную и;-ерционн,амассу 5 снабдить приводом ее перекещеия,е показан) между упомянутыми руппгми защелок О, 11,0,12,Схват робота работает следуюрмооразом,Перед началом ра,боть ьэвОДР,тся, "механизм приВодя сх.вя 5 тя посред твОМПЕР 8 МЕЩРНИЯ ПОДВИЖНОЙ ИЕЕРЦИОНИОИмассы 5 ,с соответствующи. сжатиемДОПОЛНИТЕ Нго УПР УГОГС;, ПЕЕ 1 , / ) до срабатывания защелки 10 с соответствующей защелкой 12. Взвьд пружины 7 может быть осуществлен либо оператором, либо посредством привода перемещения подвижной инерционной массы 5.При поступлении команды от системы...

Номер патента: 1426783

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Макаров, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...положении в магазине или в патроне станка,захватное устройство зажимает детальи удерживает ее губками 2 и 3 за счетсил трения. В этом положении губкирасположены строго горизонтально, авыступы и впадины сечения, детали занимают произвольное случайное положение, характеризуемое тем, что большая и малая оси симметрии сечения детали не совпадают с вертикальной осьюсимметрии призматической губки. Затем усилие зажатия детали умень- . шаются до некоторого значения, доста точного для того, чтобы лри включении источников вибрации силы трения в точках контакта были достаточно малы и не препятствовали вращению детали,Величина этого усилия может бытьзадана датчиком давления, которыйрасполагается, например, н губке 2 взоне контакта...

Номер патента: 1430256

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Бондаренко, Лихошва, Скорина, Тимченко

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16

Метки: контурного, промышленного, робота

...триггер 25 знака, дублируя команду с элемента 21 И. При такой очередности поступления сигналов по шинам Г процесс повторяется. Таким образом, в любые моменты времени 1 х 8-триггер 25 знака блока 12 определения направления движения находится в одном из устойчивых состояний. Сигналы (В и В) с выходов триггера 25 знака поступают на выход блока 12 определения направления движения, являющегося вторым выходом формирователя 4 импульсов. С первого выхода формирователя 4 импульсов по шине.Б импульсы унитарного кода поступают на первый вход и-разрядного счетчика 26 импульсов и накапливаются в нем. Емкость и-разрядного счетчика 26 импульсов определяет величину участка аппроксимации при переводе руки робота из исходной точки в точку начала...

Номер патента: 1430264

Опубликовано: 15.10.1988

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Схват состоит из корпуса 1, на котором 10 установлен приводной двигатель 2. Последний посредством муфты 3 своим валом соединен с валом 4, смонтированным в подшипниках 5 и 6, установленных в корпусе 1. На валу 4 жестко закреплен диск 7. На диске 7, параллельно его оси, установлены упругие стержни 8 - 10, на свободных концах которых установлены захватные элементы, выполненные в виде радиальных подшипников 11 - 13. Наружные обоймы каждого подшипника выполнены в форме сферы, На 20 корпусе 1 схвата жестко смонтировано фиксирующее устройство в виде силовых цилиндров 14 и 15 таким образом, что их оси параллельны друг другу и перпендикулярны оси захватываемой детали 16, а штоки 17 и 18 силовых цилиндров 14 и 15 выполнены...

Номер патента: 1433680

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Еремин, Кувакин, Людмер, Пожидаев

МПК: B23K 9/32

Метки: горелки, робота, сварочного

...четы пех стад 1 й: соосная стыковка сопла 55 10 и заччстного инструмента 3 .с помошью направляющих губок 20; очистка внутренней поверхности сопла 10 мундШТУКа 11 РОДИВКа СОП 1 а С ИОСЛЕДУЮЩИМ впрыскиванием масляного тумана; отведение сопла.При соосной стыковке сопла 10 изачистного узла 2 разводные губки 20являются направляющими, В случае неточного позиционирования горелки робота упругая подвеска позволяет зачистному узлу 2 принять соосное положение относительно сопла 10 горелкис тем же отклонением от горизонтальной нормали.При контакте сопла 10 горелки сдатчиком 9 включаются электромагнит8 и с временной задержкой привод 4зачистного узла 2, При этом якорь 12электромагнита 8 оттягивает от эачистного инструмента траверсу 11, котораячерез...

Номер патента: 1433789

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Галустьян, Зотов, Тюнев

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...цилиндр 1 иаметра Р, в нем помещен поршень 2, естко связанный с полым штоком 3 10 иаметра д. К основному цилиндру 1 оаксиально пристыкован дополнительный авиловой цилиндр 4, в котором находится оршень 5. На конце полого штока 3 ыполнена расточка, в которой находится оршень 6 захватного устройства, шток оторого оснацен коническим толкателем 7.олкатель 7, воздействуя на ролик захватого устройства, приводи 1; в действие схваткоторый, схватывая заготовку, перемеает ее на поддон 9. Рука содержит 20 акже фланецО и пружины 11, 12. Рука промышленного робота работает ледующим образом.При подаче рабочей среды в одну изолостей основного цилиндра 1 (например, , евую) поршень 2 и связанный с ним пок 3 перемещаются из крайнего левогокрайнее...

Номер патента: 1433792

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Ананьев, Борисов, Луцков, Новикова, Нуждихин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: промышленного, робота, схват

...(К 2, К 3, К 4 реле 13. Устройство работает следующим образом.Схват с разведенными губками 2 подво,дится к захватываемой детали так, что последняя оказывается под губками. Система управления робота (не показана) подает ,команду на опускание схвата. При опускании схвата шток 5 входит в соприкос. новение с деталью и поднимается в верхнее положение. Система управления вырабатывает сигнал на сжатие детали и перевод ее на позицию сборки. После этого губки разводятся и деталь 17, освобождаясь, попадает на узел8 сборки. Шток 5 опускается вслед за деталью и контактирует с ней. Положение штока определяет положение сердечника 4 по отношению к вторичным обмоткам 8 датчика 3 перемещения, определяющего ЭДС на вторичных обмотках 8, которые наводятся...

Номер патента: 1436862

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Хассо

МПК: B25J 18/00, B25J 9/00

Метки: механизм, механической, приводной, промышленного, робота, руки

...элемента 3 вокруг оси, параллельной оси нала 11, являющегосятакже дополнительным промежуточным55валом. При этом ось вращения фланцевого тела 4 совпадает с осью вала 10,а ось вращения элемента 3 - с осямивалов 9 и 1 1, Между приводным валом 5 и промежуточным валом 10 в кинематическую цепь вращения фланцевоготела 4 включена понижающая передача12, а между приводным валом 6 и валом 11 для качания - передача 13.Эти понижающие передачи 12 или 13необязательно должны быть включенымежду последними звеньями соответствующих кинематических цепей, однакотакое включение предпочтительно.Промежуточные вальг 7 состоят изнеподвижной цапФы 14 и установленного на ней с возможностью вращенияцилиндрического зубчатого колеса 15.Зто обеспечивает простой...

Номер патента: 1437210

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Балтаджи, Кожевников, Косов, Кудрявцев, Севастьяненко, Уваров

МПК: B25J 9/00

Метки: звеньев, исполнительных, поворота, привод, робота

...гибкое зубчатое колесодеФормируемое двухволновым генератором 3 посредством двух роликов А,Последние установлены на рычагах 5и б. Рычаг 5 жестко закреплен на. ведущем валу 7, а рычаг 6 установленна этом валу посредством подшипников8, что позволяет ему поворачиватьсяотносительно рычага 5 и вала 7. Между рычагами 5 и 6 смонтировано регулируемое нагружающее устройство 9,содержащее пружину 10, которое позволяет изменять нагружающий момент между рычагами 5 и 6,Привод работает следуюпрв 7 образом.Нагружающее устройство 9 распираетрычаги 5 и 6 благодаря этому выбираются боковые зазоры между зубьям:, ,;0нри повороте рычага 6 он своим роликом 4 заставляет зацепляться те зубья гибкого колеса 2 оси симметрпкоторых смещены относительно...

Номер патента: 1437220

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/02

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...изобретения сматывания.Направляющий элемент 10 связан с гибкой тягой (тросиком) 12, проходящей сквозь направляющий элемент 9 через отверстие, другой конец которого закреплен на другом дополнительном барабане 3 с возможностью наматывания на него или сматывания.На конце механической руки (удлинителе) 7 закреплен схват 13.50Исполнительный орган промышленного робота работает следующим образом.В исходном состоянии упругие ленты 6 намотаны на основные барабаны 2, при этом направляющий механизм 8, направляющие элементы 9, 10 и схват 13 распопагаются вплотную друг к другу, гибкие тяги (тросики) 11 и 12 намотаны на дополнительные барабаны 3. При вращении основных барабанов 2 от приводов 4 упругие ленты 6 сматываютсяи выталкиваются из корпуса 1...

Номер патента: 1440705

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Кочетков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, робота, транспортного

...25 имеютдва фиксированных положения, На плите 14закреплены флажок 26, датчики 27 переключения скорости опускания каретки робота на медленную и датчик 28 остановкикаретки 28. На исходных позициях кассеты 29фиксированы на базовых поверхностях, например, конических штифтах 30.Захватное устройство работает следующим образом.Захват кассеты, После остановки транспортного робота над кассетой 29, кареткаробота опускается, прижимные планки 19упираются в поверхность кассеты 29, сжимая пружины 20, усилие которых выбранотаким, что при сжатии их на величину более, чем толщина кассеты, плита 14 останавливается, срабатывает датчик 27, переключая скорость на медленную, пружины 15 сжи.маются, вал 24 входит в муфту 5, и датчик 28 останавливает каретку....

Номер патента: 1440711

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...3.Направляющий механизм 7 и направляющая втулка 8 изготовлены из материала с малым коэффициентом трения, например, из фторопласта. Исполнительный орган расположен на промышленном роботе 12 Исполнительный орган промышленного робота работает следующим образом.В исходном состоянии упругая лента 6 намотана на барабаны 2, петля 10 располагается вблизи корпуса 1, гибкая тяга 11 намотана на барабаны 3, При вращении барабанов 2 от приводов 4 упругая лента 6 сматывается и выталкивается из корпуса 1, проходя через направляющий механизм 7, образуя удлинитель 9, Петля 10 таким образом выдвигается на удлинителе 9 на требуемую длину и располагается над деталью. Затем промышленный робот 12 опускает весь исполнительный орган. Петля 1 О надевается...

Номер патента: 1442394

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: привод, робота

...фиг. 1 изображен робот с приводом, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1.Привод содержит установленные в рабочей зоне робота, в точках позиционирования схвата, неподвижные части, выполнен. ные в виде магнитопроводов 1, и подвижную часть с активными токопроводящими элементами, выполненную, например, в виде якоря 2 электрического двигателя, установленного на звене 3 руки робота, где также установлен щеточный узел 4; Около якоря 2 вв плоскости, параллельной его оси, закреплена электрическая обмотка 5, образующая систему возбуждения для всех магнитопроводов 1. Рука робота установлена на поворотной колонне 6, расположенной на основании 7,Робот с приводом работает следующим образом.Перемещение руки робота...

Номер патента: 1442398

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 415 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции исполнительных органов роботов-манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата токопроводящих и нетокопроводящих деталей изнутри.На чертеже показан схват, общий вид, Схват содержит электрод 1, выполненный из электропроводного материала, покрытого диэлектриком, и электрод 2, выполненный в виде набора изогнутых пл астнн, расположенных вокруг электрода 1. Электроды 1 и 2 установлены в корпусе 3 и подключены к...

Номер патента: 1442399

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Александрова, Данилов, Махтин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...среды выполнены полости 24 - 26 и каналы 27, 28, 30, 31, 39. При подаче рабочей среды в полость 24 трубки Бурдона 20, 21 деформируются и губки 12, 13 сжимаются. Уменьшая давление в полости 26, сжимают сильфон 9, что приводит к сжатию частей 1, 2 корпуса. Губки могут также опускаться, для чего подается рабочая среда в полость 25. 2 ил,2лические. На трубках Бурдона 20 и 21 установлены датчики 36 и 37 деформации, например тензодатчики. Выходы всех датчиков соединены с системой управления роботом. Схват присоединяется к руке промыш ленного робота с помощью основания 38.Полость 26 соединена каналом 39 с сильфоном 9.Устройство работает следующим образом.Схват подводится к детали 40 и в по лость 24 подается рабочая среда, которая,проходя...

Номер патента: 1444833

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Мельнинкайте, Петарене, Скучас

МПК: G06G 7/48

Метки: моделирования, полунатурного, робота

...моменту, действующему на колонну, и поступающим на первый входусилителя 11, этот сигнал измеряетсядатчиком 10 момента. Если сигнал напервом входе усилителя 11 меньше сигнала на втором входе, на выхоце усилителя 11 выдается сигнал, который припоступлении на электромагниты 9 тормоза 8 вызывает силу прижатия междуего элементами, что создает моментсопротивления вращению колонны. Онизмеряется с помощью датчика 10 момента, и величина сигнала на впервомвходе усилителя возрастает. Когда она14448 метров. достигает и даже превышает величинуна втором входе усилителя 11, сигнална выходе усилителя 11 уменьшается,Следовательно, уменьшается и момент,задаваемый тормозом 8. Таким образом,момент, задаваемый тормозом, являетсяпропорциональным сигналу на...

Номер патента: 1445947

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, промышленного, робота, уравновешивания

...17 (фиг. 3 и 4) как единое целое. Вилка 17 имеет опорные поверх 15 20 25 ду ножками вилки 17. Корпус 8 имеет опорные поверхности 19 (фиг. 3 и 4).Между опорными поверхностями 16, 18 и 19 размещено тело 20 качения (ролик), которое находится с ними в постоянном контакте. Для исключения возникновения трения скольжения между телом качения и опорными поверхностями установлены подшипники качения.Механизм работает следующим образом.При вертикальном положении плеча торсионы не закручены, зазоры между телом 20 и поверхностями 16, 18 и 19 выбраны. При, отклонении плеча 2 от вертикального положения, например, по часовой стрелке на некоторый угол 3 90 (фиг. 5) происходит следующее. Опорная поверхность 19 корпуса 8 заставляет перемещаться тело 20...

Номер патента: 1445949

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: робота, схват

...4.Схват работает следующим образом.В исходном состоянии полости баллонов губок 3 соединены с атмосферой. Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону, В баллоны губок начинают подавать рабочую среду под давлением (сжатый воздух). На определенные электроды 8 н 9 отдельных секций в соответствии с формой и особенностями захватываемого предмета подают напряжение от источника электрического поля. В результате в этих секциях изменяется вязкость электрореологической жидкости и изменяется структура и эластичность губок схвата в соответствии с известной заранее или определенной, например, при помощи дополнительных датчиков или системы технического зрения конфигурацией захватываемого предмета. При дальнейшем поступлении рабочей среды...

Номер патента: 1445950

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, промышленного, робота

...35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже показан захват промышленного робота.Захват промышленного робота содержит корпус 1 с базирующей и прижимной губками, На прижимной губке в канале установлен патрубок 2, заканчивающийся соплом. Соосно с соплом установлен закрепленный кольцом 3 и винтами 4 эластичный фартук 5, На базирующей губке соосно с соплом выполнен канал 6, который патрубком 7 соединен с датчиком наличия детали. Патрубок 2 соединен с пневмосистемой. Кроме того, на чертеже показана деталь 8.Захват работает следующим...

Номер патента: 1445956

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Град, Федоров

МПК: B25J 15/06, B25J 19/02

Метки: робота, схватом, электромагнитным

...24 импульса, который формирует импульс Уст.О по переднему фронту сигнала Управление для обнуления элемента 17 памяти. Сигнал Управление поступает так же на схему 25 задержки, которая формирует сигнал Контроль. Командно-задающий блок включает также схему, формирующую сигнал Сброс заготовки. В схему входит элемент И 26, связанный с датчиком 8 и 9. Сигнал с выхода элемента И 26 через элемент ИЛИ 27 обнуляет элемент 23 памяти, тем самым сбрасывая сигналы Управление и Контроль. Обнуление элемента 23 памяти при подаче питания происходит от эле. мента 28, Элементы памяти 17 и 23 могут быть выполнены, например, в виде 15-триггеров,Дифференцирующий блок 18, фиксирующий только отрицательный перепад напряжения на своем входе, может...

Номер патента: 1449339

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Арутинов, Диасамидзе, Надарейшвили, Эрадзе

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...верхностям) и при этом вызывает деформацию упруго ленты 5, осуществляющей зажим объекта. Освобождениеобъекта осуществляется в обратнойпоследовательности. формула изобретения Составитель С.АрхиповТехред М.Дидык Корректор В.Романенко Редактор И.Шулла Заказ 6912/16 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве захвата в различных отраслях народного хозяйства.5Целью изобретения является расширение технологических возможностей, а именно расширение диапазона размеров захватываемых объектов, а также повышение...

Номер патента: 1449341

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Антонец, Кузьмин, Николаев, Толубаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...деталь, При достижении достаточной степени охвата детали сближение губок 1 прекращается, обмотки 4 отключаются от источника переменного напряжения. Эластичные баллоны 2 затвердевают вследствие определенной ориентации магнитоориентированных частиц 3, сохраняя свою форму на весь период работы, Отпускание детали осуществляется разведением губок 1,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов.Цель изобретения - повьппение на 5 дежности захвата.На чертеже показан захват промьппленного робота.Захват промышленного робота состоит иэ корпуса с захватными губками 10 1, на которых расположены эластичные баллоны 2, заполненные магнитоориентированными частицами 3, например постоянными магнитами....

Номер патента: 1451004

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру, Фою

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...сателлитного блока колес. В результате закрепления венцов 5 и 6 40сателлитного блока 4 с зубьями колес 7 и 8последнее вращается с редукцией75 Уз1= -б У 7 УЛ 1где Е, Е - соответственно числа зубьев 45венцов сателлитного блока колес;,з - числа зубьев колес 7 и 8.При включенных датчиках 15 зубья зубчатой муфты 12 находятся в зацеплении и редуцированное движение (вращательное) 50 колеса 8 передается основанию 13.Сателлитный блок колес, совершая прецессионное движение, сообщает гайке 19 посредством тел 17 качения планетарное движение с эксцентриситетом е = аиду, гдеу - угол наклона оси сателлитного блока колес; 55 а - расстояние от плоскости расположения тел 17 качения до центра прецессии 25, В результате внеполюсного зацепления гайки...

Номер патента: 1451006

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...для деформации эластичного баллона в первом варианте выполнено в виде штока 4 из ферромагнитного материала. Во втором варианте захват снабжен сердечником 5, асредство для деформации эластичногобаллона выполнено в виде постоянногомагнита 6, взаимодействующего с сердечником 5,Схват работает следующим образом.При введении схвата во внутреннюю полость детали на электромагнитную катушку 2 подается постоянноенапряжение,В первом варианте исполнения схвата шток 4 втягивается в катушку 2 исжимает эластичный баллон, который,расширяясь, захватывает деталь завнутреннюю поверхностьВо втором варианте исполнения схвата магнит 6 отталкивается от сердечника 5 и сжимает эластичный баллон, который, расширяясь, захватывает деталь за внутреннюю...

Номер патента: 1454685

Опубликовано: 30.01.1989

Автор: Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, робота

...манипулятора.Цель изобретения - расширение5 Функциональных возможностей.На чертеже показана схема привода.Привод содержит руку 1 манипулятора, подвижно установленную в основании 2 и взаимодействующую с двигателем (не показан), Рука 1 оснащена .схватом 3. На руке 1 установлен упор 4 с упругими элементами 5 и 6, положение которых относительно упора 4 в направлении перемещения руки 1 может регулироваться, В основании 2 расположены Фиксаторы 7 крайних положений и Фиксаторы 8 промежуточных положений (показан один Фиксатор 8), Фиксаторы 8 установлены в основании 2 с возможностью перемещения в направлении движения руки 1 и перпендикулярно ему и могут быть снабжены приводом .(не показано). Каждый Фиксатор 15 7 и 8 снабжен упором 9 и защелками...

Номер патента: 1454690

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Апатов, Васильевых, Вожегов, Светлаков

МПК: B25J 15/00, B66C 1/00

Метки: промышленного, робота, схват

...момент осуществляетсяизмерение диаметра детали (см.фиг.1).В процессе измерения стержень 12 поддействием детали 20, поджимаемой плоской губкой 1 к баэирующей поверхности 7 призматической губки 6, смещается в отверстии последней на величину,соответствующую диаметральному размеру детали, так как постоянно контактирует плоской рабочей частью с захватываемой деталью 20. Этому способствует прижимное усилие пружин 18, действующих на стержень через поперечнуюпланку 11, а также упругость пластины 13. Поддерживающие пластины 9 сдеталью не контактируют. СмещениеОстержня 12, пропорциональное величинедиаметра детали передается пластине 13 с тензорезисторами 14, в результате чего она изгибается, Приэтом тензорезисторы, включенные визмерительную цепь...