Патенты с меткой «робота»

Номер патента: 850373

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Алексеев, Поздняков, Широков

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...кольцом, причем фланец связан с приводом дополнительно введенным гибким элементом, контактирующим со сферической цапфой.На фиг. 1 изображен исполнительный орган промышленного робота; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. 2Исполнительный орган промышленногоробота содержит предплечье 1 и запястье 2,снабженное приводами (не показаны), икисть 3. Запястье 2 содержит сферическуюцапфу 4, жестко закрепленную на предплечье. Кисть 3 содержит фланец 5 с опорнымкольцом 6, выполненным из антифрикционного материала, например из фторопласта.Фланец 5 связан с приводом (не показан)при помощи гибких элементов 7, напримертросиков, проходящих через направляющиеролики 8.Исполнительный орган работает следующим образом,Привод осуществляет перемещение...

Номер патента: 852536

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Бабич, Калабин, Николаев, Савельев, Смирнов, Степанов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...прикреплен а кисть 4. У переднего торца корпуса 1 установлены приводы 5 кисти. Выходные о зубчатые колеса 6 приводов кисти установлены на муфтах 7 крутящего момента, закрепленных на опорах 8 и 9, установленных на кронштейнах 10, которые находятся внутри корытообразной несущей на правляющей 3. Муфты 7 крутящего момента через валы 11 связаны с исполнительным механизмом кисти 4, В нижней части корпуса 1 расположен привод 12 выдвижения кисти, который через зубчатое колесо 90 связан с рейкой 13, жестко установленнойна направляющей 3.Рука промышленного робота работаетследующим образом.При подаче от систем управления (не р показаны) сигнала на приводы 5 кистидвижение через зубчатые колеса б н муфту 7 передается на валы 11 и далее к...

Номер патента: 855608

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Ангелов, Милованов, Мохов, Сырямкин

МПК: G05B 15/00

Метки: визуализации, зоны, рабочей, робота

...элемента б подается на входкоммутатора 8. Таким образом, если Щ /Р/ ) /Р 8 / или /х/ ) /х,(, /у/ ъ7 / У/ (зто означает либо попаданиев Йоле фзрения устройства другойдетали, например, в виде круга, имеющей другие характеристики участка 25 контура, либо исчезновение части детали из поля .зрения устройства),то информация на коммутатор 8 не поступает - точка, соответствующая данному изгибу контура, не воспроизвоЗо дится накопителем 9 информации. Наоснове априорной информации о размерах деталей (круглые, прямоугольные,треугольные и т.п,), хранящейся вблоке 3 памяти, в задатчике 22 сигналов управления формируется сигнало состоянии коммутатора 8. Для техизображений детали, когда представление иэображения детали в виде совокупности точек...

Номер патента: 856786

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ватолин, Малков, Омельянович, Пентегов, Пруцков

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...упоры 5 - 9, соответствующие исходному положению, первому, второму, третьему и четвертому ручьям не показаны). При подходе регулируемого упора б к подвижному упору 11 последний с помощью силового цилиндра 13 опускается, регулируемый упор б взаимодействует с плечом 19 двуплечего рычага 16, по О ворачивает его, плечо 20 которого упирается в тормозной упор 21; при этом двуплечий рычаг 17 поворачивается свободно, Происходит останов захвата с заготовкой в первом ручье. 15 Пресс (не Yоказан) производит осадку заготовкиПри перемещении модуля из первого ручья во второй, т.е. к прессу, подвижный упор 11 поднят и опускает- ;р ся только при подходе регулируемого упора 7. Поскольку перемещение происходит к прессу, регулируемый упор 7...

Номер патента: 856789

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Захаров, Ремезов

МПК: B25J 13/00

Метки: привод, робота

...специального натяжного . устройства, в увеличенномчйсле элементов креплений блоков исилового гидроцилиндра, а также вусложненной системе проводки гибкихэлементов.Цель изобретения - упрощение конструкции,Поставленная цель досчто на гильзе силового цустановлены блоки,ы продольные пазы,ожены гибкие элемесилового цилиндракорпусом, а гибкиы с этим корпусом атяжения, огибают блокит возможность продольноия в продольных пазахчто позволяет уменьшить нагрузку на одну нить.Привод робота работает следующим фбразом,При подаче давления в какую-либо полость гильзы 4 силового цилиндра происходит ее перемещение, а вместе с ней и перемещение блоков 5 в соотЬетствующую сторону. При этом происходит сматывание одного гибкого элемента б с вала 2, что...

Номер патента: 861064

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...причемполости плунжеров через трубопроводысоединены попарно с двухходовым золот 5 ником,На чертеже схематически показана предлагаемая кисть и ее связи с двухходовымзолотником.На выходном звене дифференциального10 механизма кисти 1 установлен фланец 2,имеющий кольцевую расточку. В цилиндрической части этой расточки закрепленамембрана 3. Мембрана 3 с двух сторон поторцам контактирует с плунжерами 4, ко 15 торые расположены в параллельных расточках фланца 2. Полости плунжеров соединены попарно и связаны через трубопроводы 5, 6 с двухходовым золотником 7,Правый торец мембраны жестко связан с20 корпусом схвата 8.Описанная кисть промышленного роботаработает следующим образом,Оператор, пользуясь ручным пультом, устанавливает схват с грубой...

Номер патента: 863333

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Косинский, Тупикин

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...чем на половину толщины этои не более, чем на толщину заизделия. го робота, раэ оложенне сиз стопки изд на фиг. 2фиг, 1Захват промышленного робота состоит из корпуса 1 с пазами 2. Над пазом расположе.на губка 3 с рабочей частью в виде иглы 4, Пружина 5 связывает губку 3 с корпусом 1, Рычаг 6 шарнирно соединен с губкой и корпусом и вместе со штоком 7 являются частью механизма привода губок,не показан).Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении штои губка 3 рычагом 6. притянутПружина 5 растянута, корпуснад иэделием 8.При опускании корпуса 1 на юделие 8 иглы 4 проваливаются в ячейки сетки лйбо, если иглы упираются в переплетение, утапливаются в корпус 1 за счет того, что губка 3 подпружинена, В 1 ток 7...

Номер патента: 868138

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Березовик, Полтаев, Ринг, Титов, Чайко

МПК: F15B 15/02

Метки: движения, модуль, робота

...колеса,8, выполненного за одно целое со штоком 5, и находящегося с ним в зацеплении зубчатого сектора 9, имеющего возможность поворота относительно оси корпуса и поршней, и расположен между поршнями 3 и 4. Корпус 1, поршни 3 и 4 и зубчатый сектор 9 обра. зуют поворотный плунжерный цилиндр с по. лостями 10 и 11, разделенными перегородкой 12, Зубчатый сектор 9 вьполнен из упругого материала, например из полиуретана или фторопласта, и установлен с деформацией, уп. лотняющей полости поворотного плунжерного цилиндра, Связь цилиндра воэвратно-поступа.1тельного действия с пневмогидросистемои осуществлена через отверстия 13 и 14 в орпусе 1, а связь поворотного плунжерного цилиндра - через отверстия 15 и 16 в штоке 5,Модуль движения робота...

Номер патента: 872255

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Соколовский, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...одновременно выполняют функции тактильных датчиков, золотников (воздухораспределителей) и поршней пневмоцилиндров. В исходном положении рычаги 1 схвата разведены, зажимные пневмопальцы 2 сдвинуты возвратными пружинами 5 к центру схвата, отверстия канала управления 8 перекрыты, давление воздуха 20 в канале управления 8 отсутствует, пневмоклапан 10 закрыт, давление в силовом пневмоканале 12 и в надпоршневых полостях 11 отсутствует.В процессе работы схват робота по программе перемещается в зону захвата детали. Производится закрывание рычагов 1 схвата. При соприкосновении детали с пневмопальцами происходит смещение их внутрь цилиндров под действием усилий со стороны детали. По мере смещения пневмопальцев 2 з 0 открываются отверстия...

Номер патента: 872256

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Бабич, Николаев, Савельев

МПК: B25J 9/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...В направляющей находятся шарики 3, на которых сбазирована каретка 4. Перед872256 формула изобретения аКоррекПодписСССР авитель Т. Юдахиед А. Бойкасж 1093 Со Те р М. Цитки902/26ВНИИп13035,Филиал ПП Редак. Бут ТираИ Государств делаМ изобр Москва, Ж - 3 П Патент, г нного комитета етений и открыт Раушская наб Ужгород, ул. Пд. 4/5 роектная, ний торец каретки 4 тесно связан с корпусом схвата 5 и контактирует с плунжерами 6. Плунжера 6 расположены в расточках крышки 7, жестко связанной с фланцем 2, а оси плунжеров находятся в плоскости цилиндрической направляющей параллельно и симметрично относительно оси фланца исполнительного механизма кисти, а их полости соединены через трубопроводы с разноименными выходами двухходового золотника...

Номер патента: 876417

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Камышный, Павленко

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, робота

...4 проходит через полый шток 5 демпфера 6. По обе стороны штока 5, на винте 4, устаиов.лены регулируемые упоры 7 и 8. Демпфер 6 с помощью кронштейна 9 жестко соединен с цилиндром 2. Винт 4 продольными гранями опирается на опоры 1 О и 11, жестко сое.диненные со штоком 5.Привод робота работает следующим образом.Прн подаче воздуха (жидкости) в левуюполость цилиндра 2 шток 1 совместно с винтом 4 перемещается вправо. При этом движении упор подходит к опоре 10, закреп ленной на штоке 5, после чего винт 4 ишток 5 перемещаются совместно. Перемещение штока 5 обеспечивает плавное торможение. Окончательная остановка штока 1,остнковаКорректор ВПодписноео ми тета СССРоткрытийская наб д. 4 г 5д, ул, Проектная. Составитель Т.Техред А. БойкаТираж...

Номер патента: 876419

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Горностай

МПК: B25J 11/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...собой малогабарит ный пневматический цилиндр, состоящий фф нз корпуса 10 н штока 11, взаимодействую.щего при выдвинутом положении с упорамн 5. Направляю 1 ине 8, в которых установлен подвижный упор 9, выполнены в видестержней, установленных параллельно про. дальным осям демпферов 6. При этом эти стержни жестко зафиксированы в корпусе 10 и установлены с возможностью перемеще. ния на основании 1 таким образом, что при взаимодействии выдвинутого штока 11 с,одним из упоров 5 корпус 10 подвижного упора 9 перемещается вдоль основания 1 и воздействует на опорную поверхность 7 одного из демпферов б,Устройство работает следующим образом1 ОНа подвижном элементе 4 устанавливают необходимое количество упоров 5, каждый из которых в период...

Номер патента: 880711

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Даровских

МПК: B25J 1/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...4 и 5 и связанные с направляющими 2 посредством дополнительных ползунов 6 и фиксирующее устройство. Последнее выполнено в корпусе 7 и винтами 8 жестко связано с кареткой 1.10 В корпусе 7 размещены цанга 9, выполненная с возможностью воздействия на направляющую 2, якорь 10, катушка 11 и пружина 12, определяющая расположение якоря относительно цанги 9.Модуль работает следующим образом.Рабочую среду подают в сильфон 4 истравляют среду из сильфона 5. При этом каретка 1 совершает движениевид которого зависит от вида направляющих 2. Для прекращения движения каретки 1 от устройства программного управления (не показано) поступает единый сигнал на перекрытие энергокоммуникаций сильфонов 4 и 5 и включение катушки 11, Якорь 10 притяги880711 жений...

Номер патента: 882733

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Вертоградов, Скородумов

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...между поршнем 16 и левой втулкой 21 (чтобы исключить соударени поршней 16, 17 и втулок 21 при работе модуля) .Предлагаемый модуль работает в двухрежимах: нормального и жесткого демпфирования, Ддя работы в первом режимеотверстие 23 сообщается с атмосферойна протяжении всего цикла, в т. ч, и висходном положении.Для приведения модуля в движение,сжатый воздух переключается из правой(по фиг. 1) полости силового цилиндра 2в левую,В момент, когда сила, развиваемая напоршне 12 и передаваемая через левуючасть штока 13 (струны) ца подвижнуючасть модуля, превысит силы трения по. -коя, подвижная часть начнет перемешаться вправо,Законы ее движения зависят от характера нагрузки, давления в сети сжатоговоздуха, проходных сечений...

Номер патента: 882734

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Меньших

МПК: B25J 13/00

Метки: адаптивного, маршрута, прокладки, промышленного, робота

...отражателя 23,Быстродействие сдедящей системы скоординатором должно: быть такям, чтобыуспевать удерживать поворотное зеркало 15 в требуемом угловом положениикак при экстремальных параметрах движения робота, включая и вибрации посдеднего на неровностях маршрутного полотна, вибрации, возникающие при резкихтолчках робота при трогании и остановкеего, так и при осуществлении режимапоиска уголкового отражателя 23 путем82734 10 9 8 программируемого в ЭВМ 9 сканирования поворотного зеркала 15 при подведении на вторые входы привода азимута11 и привода 12 угла места карданного подвеса 10 соответствующих сигналов сканирования. В последнем режиме работы:ледящей системы с координатором темп изменения сигналов сканирования должен быть ниже темпа...

Номер патента: 887156

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Бекасов, Зеленов, Рутнер

МПК: B25J 15/00

Метки: разпознавания, робота, схватом, формы

...Условие надежного зажима требует применения третьей опорной лапки, которая должна располагаться по отношению к одной из упомянутых выше лапок на угол, близкий к 180 . Последнее условие при нечетном И приводит к тому, что указанный угол должен быть меньше 180 на величину с(,. Таким образом, направляющие движения лапок должны быть расположены согласно фиг. 2. Если число сторон четное, И 2 Ф, где и- число натурального ряда, тоО с(Чн (1) Если же И= 2 м, то0 с 12 с (и (2) Объединяя условия (1) и (2), находим; Для распознавания И = 2-угольникаизмерительные лапки должны всегда,за исключением, быть может, одногослучая И =4, ориентироваться на разные стороны, что дает,с 1-или, что то же30 с( 45Поскольку в промышленности примене. ние...

Номер патента: 887157

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Полтаев, Солодкин, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...то возникающие при вращении ходового винта 8 в резьбовых парах осевые составляющие силы направлены в противоположные стороны и уравновешивают друг друга, при этом ходовой винт 8 не меняет своего осевого положения. В том случае, если между губками 2 и 3 находится какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают егообжимать.11 ри этом усилие распределяется равномерно на обе губки и они надежно схватывают манипулируемый предмет, С датчика 19 обратной связи в систему управления промышленным роботом управляющий сигнал не поступает. В случае неточной ориентации зажимных губок относительно манипулируемого предмета одна из губок, например зажимная губка 2 (см. фиг, 1), касается поверхности предмета...

Номер патента: 889422

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Загуменнов, Коган, Шевцов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, робота

...Формула изобретения 3блока 5 через трубопроводы 16 иРадиационный экран 18 укрепленна опорной плите 1 болтами 19,Устройство работает следующим образом.В исходном положении рабочая жидкость подается через трубопроводы 17в штоковые полости блока силовых цилиндров, при этом зажимные губки 1раскрыты. Манипулятор подводит захватк объекту так, чтобы поверхность ложементов 2 и 3 соприкоснулась с соответствующей поверхностью захватываемой детали. Подавая рабочую жидкость через трубопроводы 16 в поршневые полости блока 5 цилиндров штоки13, начинают перемещаться, одновременно со штоками 13 перемещаются ведущие звенья 6 многозвенников, что всвою очередь приводит к повороту промежуточных звеньев 7 относительношарниров 10. Одновременно...

Номер патента: 891426

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Филипов, Янютин

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...винта 15 с помощью гайки 19, которая своей внутренней конической поверхностью воздействует на лепестки 20 резьбовой втулки.Каждый из упоров 17 соединен с якорем 21 соленоида 22, корпус которого закреплен на корпусе модуля. Пружина 23 удерживает якорь 2 в выдвинутом положении. В задней части корпуса модуля установлен упор 24, в который упирается 10 плунжер 12 при ходе назад цилиндра 3,Перед началом работы модуля промышленного робота производится настройка упоров 17. При вращении резьбовых втулок 16 происходит их перемещение вдоль винта 15 с последующей фиксацией гайкой 19. Во время работы модуля промышленного робота включается один из соленоидов 22, его якорь 21 втягивается, преодолевая усилие пружины 23, и поворачивает...

Номер патента: 891433

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Зенченко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...В корпусе 2 имеется отверстие 3 и промежуточная полость 4, служащие для подачи сжатого воздуха.Кроме того, в корпусе имеются вертикаль ные отверстия, расположенные в шахматном порядке, в которых установлен на подвижной посадке ряд пальцев 5.Палец 5 (фиг. 2) имеет эластичную оболочку 6, образующую полость, проточку 7,сообщающуюся с полостью 4, и отверстие 8и 9. Схват работает следующим образом.Корпус 2 выдвигается вперед относительно плиты 1 приводом (на чертеже не 1 показан), и пальцы 5 встречаются со схватываемым предметом 10.Часть пальцев, сталкиваясь с верхнейплоскостью предмета, подымается и в дальнейшей работе не участвует. После окончания опускания корпуса через отверстие 3, 20 полость 4, отверстия 8 и 9 подается сжатый...

Номер патента: 891435

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Березовик, Кресов, Ринг, Хутский

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...двумя концевыми выключателями предельного положения зажимных губок 4, а также имеется концевой выключатель, сигнализирующий о начале разжима и об окончании зажима механизма фиксации (все три концевых выключателя на чертеже не показаны). При зажиме, если между губками 4 нет никакого предмета, они сжимаются беспрепятственно и,дойдя до конечного положения, останавливаются по сигналу конечного выключателя. В тех случаях, когда между губками оказывается какой-либо предмет, они начинают его обжимать до определенного усилия зажима, после чего устройство регулирования зажимающего усилия захвата выдает сигнал на останов привода.Замена захвата происходит следующим образом.После окончания работы с манипулируемыми деталями система управления...

Номер патента: 894666

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Стродс

МПК: G05B 11/00

Метки: промышленного, робота, схватом

...причем второйвыход коммутатора подключен к катушке электромагнита 23. строиство определяет наличие но не определяет ее материал.89466 Формула изобретения Заказ 11487/76 Тираж 943 Подписное иал ППП "11 атент", г, Ужгород, ул. Проектна При поступлении в зону действия электромагнитного поля катушки 4 электромагнита какой-либо детали, уро" вень на выходе индуктивного датчика 3 изменяется в зависимости от свойств материала поступления на выходе амплитудного детектора 5. В результате компарации в блоке компаратором 6 изменяется также результат сравнения, поступающей через блок 7 сопряжения в що центральное устройство управления, где анализируется и в соответствии с заложенной программой принимается конкретное решение о дальнейшей...

Номер патента: 895650

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Блинчевский, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...машиностроения, а именно к промышленным работам и манипуляторам, например, для автоматизации технологических процессов в производстве,литейных форм по выплавляемым моделям. рых находится в зацеплении с двумяведомыми шестернями 3. Ведущие шестерни 2 находятся в зацеплении с имеющей возможность поступательного перемещения зубчатой рейкой 4, связанной со штоком поршня пневмо- илигидроцилиндра привода 5. Шестерни 3расположены на валах б, на которыхзакреплены водила 7. На водилах 7на одинаковых расстояниях от осейвращения ведомых шестерен 3 шарнирноустановлены зажимные губки 8. Рейка4 снабжена цилиндрическим наконечником с заходной фаской.895 б 50 0 15 ИИПИ Заказ 115 б 5/1 раж 1081 Подписное атент",Проектная,4 Филиал ПП г.ужгород...

Номер патента: 896369

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Колискор, Коченов

МПК: G01B 5/00, G01B 5/08

Метки: перемещений, робота, руки, точности

...качестве иэмерительноиспользуют направляющую ивдоль нее измерительную голпором измерительного накончение робота выполняют переруки по направляющей при занаконечнике, а измерение пообработки в автоматическомрасс топоренном,896369 ВНИИПИ Заказ 11676/25 Тираж 613 Подписное филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 На чертеже представлена схема реализации способа контроля точности перемоцения руки робота,Способ осуществляется следующим образом.Схват 1 руки 2 робота 3 шарнирносоединяют в измерительным наконечником 4 измерительной головки 5: Дляобучения робота измерительный наконечник застопоривают с помощью винта 6,после чего перемещают измерительнуюголовку по направляющей 7 (в относительном перемещении по направляющейголовка должна...

Номер патента: 901047

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Баталов, Колчин, Храмой

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ответную свободной поверхности поковки форму, 3 9010Устройство работает следующим образом.Схват рукой робота опускается на поковку, находящуюся в нижнем штампе,таким образом, что корпус 1 опираетсяна поверхность штампа, Оалее за счетподачи энергоносителя в поршневые полости цилиндров 2 - 4 производится перемещение штоков 8. Связанные с нимирычаги 9 входят в фиксирующие углубления нижнего штампа и поджимают корпус1 к нижнему штампу, в результате чегокорпус и штамп оказываются зафиксированными друг относительно друга. Послеэтого производится подача энергоносителя в цилиндры 5 - 7, штоки 10 которыхповорачивают рычаги 11. Концы этихрычагов, перемещаясь в пазах нижнегоштампа, упираются в заусенец, освобождают поковку и эв счет имеющегося...

Номер патента: 901675

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Павленко

МПК: F15B 15/24

Метки: привод, робота

...с выступом 13 через плунжер 26, установленный во втулке 27, Неподвижный шток 9 цилиндра 6 образован двумя концентричес а кими трубами 28 и 29, соединенными с задней опорой 30, которая жестко соединена с основанием 1.Привод робота работает следующим образом,При подаче воздуха (жидкости) в правую полость цилиндра 6, корпус 7 перемещается вперед, скользя опорными гранями 10 относительно опор 2 и 3, что исключает поворот корпуса вокруг собственной оси, При этом движении корпуса 7 выступ 12 встречает один из упоров 14. После чего винт 16 начинает перемещаться совместно с корпусом 7. Винт 16 в свою очередь перемещает через шток 25 поршень 24 демпфирующего гидроцилиндра 23, осуществляя плавное торможение. Окончательная остановка винта 16 и...

Номер патента: 905060

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Абиралов, Маркасов, Семьянов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...образом.В исходном положении перед взятием детали пальцы 1 разведены, экранированный постоянный магнит 5, установленный на штоке силового цилиндра 4, выведен из полости 6, вынолненной в губках 2. Магнитная жидкость 3 в губках 2 находится в свободном состоянии. При закреплении детали пальцы ,1 захвата сближаются, губки 2 с магнитной жидкостью 3 обтекают деталь. Когда сте905060 Формула изобретения Составитель С, НовикТехред А. Бойкас Корректор Н. ШвыдкаяТираж 1081 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРдо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. ДылынЗаказ 240/27 зпень обхвата детали достаточна, пальцы 1 останавливаются и одновременно подается...

Номер патента: 905062

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Ярков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...посредством центрального осевого канала 10 и радиальных каналов 11 соединена с внутренней полостью втулки 3. Для предотвращения выпадания из втулки 3 в нерабочий момент ключ 7 имеет фланец 12.орпус 1 промышленного робота также снабен гайковертом 13 с ключом 14, установенным над приспособлением для создания ихревого воздушного потока соосно клюу 7, на фланце 12 которого смонтирована оловка 15.Схват работает следующим образом, Сжатый воздух через канал 6 поступаетрабочий резервуар 5, откуда через сопла во втулку 3, создавая в ней при этом905062 Формула изобретения СосТе ТиГосудапо делам из 113035, Москва, Ж лиал ППП Патент авитель А.ред А, Бойж 108ственногобретений- 35, Рауг. Уж го ксе Швыдк Корректор НПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4...

Номер патента: 905065

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Загороднюк, Корнеев, Попков, Щепетков, Яцкевич

МПК: B25J 17/00

Метки: перемещения, робота, руки

...3 и руки 4. Торцовые части втулок 1 и 2, перемещаясь друг по другу, поворачивают ось руки 4 относительно оси основания 3 на вполне определенный угол, величина которого зависит от взаимного разворота втулок. Для предотвращения взаимного разворота руки 4 и основания 3 служит карданный вал 5. В зависимости от движения втулок 1 и 2 относительно друг друга возможны варианты работы устройства.Вариант 1 (фиг. 2). Раздельная работа втулок. Втулка 1 неподвижна, втулка 2 вра 905065щается в том или ином направлении. Траектория точек руки представляет собой окружность на поверхности сферы, проходящую через ось основания (эллипс в плоскости, перпендикулярной к оси основания). Положение окружности определяется положением скошенного торца...

Номер патента: 906687

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Ермаков, Мещанинов, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционирования, промышленного, робота, руки

...под поршень 19, который сжимает и вытесняет масло иэ полости 21 через обратный клапан 23 и отверстия 26 и 25 в полость 24. Давлением масла плунжер 22 поднимается в верхнее положение, удерживаясь крышкой 28, От привода поворота 8 через зубчатый вал 7 приводится во вращение основание руки 6, на кото" ром закреплен передвигаемый в завинеподвижном основании 4, и упора 5 устанавливаемого на вращающемся основании руки 6, на котором установлен зубчатый вал 7.На неподвижном основании 4 ус" тановлен реечный привод поворота 8, на упоре 5 - упор 9,симости от нужного угла. поворота руки упор 5, имекщий двусторонние скосы. При вращении руки упор 5 своимскосом подходит к ппунжеру и начинает давить на него. Плунжер 22 опускается вниз и вытесняет...