Автооператор

(56) 1, Автоопе1974, с (54)(57 корпус,и Усов Б,А. иностроение олчкевич Л.И торы. М., "И 116-178.АВТООПЕРАТОР становленный содержащийна портале коГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 23.04.83. Бюл801013262 А лонны, расположенные на корпусе зубчатое колесо и питатели, а такжепривод поворота, выполненный в видепневмоцилиндра, шток-рейка которогосвязана с зубчатым колесом, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей путем упрощения настройки на егосовместную работу с технологическимоборудованием, портал выполнен с криволинейной поверхностью и снабженнаправляющей такой же кривизны, акорпус расположен в этих направлщих.1013262 Составитель И.Бакулина Редактор Н,Пушненкова Техред С.Мигунова Корректор М.Шароши, Заказ 2901/23 Тираж 1079 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, х, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП 1 Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к полуавтоматическим и автоматическим манипупяторамдля обслуживания станочных поточномеханизиреванных и автоматических ли-,ний. 5Известен автооператор, содержащийкорпус, установленный на портале колонны, расположенные на корпусе, зубчатое колесо и питатели, а также привод поворота, выполненный в виде 10пневмоцилиндра, шток-рейка которогосвязана с зубчатым колесом 11.Недостатком известного автооператора является сложность настройки насовместнув работу с действующим технологическим оборудованием.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем упрощения настройки наего совместнуюработу с технологическим оборудованием.70Поставленная цель достигается тем,что в автооператоре, содержащем корпус, установленный на портале колонны, расположенные на корпусе зубчатоеколесо и питатели, а также привод по Ворота, выполненный в виде пневмоци.линдра, шток-рейка которого связанас зубчатым колесом, портал выполненс криволинейной поверхностью и снабжен. направляющей такой же кривизны, 30,лонны 1, на которой жестко зак ,.реплен портал 2 с криволинейной поверх, ностью, центр которой совпадет с цен. тром заготовки; лежащей на конвейере," На криволинейной поверхности портала 402 установлены направляющие 3 такой жекривизны, в которых расположены болты4 (показаны упрощенно) корпуса 5. На. корпусе расположены питатели 6, имеющие пневмоцилиндры, на концах што-4ков которых закреплены грузозахватные устройства 7. Корпус 5 вместе считателями может поворачиваться вокруг горизонтальной оси от пневмоцилиндра 8, шток-рейка 9 которогосвязана с зубчатым колесом 10. Ход пневмоцилиндра регулируется винтом 11При монтаже автооператор раэмецают около станка 12 так, что и при выдвинутых штоках питателей б, когда корпус 5 находится посредине колонны, центр детали 13 не совпадает с центром зажимного патрона станка.Ось колонны совпадает с осью транспортера 14.Настройку автооператора со станком 12 и транспортером 14 осуществляют следующим образом.Ослабляют болты 4 и перемещают корпус вправо до тех пор, пока центр детали не совпадет с центром станка. Затем регулируют винт 11, устанавливают нужный ход пневмоцилиндра. После этого болты 4 и винт 11 фиксируют, Автооператор готов работать со станком 12 и транспортером 14.Автоаператор работает следующим образом.Заготовка 13 транспортером 14, расположенным под автооператором, по-. дается в зону питателейб. Первый питатель опускается к транспортеру и грузозахватным устройством 7 берет заготовку, после чего поднимает ее в позицию 15, а затем корпус 5 вместе с питателями поворачивается и заготовка занимает позицию 16. Второй питатель б выдвигает грузоэахватное устройство 7 и захватывает заготовку, находящуюся в станке, после чего он перемещает обработаннув заготовку на позицию 17., одновременно первый питатель б подает необработанную заготовку в центр станка. Центры, несущие патрон (не покараны), сходятся и фиксируют заготовку. Грузозахватное устройство освобождает заготовку и отходит. После этого корпус с питателями поворачивается в исходное положение , а затем питатель б опускает обработанную заготовку на транспортер, который перемещает ее из зоны обслуживания, а на ее место подается другая .заготовка.. Изобретение позволит увеличить диапазоны регулирования при работе с раэногабаритным оборудованием и уменьшить время настройки.