Патенты с меткой «манипуляторных»

Номер патента: 580113

Опубликовано: 15.11.1977

Автор: Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторных, оценки, систем, стенд

...в проекции на плоскость тОХ, то есть выбираются10 соответствующие телескопические штанги 1.Затем для каждой пз штанг задается путемих выдвижения величина координаты Х. Вэтом положении звенья каждой штанги фиксируются с помощью средств 5. Неиспользо 15 ванные штанги задвигаются,При испытаниях автоматического манипулятора координаты датчиков 3 на концахштанг могут быть заданы оператору-программисту, а при исследовании копирующего ма.20 нипулятора координаты этих датчиков определяются визуально. Этап подготовки стендазаканчивается подключением на панели 6гнезд, соответствующих выдвинутым штанГам, а также 1 становкои на ноль электро 25 секундомера 7,При получении оценки системы, напримероператор-манипулятор, оператор включаеткнопку 8...

Номер патента: 643321

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторных, оценки, систем, стенд-тренажер

...фиксации углов поворота составляющих их звен ев. Кроме того, на птангах размещены средства .8 фиксации относительного расположения их частей, Манипулятор 9 работа ет совместно с пультом 2 управления,. Пульт 2 имеет кнопку 10 включения стенда и кнопку 11 отключения, коммутационную панель 12 и электросекундомер 13, 15При подготовке стенда к работе,1вначале выбираются координаты точек пространственной траектории в проекции на плоскость ХО, т. е, выбираются соответствующие телескопические штанги 20 1. Затем для каждой из выбранных .штанг задается, путем их выдвижения на требуемую величину, координата Х. В этом положении звенья каждой штанги 1 фиксируются цри помощи 1 средств 8, Неиспользуемые штанги 1 задвигаются. Далее производится...

Номер патента: 872252

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Березкин, Суслов

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторных, оценки, систем, стенд

...установив в исходное рабочее состояние источник 3 постоянного тока, регистрирующую аппаратуру 4, регулятор скорости 13 и электросекундомер 15, нажимает кнопку 16 запуска стенда. При этом включается приводное устройство 7, которое начинает перемещать стержень 6, и одновременно запускается электросекундомер 15. При перемещении стержня 6 оператор, управляя манипулятором 5, стремится к тому, чтобы кольцо 9 не касалось стержня 6 и закрепленных на нем пластин 8: Если в процессе выполнения операции кольцо 9 соприкасается со стержнем 6 или с одной из пластин 8, то сигнал с выхода источника 3 постоянного тока поступает на входы регистрирующей аппаратуры 4, т. е. на вход интегрирующего звена 10, выход которого соединен с вольтметром 11, и...