Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пи 927486(51)М, Кл,с присоелинением заявки ЖВ 25 ) 11/00 Геоударотаеииый комитет(7) ) Заявитель Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева(54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств,Известен схват манипулятора, содержащий корпус, телескопическое звено,электромагнитные фиксаторы, шток с рейками, губки, кинематически связанныес рейками штока, и привод, выполненныйв виде силового цилиндра, установленногоона верхней части корпуса 1.Однако последовательное соединениепривода поступательного перемещения скорпусом существенно увеличивает продольный габарит схвата,5 Целью изобретения является уменьшенйе продольного габарита.Цель достигается тем, что привод схвата выполнен вращательным, установлен на нижней части корпуса и кинематически связан с рейками штока.На фиг, 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - то же,вид сбоку. Схват манипулятора содержит корпус 1, внутри которого расположено телескопи ческое звено 2, На конце звена 2 шарнирно установлены губки 3 с закрепленными на них шестернями 4. Шестерни 4 находятся в зацеплении с рейками 5, выполненными на штоке 6, который расположен внутри телескопического звена 2. На нижней части корпуса 1 установлен привод 7 вращения, кинематически связанный с рейками 5 через шестерни 8 и 9.Корпус 1 снабжен зубчатыми рейками 10, а на штоке 6 установлены дополнительные рейки 11 и электромагниты 12, а на телескопическом звене 2 установлены фиксаторы 1 3 и пружины 1 4.Схват работает следующим образом.При обесточенном электромагните 12 пружины обеспечивают сцепление фиксаторов 13 с рейками 10 корпуса 1. В этом случае при включении привода 7 вращающий момент через шестерни 9 и 8 передается на рейки 5 штока 6. В результате этого шток 6 перемещается3 927486 4относительно телескопического звена 2 Данное изобретение позволяет сущести осуществляется разведение или сжа- венно уменьшить продольный габарит схвата. тие губок 3 схвата, которые кинемати- формула изобрете ния чески связаны с рейками 5 с помощью Схват манипулятора, содержащий коршестерен 4. пус, телескопическое звено, электромаг- При подаче напряжения на электромаг- нитные фиксаторы, шток с рейками, губки, нит 12 фиксаторы 13 выйдут из зацепле- кинематически связанные с рейками штока, ния с рейками 10 корпуса 1 и войдут в и привод, о т л и ч а ю ш и й с я тем, зацепление с дополнительными рейками что, с целью уменьшения продольного га штока 6. В этом случае при включе барита, привод схвата выполнен вращатель нии привода 7 врашающий момент через ным, установлен на нижней части корпуса шестерни 9 и 8 передается на рейку 5 и кинематически связан с рейками штока, штока 6, который при включении электрс. Источники информации,магнита 12 жестко связан с телескопи- принятые во внимание при экспертизе ,ческим звеном 2, и вызывает перемеще Б 1, Авторское свидетельство СССР ние этого телескопйческого звена. % 703323, кл, В 253 11/00, 1978.927486 7.1 ставитель В. Ушаковхред Е.Харитончик Корректор А. Дзят едакт 1082 Подписное ого комитета СССРий и открытий35, Раушская наб д, 4/5 Т 3086/18 ираж ВНИИПИ Государствен по делам изобретен 113035, Москва,.Ж Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2768807, 17.05.1979
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. В. КУЙБЫШЕВА
ФИЛАРЕТОВ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ, ЮРЧИК ФЕДОР ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.05.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-927486-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Привод захвата манипулятора
Номер патента: 874333
Опубликовано: 23.10.1981
Авторы: Клименченко, Кудрявцев, Никаноров, Парц
МПК: B25J 17/00
Метки: захвата, манипулятора, привод
...секторами 7, закрепленными на центральных колесах 8 и 9 конического дифференциала, смонтированного на поперечной оси 5.На поперечной оси 5 жестко закреплено водило 10 конического дифференциала, на котором установлены сателлиты 11 и 12.874333 15 Формула изобретения Составитель Т. Костикова Редактор С. Родикова Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 9143/22 Тираж 1093 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Сателлит 11 сцеплен с центральными колесами 8 и 9, а сателлит 12 - с коническими секторами 13 и 14, скрепленными с помощью трубчатых валов 15 и 16 соответственно со звеньями 1 и 2.Привод захвата...
Привод захвата манипулятора
Номер патента: 521128
Опубликовано: 15.07.1976
Автор: Клименченко
МПК: B25J 3/00
Метки: захвата, манипулятора, привод
...снабжены вилками. 16, входящими в репление с осью 8 шарнира. В щцилиндрах 13 выполнены продольные пазы,служащие для прохода жидкости, герметизация которой обеспечена сильфоном 17.Для разгрузки сильфона от скручивающегомомента в одном из пазов цилиндра уста- Иновлена шпонка 18. Стержень 3 подпружинен возвратной пружиной 1 9. В корпусезахвата установлена с возможностью осевого перемещения зубчатая рейка 20, снабжейная пружиной 21 и сцепленнаФс секто- ЗОрами 22, которые с помощью рычагов связаны с губками захвата. На валу 5 заирецлено зубчатое коническое колесо 23, которое через промежуточные колеса 24 и 25связано с колесами 26 и 27, сиДящими на 35валах 4 и 28.Привод захвата манипулятора работаетследующим образом,Движение от...
Привод захвата манипулятора
Номер патента: 547335
Опубликовано: 25.02.1977
Авторы: Андреенко, Ворошилов, Михальченко, Парц
МПК: B25J 3/00
Метки: захвата, манипулятора, привод
...вдоль оси 5. На концах стержней 3 и 4, обращенных : к оси 5, виполнены плоские рейки, взаимодейсты .1 нп 1 е через промежуточные зубчатыеколеса 8 и 9 с рейками 6 и 7, Для воспри-ф ятия распорных усилий, возникающих в зубчатых зацепл:.:ив х реек стержней 3 и 4 срейками 6 и 7 вт,лок, предусмотрены поддерживающие опорные ролики 10 и 11.Зубчатые колеса 8 и 9 и опорные ролики И10 и 11 жестко закреплены соответственно на корпусах локтевого и кистевого звеньев с помошьк кронштейнов 12 и 13. Для то го, чтобы рейки 6 и 7 при изгибе шарниране выходили из з цжцения с зубчатыми ко- Жлесами 8 и 9 их у 1 лвое положение относи-ельно оси 5 фиксируется упорами 14 и 15. Привод захвата манипулятора работаетследующим образом,При перемещении стержня 3 в...
Привод захвата манипулятора
Номер патента: 607730
Опубликовано: 25.05.1978
Авторы: Кудрявцев, Никаноров, Парц
МПК: B25J 3/00
Метки: захвата, манипулятора, привод
...в корпусах смежных шарнирных звеньев 3 и 4, на концах которых жестко закреплены цилиндрические зубчатые колеса 5 и 6, Корпуса соседних звеньев 3 и 4 шарнирно соединены осью 7, на которой смонтирован607730 Ю Я 8 Фи г.1 Составитель В, Павловедактор В, Дибобес Техред 3, фанта Корректор Е, Папп Тираж 1122 Подписноеударственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва,Ж, Раущская набд, 4/5 Заказ 2717/10 ЦНИИПИфилиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул, Проектна 3две концентричные втулки 8 и 9 с закрепленными на них зубчатыми рейками 10 н11 эубчатореечной передачи расположеннымив плоскостях, параллельных плоскостям, соответственно проходящим через ось 7 шарнираи ось стержня 1 или 2,Для удержания реек с...
Привод захвата манипулятора
Номер патента: 674891
Опубликовано: 25.07.1979
Авторы: Кудрявцев, Никаноров, Парц
МПК: B25J 17/00
Метки: захвата, манипулятора, привод
...3 и 4 оставались неподвижными и тем самым обеспечивалась кинематичес кая независимость привода захвата при изгибании сустава. Привод захвата манйпулятора через его суста. вы, имеющие поперечные оси, содержащий центральные стержни, несущие рейки, консольно закрепленные на их концах и смонтированные с возможностью поступательного перемещения вдоль продольных;,осей соединенных суставами звеньев, и конические дифференциалы, устаиов. ленные на поперечных осях, о т л и ч а ю щ и йс я тем, то, с целью упрощения конструкции и уменьшении габаритов, дифференциал каждого сустава снабжен рычагом с ползуном и зубчаты-,ми секторами, смонтированными на его централь. ном колесе и кинематически связанными с рейками стержней, водило дифференпиала...
Предыдущий патент: Устройство для натяжения шлифовальной ленты
Следующий патент: Станок для мерной резки материала
Случайный патент: Прибор для подачи щетины к чесальному барабану