Модуль промышленного робота

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11918084(22) Заявлено 040680 (21) 2951663/25-08 РМ К,.1 з с присоединением заявки М В . 25 Ю 11/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) заявители 54) МОДУЛЬ ПРОЯВ 1 ПЕННОГО РОБОТ ботперперсило О повывести моФиос. ющий насос (смек 25, соединеый диск 26 и шаротационным пнкрепленньм наом с трубой 30 бодно посааеначерез пальпВ 3 й 34 и рычагом ирно на оси Зб29. Рычаг ЗГ йного тки 1 2, к О Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов.Известен модуль промышленного роа, содержащий привод линейногоемещения, состоящий из каретки,емещающейся по направляющим, ивых элементов(1.Недостатком известного приводалинейного перемещения является ограниченная скорость перемещения, чтоснижает быстродействие, и увеличенные габариты модуля.Целью изобретения является ние быстродействия и компактно дуля.Для этого предлагаемый модуль промышленного робота снабжен насосами а направляющие выполнены полыми,пр чем выходы насосов соединены с пол тями направляющих и со сливными Й напорными емкостями.На фиг. 1 изображен модуль промышленного робота 1 на Фиг2 - вин" товой всасывакиций насос; на фиг, Э " вид А на Фиг, 21 на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.Модуль содержит привод лине перемещения, состоящий из каре перемещающейся по направляющим о торые скреплены фланцами Э, и силоВвые элементы, выполненные в видесильфонов 4 и 5, соединенные посредством ползунов 6 с направляющими 2.Посредством отводов с кранами 7-10сильфоны соединены с напорными емкостями 11 и 12, а с помощью кранов13-16 - со сливными емкостями 17 и 18.На сливных емкостях установлены лопастные насосы 19 и 20; перекачивающие рабочую среду в напорные емкос-.ти 11 и 12, оборудованные винтовымивсасывающими насосами 21 и 22,выходы23 и 24 которых соединены с пользаминаправляющими 2, являющимися одновременно трубопроводами, связывающимисливные и напорные емкости между собойВинтовой всасываФиг. 2 включает шнный через фрикционнриковую муфту 27 смодвнгателем 28, закорпусе 29, связаннюбкой 31 шнека.На штоке шнека свовтулка 32, связанная33 с тормозной втулко35, закрепленным.шарикронштейна 37 корпусаприводится в движение от пневмоцилиндра 38, связанного щарнирйо с 1 рычагом и кронштейном 39 корпуса 29.Модуль работает следующим образом.Рабочая среда подается на емкости 11 через патрубок с краном 8 от лопастного насоса 19, перекачиваю" щегоее из сливной емкости 17 в на- порную емкость 11. При этом из силь" фона 4 рабочая среда отсасывается через патрубок с краном 10 и емкостью 12 винтовым всасывающим насосом 22 и по выходу 24 и внутренней полости полой . направляющей 2 и патрубку с краном 14 сливается в емкость 17. При этом краны 7, 13 и 15 закрыты, насос 21 отключен, труба 30 с юбкой шнека опущена с помощью пневИоцилиндра 38 и рычага 35 с пальцами 33, воздействующими на трубу 30 через втулку 32, и внутренняя полость трубы 30 перекры та запорным клапаном шнека 25. При достижении кареткой 1 крайнего положения рабочая среда подается в сильфон 4 с помощью насоса 20 описанным выше способом, а среда иэ сильфона 5 25 отсасывается насосом 21 и переливается через выход 23 и внутреннюю полость направляющей 2 в сливную емкость 18. При включении пневмодвигателя 28 насоса 21 шнек 25 приводится 30 во вращательное движение через муфту 27. Одновременно с началом вращения труба 30 опускается с помощью рычага 35 описанным выше способом, и рабочая среда, огибая клапан шнека 25,поступает в выход 23. С целью периодического перемешивания рабочей среды юбка 31 шнека 25 поднимается известным способом до выхода над зер" калом рабочей среды в емкости, при этом втулка 32 выбирает зазор до упора в тормозную втулку 34, взаимодействующую с тормозным диском 26, в результате чего скорость вращения шнека снижается до. величины,обеспечивающей перемешивание без вскипания рабочей среды, что позволяет системе работать на высоковязких дешевых средах.Формула изобретенияМодуль промышленного робота, содержит каретку, направляющие и привод линейного перемещения в виде сильфонов, соединенных трубопроводами со сливными и напорными емкостями, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, он снабжен насосами, а направляющие выполнены полыми, причем выходы насосов соединены.с полостями направляющих и со сливныаи и напорными емкостями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 700327,. кл. В 25 д 1/02, 1979918084г Ж уг ФиаФиг.с,ПИ Заказ 198аи 1082 Подписное илиал ППП "Патентф,Ужгород, ул, Проектная