Модуль линейного перемещения промыш-ленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 848351
Авторы: Калинников, Табачник, Царьков
Текст
. В 25 Э 11/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 23. 07, 81(72) Авторы изобретения Б,Л. Табачник, Е.М. Калинников и Б,Н, Цар Научно-исследовательский технологический институтприборостроен конс плоэ орско тичес 1) Заявите(54 ) МОД Ь ЛИНЕИНОГО ПЕРЕМЕЩЕНРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ашиностроным .роО Изобретение относится к мению, в частности к промышленботам.Известен модуль линейного перемещения промышленного робота, содержащий двигатель, соединенный с ходовымвинтом, планетарную гайку, выполненную в виде сепаратора с роликами,колеса и корпуса, установленного внаправляющих и соединенного с исполнительным органом 1),Недостатком такого модуля является низкая точность позиционирования.Цель изобретения - повышениеточности позиционирования.Цель достигается тем, что модульлинейного перемещения промышленногоробота снабжен тормозной электромагнитной муфтой, закрепленной в корпусе планетарной гайки с возможностьювзаимодействия с колесом этой гайки ис сепаратором, причем колесо планетарной гайки установлено соосноэлектромагнитной муфте. 25На фиг, 1 изображена схема модулялинейного перемещения промышленногоробота; на фиг.2 - сечение А-А нафиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б нафиг.2. 30 Модуль линейного перемещения про мышленного робота содержит приводной.двигатель 1, соединенный муфтой с ходовым винтом 2, установленным в каретке 3. Во винту перемещается планетарная гайка 4 качения.с резьбовыми роликами, корпус 5 которой установлен в направляющих б и соединен с перемещаемым исполнительным органом или промежуточным звеном 7.Колесо гайки 4 (фиг,2) охватывает. набор расположенных вокруг винта 2 резьбовых роликов-сателлитов 8, закрепленных в сепараторе 9, перекатывающихся по винту и колесу гайки 4. Колесо гайки 4 установлено в подшипниках 10 (фиг.3), закрепленных вкорпусе 5, в котором закрепленадвухсторонняя электромагнитная тормоз.ная муфта И, взаимодействующая ссепаратором и колесом гайки. Призаторможенном сепараторе колесорасторможено н наоборот,На другом конце ходового винтаможет устанавливаться датчик 12 перемещения (при использовании шаговогопривода его установка необязательна),Модуль работает следующим образом.15 При заторможенном относительно корпуса 5 сепараторе 9 корпус гайки получает быстрое перемещение. После отработки быстрого перемещения,что может быть отслежено при помощи датчика 12 перемещений или по заданному числу оборотов ходового винта 2, электромагнитная муфта 11 переключается и растормаживает сепаратор, корпус гайки получает медленное перемещение.Установка колеса гайки и сепарато- о ра с возможностью вращения и закрепление неподвижно относительно корпуса позволяет безынерционно ступенчато изменять ход гайки на один оборот винта при любом положении гайки по длине винта без потери информации.Изобретение позволяет, сохраняя быстродействие, иметь высокую точность позиционирования. 20 Формула изобретенияМодуль линейного перемещенияпромышленного робота, содержащийдвигатель, соединенный с ходовым винтом, планетарную гайку, выполненнуюв виде сепаратора с роликами, колесаи корпуса, установленного в направляющих и соединенного с исполнительным органом, о,т л и ч а ю щ. и йс я тем, что, с целью повышенияточности позиционирования, он снабжен тормозной электромагнитной муфтой, закрепленной в корпусе планетарной гайки с возможностью взаимодействия с колесом этой гайки и с сепаратором, причем колесо планетарнойгайки установлено соосно электромагнитной муфте.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ Р 2341532,кл, В 253 1/00, опублик. 1976,1
СмотретьЗаявка
2835797, 06.11.1979
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И КОН-СТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИ-ТУТ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ПРИБОРО-СТРОЕНИЯ
ТАБАЧНИК БОРИС ЛЬВОВИЧ, КАЛИННИКОВ ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ЦАРЬКОВ БОРИС НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: линейного, модуль, перемещения, промыш-ленного, робота
Опубликовано: 23.07.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-848351-modul-linejjnogo-peremeshheniya-promysh-lennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль линейного перемещения промыш-ленного робота</a>
Корпус для крепления электромагнитных реле
Номер патента: 634697
Опубликовано: 25.11.1978
Автор: Ханс-Вернер
МПК: H01H 50/02
Метки: корпус, крепления, реле, электромагнитных
...через основание и противоположную ему "торону корпуса.Корпус, изображенный на Фиг.1, может вместить четыре реле, но если корпус разделить по линиям б разрыва, которые проходят в стенках корпуса на расстоянии высоты реле по всему их периметру, то из такого крепления можно получить крепление для трех, двух или одного реле, Для включения реле в схему штифты 8 для пайки соединяются с четырьмя окружаюцими колодец печатными платами (на чертежах не показаны), образуя схему включения.На фиг.2 изображен корпус для крепления йебольшого количества реле. Согласно этому варианту контактные пружины 7 выполнены со штырьками для пайки, выступающими по отношению к основанию корпуса б. При таком выполнении корпуса предусмотрены пазы а и лента 9 для...
Линейный модуль манипулятора
Номер патента: 1207753
Опубликовано: 30.01.1986
Авторы: Башкирова, Мелеховец, Шабрихин
МПК: B25J 9/00
Метки: линейный, манипулятора, модуль
...закреплены концы двухстороннего штока 21 пневмоцилиндра8, подвижный корпус которого имеетпостоянный рабочий ход Ь и снабженвнутренним тормозным устройством,На корпусе 22 пневмоцилиндра 8,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 являющемся выходным звеном приводя;закреплена каретка 23, снабженнаяпарой регулируемых с помощью винтов24 и 25 опор 26 и 27 скольжения;контактирующих с направляющими 2 и3 скольжения, Реэьбовые штанги 4 и5 закреплены в торцовых крышках 28корпуса 1 с помощью натяжных гаек 29Линейный модуль манипулятораработает следующим образом,Б исходном положении (перваяточка позиционирования) пневмоцилиндры 6, 7 и 8 (фиг. 2) находятся в крайнем левом положении, причем положение каретки 23 определяется положением корпуса...
Многопозиционный модуль перемещения промышленного робота
Номер патента: 1558664
Опубликовано: 23.04.1990
Автор: Молодкин
МПК: B25J 9/08
Метки: многопозиционный, модуль, перемещения, промышленного, робота
...модуль перемещения промышленного робота работаетследующим образом,При движении каретки 2 влево происходит соприкосновение упора 1 О,смонтированного на каретке 2, с подпружиненным упором 8, При этом происходит смещение подпружиненного упора 8 и нормально включенного тормозного устройства 4, закрепленного нанем при помощи тормозного башмака 6Это смещение осуществляется до соприкосновения упоров 15 и 16, закрепленных на корпусах тормозных устройств 3 и 4, и равно , задаваемому регулировочным винтом 12, После чего происходит включение микропереключателя13, который дает команду на включе -ние исполнительного органа, закрепленного на каретке 2 и одновременно наподачу рабочего тела в полости силовых цилиндров тормозных устройств3 и...
Механизм линейного перемещения
Номер патента: 1783205
Опубликовано: 23.12.1992
МПК: F16H 25/20
Метки: линейного, механизм, перемещения
...для взаимодействия с одним из концов пружины, а другие - для его перестановки, другая тайка зафиксирована от проворачивания, причем на ее торце выполнено одно отверстие, предназначенное ,15 для взаимодействия с другим концом пружины.На фиг, 1 изображен механизм линейного перемещения, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - фрагментв 20 увеличенном масштабе на фиг. 1,Заявляемый механизм линейного перемещения содержит корпус 1, в котором размещен винт 2 с расположенными на нем несущей 3 и вспомогательной 4 гайками 25 Гайки 3, 4 взаимодействуют между собой спомощью винтовой пружины 5, которая в собранном состоянии работает одновременно как пружина сжатия и как пружина сжатия и как пружина кручения и воздейст вует на гайки...
Механизм линейного перемещения
Номер патента: 1307484
Опубликовано: 30.04.1987
Авторы: Бобров, Кириллов, Синявский
МПК: G12B 1/00
Метки: линейного, механизм, перемещения
...изображен механизм линейного перемещения; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Ь-Б на фиг.1.Механизм линейного перемещения содержит корпус 1, имеющий смежные стороны 2 и 3, образующие между собой прямой угол, подпружиненный подвижный фланец 4, размещенньй внутри прямого угла, с юстируемым элементом 5 и пружину 6, одним концом закрепленную на фланце 4, а другим - на регулировочном элементе, выполненном в виде винта 7 и гайки 8 и установленном на корпусе 1 в вершине прямого угла со сторонами 2 и 3.Механизм также имеет два цилиндрических валика 9 и восемь сухарей 10,-.17. Каждый из сухарей имеет в поперечном сечении форму равнобедренной трапеции, сухари установлены попарно меньшими основаниями друг к другу и связаны между...
Предыдущий патент: Урановешенный манипулятор
Следующий патент: Захват манипулятора
Случайный патент: Загрузочное устройство доменной печи