Патенты с меткой «промыш-ленного»
Модуль линейного перемещения промыш-ленного робота
Номер патента: 848351
Опубликовано: 23.07.1981
Авторы: Калинников, Табачник, Царьков
МПК: B25J 11/00
Метки: линейного, модуль, перемещения, промыш-ленного, робота
...планетарная гайка 4 качения.с резьбовыми роликами, корпус 5 которой установлен в направляющих б и соединен с перемещаемым исполнительным органом или промежуточным звеном 7.Колесо гайки 4 (фиг,2) охватывает. набор расположенных вокруг винта 2 резьбовых роликов-сателлитов 8, закрепленных в сепараторе 9, перекатывающихся по винту и колесу гайки 4. Колесо гайки 4 установлено в подшипниках 10 (фиг.3), закрепленных вкорпусе 5, в котором закрепленадвухсторонняя электромагнитная тормоз.ная муфта И, взаимодействующая ссепаратором и колесом гайки. Призаторможенном сепараторе колесорасторможено н наоборот,На другом конце ходового винтаможет устанавливаться датчик 12 перемещения (при использовании шаговогопривода его установка необязательна),Модуль...