Номер патента: 863331

Автор: Щеголев

ZIP архив

Текст

(72) Автор изобретении А, Н, Шеголев Саратовский политехнический инст тутфф-"и(54) ПОЗИБИОНГР 1Изобретение относится к машиностроению.Известны позиционеры, применяемые в частности для автоматического вождения транспортных средств, содержащие корпус, реверсивные электромеханизмы, которые соединены с рычагами управления посредством штоков 1 ).Недостатками известных устройств являются сложность конструкции и большие габариты, а также то, что при переходе от ручного управления к автоматическому и наоборот приходится производить трудоемкие операции.Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов устройства.Это достигается за счет того, что электромеханизмы выполнены в виде корпусов с установленными в них наборными соленоидами, причем указанные корпуса связаны шарнирно между собой и основанием, а один из штоков шарнирно связан с рычагом управления. На чертеже схематически изображен, пози цнонер. Позиционер состоит из наборных соленоидов А и Б включающих в себя наборыиндуктивных катушек, соответственно 1и 2, нанизанных на направляющие патрубки соответственно 3 и 4, внутри которыхс возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены сердечники195 и 6 со штоками 7 и 8. Снаружи катушек имеются корпуса 9 и 10. Шток 7:одним концом жестко связан с сердечником 5, а вторым - шарнирно связан скорпусом 10 соленоида Б. Шток 8 соленоида Б одним концом жестко связан ссердечником 6, а вторым-шарнирно связан с рычагом 11 управления (например,коробки передач). Пунктиром показанывозможные положения рычага 11. Концыиндукционных катушек 12-17 выведенына клеммыик.Работа устройства осуществляетсяследующим, образом.МЗЗЙ 1 4боты устройства даже при небольшой неточности сборки. На один из концов (например, на конец 13 соленоида А) подается напряжение, при этом сердечник 5 занимает соответствующее положение в патрубке 3 (сердечник перемещается вправо), переместив штоком 7 соленоид Б со штоком 8 и рычагом 11. Аналогично работает и соленоид Б. Последовательность подачи сигналов на концы катушек 12-17 задается оператором дистанционно (по радио, по кабелю).Благодаря малым габаритам солено иды располагаются в кабине компактно и не мешают работе при переходе на ручное управление. При отсутствии напряжения на контактах катушек 12-17 сердечники свободно перемещаются внутри направляющих патрубков 3 и 4, и каких-либо переключений с автоматического на ручное управление не требуется. Кроме того, при подходе рычага 11 к одному из положений скорость довключается автоматически, что обеспечивает надежность раВНИИПИ ЗакаТираж 1093 ное филиал ППП Патент", Ужгород,ул. Проектная,4 формула изобретения Позиционер, включающий в себя основание, электромеханизмы со штоками и рычаг управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов устройства, электромеханизмы выполнены в виде корпусов с установленными в них наборными соленоидами, причем указанные корпуса связаны шарнирно между собой и с основанием, а один из штоков шарнирно связан с рычагом управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе ,1, Крипецкий П, П, Автоматическое вождение колесных и гусеничных машин по постоянным трассам. М "Машиностроение", 1971, с, 159-160.

Смотреть

Заявка

2905031, 04.04.1980

САРАТОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЩЕГОЛЕВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: позиционер

Опубликовано: 15.09.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-863331-pozicioner.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Позиционер</a>

Похожие патенты