G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 741233

Опубликовано: 15.06.1980

Автор: Пилипейко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: объекта, перемещением, программного

...с генератора 5 импульсов подаются на суммирующие входы обоих реверсивных счетчиков 1, 2, первым заполнится счетчик,хранивший больший адрес, например,реверсивный счетчик 2, при этомсрабатывает триггер 15, которыйпервым выходным сигналом закроетэлементы 7, 13 И и вторым выходнымсигналом подает команду на блок 16управления, который подключит исполнительный механизм.в направлениеперемещения объекта, определяемомсигналом первого выхода триггера 14.При заполнении реверсивного счетчика 2 прекращается подача импульсовс генератора 5 импульсов на реверсивйыи счетчик 1, дополнение которого является разностью адресов.При перемещении объекта импульсы,вырабатываемые датчиком 6 обратнойсвязи, подаются через открытый сигнал с выхода триггера 14,...

Номер патента: 744461

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...в соответствующем состоянию счетчика 4 положении.Состояние умножителя частоты 3 зависит 25 от выбранного режима работы шаговогодвигателя.При поступлении на вход счетчика 4 частоты он за один цикл через преобразователь код - код 5 обеспечивает последова- ЗО тельный обход состояний, дающий исходный однозаходный несимметричный цикл коммутации.Все другие циклы получаются из исходного путем пропуска определенного числа состояний. При этом число пропущенных тактов определяется числом в умножителе 3 частоты.На фиг. 2 показан однозаходный пятитактный цикл симметричной коммутации, со следующей последовательностью состоя- ний 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 1 При этом для перехода от одного состояния к другому для данного цикла необходимо обеспечить пропуск...

Номер патента: 744462

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Пилипейко

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением

...к входу первого счетчика.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.Она содержит счетчики 1, 2, триггеры 3, 4, блок ввода 5, генераторы импульсов 6, 7, ключи 8, 9 и блок управления 10,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии счетчик 1 хранит адрес фактического положения объекта, счетчик 2 и триггеры 3, 4 находятся в нулевом состоянии, ключ 8 открыт сигналом с выхода триггера 3, генератор 6 не работает.На входы блока 5 подается адрес требуемой позиции и командой Установка вводится в вычитающий счетчик 2, после этого подается команда Пуск, по которой триггеры 3, 4 устанавливаются в единичные состояния и запускается генератор 6 для выдачи серии импульсов, при этом ключ 8 закрыт сигналом с инверсного...

Номер патента: 744463

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Игонин, Коваль, Круглов, Родионов, Серебряков, Цветков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: программного

...13 через элемент ИЛИ 14 поступает на элемент И 15и разрешает прохождение импульсов форсировки 1 ф на вход счетчика 16. Одновременно коммутатор 7 в соответствии с сигналом от триггера 13 выдает разрешающийсигнал на прохождение импульсов форсировки 1 ф на один из ключевых элементов 8(или 9), Замыкание одного из элементов 8(или 9) определяется знаком предстоящегонаправления движения. При движении внаправлении + замыкается элемент 8, внаправлении-- элемент 9.Импульсы форсировки 1 ф через ключевой элемент 8 (или 9), один из элементовИЛИ 10 (или 11) и блок 3 поступают навход привода 4, Выбор частоты следованияимпульсов форсировки 1 ф, равной или большей частоты задания з, соответствующейускоренному движению исполнительногомеханизма,...

Номер патента: 744464

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Годин, Орлов, Суходольский, Шанович

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного

...благодаря элементу задержки 20,Через элемент 9 ИЛИ,усилитель 21 включается генератор 19, который плавно набираетчастоту от 0 до 1 номинал. Импульсы от, генератора 19 поступают через делители 25,26 и преобразователь 27 на исполнительныйорган (регулируемый привод) 28Контроль перемещения исполнительного органа осуществляется датчиком 29, импульсыс которого через элементы 14 И, 11 ИЛИ поступают на счетчик 23. Когда состояние счет.чика 23 равно нулю, на прямом выходе деши,фратора 24 появится сигнал "1", а на инверсном - "О"., 11 ри этом прекращается подачаимпульсов управления на счетчик 23 и приналичии ответного сигнала от объекта 8 управления элемент 12 И выдает сигнал на блок 1для его перехода на следующую позицию(строку), Блок 1 совершает...

Номер патента: 744465

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Опенкин, Яковенко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком, числового

...сигналы переписи. информации из буферной памяти 3 в оперативную память 4 и сигналсчитывания очередного кадра.При наличии в программе реверса движенийпо одной из координат на шаговый приводпоступают импульсы, частота следования которыхравна суМме частот импульсов предыдущегои последующего кадров.При этом возможны сбои шагового привода,если суммарная частота превысит частоту егоприемистости.Вышеперечисленные состояния (реверс, дви.жений, суммарная частота) определяются блоком 7 сравнения информации, который вырабатывает сигналы управления ключами 8 и 9,В зависимости от состояния. выходных сигналов блока 7 сравнения информации сигнал"Конец отработки кадра" с интерполятора 5поступает напреобразователь 2 через ключ 8 или через ключ...

Номер патента: 744466

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Трубников

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением, программного

...о нуления счетчика 2 относительно момента записи и счетчик преобраЦель изобретения - повышение точностиустроиства.ч- зуемого числа пропорционален весу числа.Таким образом, опорной фазой системы а .Поставленная цель достигается тем, что в ер ф мы управ.в, ления служит фаза сигнала, снимаемого с выустройство для программного управлений поло- хода фазосдвигао б 10 ( .цепочки .азосдвигющего блока 10 (ВС.цепочки .жением объекта, содержащее последователмо" " р,цщоСдвиги фаз (интервалы времени) и опосоединенные задатчик программы, счетчик, блокок циональные заданному ио прог амме положесравнения, привод и датчик положения, напримеру й р е положеапр ер нию, а также текущему положению авниваютвращающийся трансформатор, а также генЕратор ", и...

Номер патента: 746425

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Пилипейко

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением, программного

...устройства.Устройство содержит суммирующие счетчики 1-2 емкостью в М импульсов для ввода соответственно числовых величин (адресов) фактического и требуемого положений объекта, первый 3 и второй 4 блоки ключей для ввода числовых величин в счетчики 1-2, вычитающий счетчик 5 емкостью в М им пульсов для хранения числовой величины (адреса) фактического положения объекта, первый б и второй.7 триггеры для определения нулевого состояния соответственно счетчика 1,2, гене 5 10 15 2 О 25 ЗО 35 45 50 55 60 45 ратор 8 импульсов, импульсный датчик9 перемещения объекта, третий 10, первый 11, второй 12 ключи, первый элемент И 1 3, блок 14 управления испол-нительным механизмом, второй элементИ 15.Работает устройство следующимобразом.В исходном...

Номер патента: 746427

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Гичан, Крищюкайтис, Розман

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...нарастающим двоичным кодом счетчика 9, Вмомент равенства кодов блок 10 выдает импульс сравнения. Триггер 16под действием сигналов с дешифратора15 и блока 10 сравнения формирует 5 10 15 20 25 30 35 4 О 45 5 О 55 еО сигнал, определяющий направление движения исполнительного двигателя.Дешифратор 15, подключенный к выходам счетчика 9, выдает опорный импульс, соответствующий нулевому положению счетчика , Опорный импульс устанавливает триггер 16 в положение ф 1, а импульс сравнения - вположение 0, Уровень логической11 1 соответствует направлению движения к заданной косрдинате, а уровень логического " 0 - реверсу.Дешифратор 13, подключенный квыходам счетчика 12, формирует импульс, ширина которого определяетзону плавного регулирования...

Номер патента: 746428

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Вайсбург, Михаэлян, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...величина (8 х +Йк )с выходе блока деления 11 поступаетна вход счетчика 5.Блок 2 распределяет импульсы,поступающие на его вход с блока 1 задания скорости, на блоки линейно-круговой интерполяции 3, 4 в соответствии с отношением (йх +П): (Юх++ к )В блоке линейно-круговой интерполяции 3 происходит вычисление приращений координат д х,ЬГ основного контура, а в блока линейно-круговой интерполяции 4 - прицащение координатконтура коррекции дх, А .В соответствии с установленнымизнаками суммирования в блоке 8 образуются приращения координаты Лх дляскорректированного контура, а в блоке9 - приращения координаты ЬУк.Момент окончания отработки определяется счетчиками 5,6 и схемой совпадения 7.В режиме линейной интерполяциикогда вводить коррекцию...

Номер патента: 746429

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Дворцов, Жуковский, Запруднов, Калинин, Савинов, Салтанова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408, G05B 19/4103 ...

Метки: интерполятор, многоканальный, многокоординатным, программного, станком

...и добиться максимальной точности воспроизведенияпрограммы путем обеспечения равномер Оного следования декодированных импульсов по всем координатам на выходах каналов интерполяции 22,С .этой целью после разбиения кадра программы на миникадры, в процессе 35подготовки информации для выдачи винтерфейс, отыскивается координатас максимальным приращением в миникадре и определяется отношение найденного максимального приращения ко 4 Овсем остальным приращениям в миникадре. Найденные отношения умножаютсяна масштабный коэффициент у ,где 9 -основание системы счисления (в данномслучае Ч = 2), и - число разрядовв миникадре по одной координате, например п=.З, Таким образом, если 6 ХЬу. ЬЕ приращения в обрабатываемом миникадре по координатам...

Номер патента: 746430

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Власова, Крючков

МПК: B24B 51/00, G05B 19/18

Метки: программного, станками, шлифовальными

...г чернового на чистовое и с чистового на ловолочпое шлифование ло Лосгижепия дчг.вегсгвуюгцей координаты (при ловолочном шлифовании определяется готовый раэьр детали).Для повьгшения належности работы в режимес ПЛК предусмотрено цглифование летали недо готового размера, а до заранее выбраннойуставки в зоне отрицательного допуска наразмер детали, если до этого момента по какой-либо причине в блок 4 не поступит сигнал с ПАК "размер готов". Это необходимодля предотвращения брака обрабатываемойдетали или возникновения аварийной ситуациипри отказе ПАК.Чистовое шлифование производится в двухрежимах, задаваемых в блоке 4. При первомрежиме (рассмотрен выше) чистовое шлифование производится на постоянной скоростиЕ 4, при втором -...

Номер патента: 746431

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...первый ключ 2, первый элемент 3 НЕ, элемент 4 И, счетчики 5и б, первые накапливающие сумматоры 7 и 8, первые блоки ключей 9и 10, вторые блоки ключей 11 и 1,вторые накапливающие сумматоры 13 и14, первые регистры 15 и 16 сдвига,блок 17 переключения режимов, третьиблоки 18 и 19 ключей, вторые регист-.ры сдвига 20 и 21, элемент 22 ИЛИ,Второй элемент 23 НЕ, второй ключ 24и генератор 25 импульсов,Интерполятор может работать вдвух режимах - линейной и круговойинтерполяции.В режиме линейной интерполяцииинтерполятор работает следуюцим образом.Исходная информация распределяется по блокам с выхода блока заданияпрограммы (на чертеже не показан)следующим образом: Ь заносится в счетчик 5 и регистр 20, а ЬУ - в счетчикб и регистр 21. Отсутствие...

Номер патента: 746432

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Грошев, Жаловский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...через5,5 с сигнал 1 появляется навходах элементов И 13 ,16, При отсутствии запрета (сигнал аф) сигнал ф 1 фс выхода элемента 3 йодается на вход усилителя 4, которыйвключает командное реле 5, включающее исполйительный элемент (магнитный пускатель) 6, который в своюочередь включает электродвигатель 7транспортера.В это время. включается датчик 8,который выдает сигйал, пройЬрцйональдй. нагрузке на вход усилителя 9,преобразующего переменное напряжениев постоянное. Сигнал постоянногонапряжения подается на входы элемен;тов 10, 17, Элемент 10 срабатываетпри сигнале, соответствующем номинальному значению нагрузки,а элемент 17при наличии предельно допустимогозначения перегрузки. Предположим,что нагрузка транспортера ниже номинальной. Тогда сигнал...

Номер патента: 748351

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Грицай, Коровин, Кошкин, Шляхетский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19, G05B 19/401 ...

Метки: перемещениями, программного

...представлена функциональная схема устройства, содержащаяблок ввода программы 1, первый коммутатор 2, устройство преобразованияперемещений 3, устройство алгоритмовмодуляции сигналов 4, второй коммутатор 5, датчики перемещения б, формирователи сигналов 7, распределитель 8; устройство 3 состоит из вычисли 15 тельного блока 9, первого 10, второго 11, четвертого 12, пятого 13 и третьего 14 регистров, блока рассогласования 15 и первого блока памяти 16, устройство 4 - иэ второго блока памяти 17 и блока управления 18. Устройство работает следующим об 20 разом. Блок 1 осуществляет задание про, граммируемых перемещений по всем ко 25 ординатам, информация о которых через коммутатор 2 поступает на числовые входы устройства 3 и на второй вход...

Номер патента: 748431

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Левашов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414, G05B 19/416 ...

Метки: многоканальное, программного

...4 ф После подачи сигнала Сброс из инсоединенные второй элемент ИЛИ, второй терпоеятора 1 каждый канал 2 устанавлитриггер и второй элемент И, выходкотороговается в исходное положение, при котором подключен к третьему входу счетчика пути обнуеяются счетчики 6, 7 пути разгона и разгона, а второй вход - к первому входу . торможения, регистр 8, триггеры 11 и 13 успервого элемента И и к выходу кеюча,под- танавливаются в нулевое состояние в ре 4соединенного первым входом к выходу уп- Э зуеьтате чего на выходах элементов 14 и 16 равляемого Генератора, второй вход первого устанавливается единичный потенциал. При элемента И соединен со вторым входом кеа- задании ускоренных перемещений интерпопана запрета ускоренной отработки и с вы-еятор 1...

Номер патента: 752231

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Еремеев, Орехов, Подборонов

МПК: G05B 19/18

Метки: программный, регулятор

...параметры не выходят за пределы допустимого, центральный процессор 2 вырабатывает управляющее воздействие в соответствии с выбранным корректирующим звеном, которое через устройст.во ввода-вывода б подается на формирователь 9 и на модулятор 14, откуда поступает на объект управления. При этом сигнал в виде напряжения, про порционального токовому выходному сигналу, с выхода модулятора 14 поступает на вход нормирующего усилителя 19; организуя обратную связь по току, что позволяет значительно улучшить точ ность и качество регулирования в широком частотном диапазоне.Кроме того, центральный процессор 2 через устройство ввода-вывода б выдает информацию на преобразователи Э 5 10-12 для регистрации задающего воздействия, рассогласования и...

Номер патента: 768866

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Ольшевский, Фурман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: бумагоделательной, секций, скоростей, соотношением, цифровая

...секции, а выходы,19 и 20 - к вторым входам 17 и 18 логических элементов ИЛИ,15 и б устройства распределения команд последующей секции. При этом первые входы 21 элементов И 13, 14 всех устройств 1 связаны между собой и соединены с источником 11 тактовой частоты, а их вторые входы 22 и 23 предназначены для ввода кода управления - устазок.Секционный цифровой регулятор 7 скорости с помощью преобразователя 9 мощности управляет скоростью двигателя 10 в функции сигнала рассогласования между частотой задания и частотой . импульсного тахометра 8. Частота задания для регулятора 7 в какдой секции ВЫрабатывается преобразователем код - частота 3 и уменьшается до уровня частоты, измеренной тахометром 8 в заВисимОсти От коэффициента передачи...

Номер патента: 783754

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Гринявичюс, Иокубаускас

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...из делителя 26частоты задатчика 27 частоты и дополнительного переключателя 28.Устройство работает следующимобразом.Нахатием кнопки 4 возводится триггер 3. Вслед за этим первый тактовыйимпульс непосредственно от задатчика27 или через делитель 26 и переключатель возвращает в исходное состояние триггер, который воздействуетна вход коммутатора 12 и на его выходе появляется управляющее напряжение. В этот же момент триггером 3приводится в единичное состояниетриггер 5, открывающий элемент И 2,Счетчики распределителей 7 начинаютсчитать импульсы, начиная с второгоимпульса и до окончания заданнойпрограммы работы устройства,Напряжение с выхода коммутатора12 через элементы 11 и переключатели .10 попадает на входы элементов И9. Вследствие этого...

Номер патента: 792220

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Абдрахимова, Диденко

МПК: A01G 27/00, G05B 19/18

Метки: воды, между, поливными, распределением, участками

...потенциаль ный сигнал, который через одновибраторы 17-19 блока 9 (фиг, 2) и через один из элементов 85-87 ИЛИ блока 13 (фи7) воздействует импульсом на счетный вход соответствующего исполнительного триггера 82-84 блока 13, в то же время этот сигнал воздействует на элемент 20 ИЛИ, одновибратор 21 и усилитель 22 блока 9 благодаря чему вырабатывается импульс- " ный сигнал об окончании обслуживания, поступающий в блок 11 одновременно на один из входов алементов 49 и 5 1 И. Если число сигналов от датчиков необходимости полива, поступающих в систему, равно количеству водотоков на водовыделе, то второй вход элемента 5 1 И блока 11 оказывается возбужденным сигналом с выхода алемента 50 ИЛИ-НЕ, тог 30 да как второй вход элемента 49 И,...

Номер патента: 798717

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Аверченков, Карпухин, Прудников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного, управлениястанком

...и по окончании просчета дает сигнал на блок 2, по которому по следний .разрешает прохождение импульсов в работающий параллельно со счетчиком 7 счетчик 4, который просчитывает количество импульсов, необходимое для перевода обрабатываемой дета ли на новую рабочую позицию, При этомблок 5 определяет по команде блока 2координату и знак перемещения, Послекаждого перемещения подача импульсовна счетчик 4 прекращается, но продолжает заполняться счетчик 7 до заданной величины синхронизации, котораяпо времени больше времени перемещениядвухкоординатпого исполнительного механизма на новую позицию на величину, необходимую для успокоения н исполнительном механизме переходныхпроцессов.В дальнейшем, счетчик б просчитывает каждый раз количество...

Номер патента: 798718

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Мангилев, Тоскин, Чубаров

МПК: G05B 19/18

Метки: аппаратуры, программного, управлениясистемами

...допусков по цепи 22 поступает на вход системы автоматического контроля. С выходов блока б памяти управляющие сигналы поступают соответственно по цепям 23 и 24 на входы автоматической системы контроля.После окончания измерения системы автоматического контроля вырабатывают импульс, который по цепи 16 поступает на вход блока 9 синхронизации и устанавливает в исходное состояние блок 9 и по цепи 20 - блоки системы автоматического контроля.При необходимости повторного выполнения данной микрокоманды в блок 9 синхронизации по цепи 17 подается запускающий сигнал и алгоритм работы повторяется.При посЛедовательном выполнении всей совокупности микрокоманд управление осуществляется следующим образом. Специальной командой блок 9 синхронизации,...

Номер патента: 798720

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин, Леонтьев, Сергеев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, управленияграфопостроителем

...И, блок концевых выключателей 18, триггер 19 и 60блок 20 управления приводом.Устройство работает следующим образом..При вычерчивании чертежа в пределах чертежного поля графопостроите ля триггер 19 находится в состоянииф 0", при котором элементы И 7 и 8открыты, элементы И 4, 5, 9 и 10 закрыты. Элементы И 13, 14, 16 и 17закрыты сигналами, приходящими наних с блока 18 по каналам "+" иПри этом управляющие сигналы, приходящие от блока 1 по каналам прямогоили обратного движения через блоки2 и 3, элементы И 7 и 8 и элементыИЛИ 11 и 12, поступают на блок 20управления приводом, который перемещает чертежный узел в соответствиис программой.При выходе изображения за пределы чертежного стола графопостроителясрабатывает один из концевых...

Номер патента: 805259

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Грачев, Михна, Песчанский, Робавс, Шраго, Эржен

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, управлениястанком

...пооизводят установку значений А. и 22 для инструмента 19.На задатчиках 14 и 15 устанавливают постоянную для всех этапов обработки абсолютную величину значений упреждений С и Сд в зонах Х; и А.Работа по циклу для инструмента 18 заключается в том, что распределитель этаповформула изобретения 40 50 55 обработки, входящий в блок ввода программы (на чертеже не показаны) и управляемый от блока 8, устанавливают на этап, соот- вететвующиЯ запрограммированной обработки инструментом 18. По команде Пуск суппорт с исходного положения начинает движение Прямо (на деталь), При этом срабатывает датчик 9 и в счетчик 2 через элемент И вводится значение А, На быстром ходу суппорт перемещается, отрабатывая координату А к О (см. ьиг. 2). Не доходя до нуля,...

Номер патента: 807218

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Битно, Малышевский, Михалев, Онегин, Трубач

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатное, дляпрограммного

...7в двоичный код, а преобразователем9 - в напряжение. Преобразователь9 имеет прямой и инверсный выходы,сигналы с которых поступают навходы блока 12, причем прямой сигнал (аналоговое значение координаЗф ты) одновременно поступает на сумматор 11, С выхода блока 12 снимается сигнал равный по величине напряжению произведения координаты Хточки сварки (на кристалле) наугол 4 54 п 4 я,4 для малых углов со"соответвующий углу разворота кристалла относительно положения,заданногопо программе. Этот сигнал являетсяпоправкой к координате ортогональ 4 О ного направления, поэтому он проходит через ключ 6 и суммируется саналоговым значением.координаты У.Поправка по углу, вырабатываемаяв канале координаты У, подается насумматор 11 канала Х...

Номер патента: 807221

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Батурин, Владимиров, Ревякин, Урбанович

МПК: G05B 19/18

Метки: авто-операторами, гальванических, линий

...номера очередного обслуживаемогоавтооператора, дешифратор 12 выдает сигналы на соответствующий этому номеру регистр 13 сдвига и на триггер 17, который, изменяя свое состояние, снимает сигнал "Готов". Врегистре 13 сдвига возбуждается первый разряд, который Форгерует импульс,поступашций в узел 14 памяти. При поступлении первого импульса узел 14 памяти выдает код элементарной операции, соответствующий этому импульсу, на регистр 15 вывода. Регистр 15 вывода к коду, элементарной операции приформировывает код номера обслуживаемого автооператора, поступаквцего с выхода блока 9 приоритета, и передает управляющую инФормацию на входы коюутатора 18. С выхода регистра 15 вывода поступаетсигнал через элемент 16 задержки на триггер 17,...

Номер патента: 807222

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бунько, Вайсблат, Гринштейн, Жуков, Олейниченко, Первухин, Таль, Юдицкий

МПК: G05B 19/18

Метки: управляющее

...элемента И каждой (-ой ячейки регистра микрокоманд подключенык инверсному выходу триггера -2)-ой ячейки данного регистра.На чертеже схематически представлено устройство.5Устройство содержит последовательно соединенные входной блок 1 (для .представления событий), блок 2 микро- команд и выходной блок 3. Блок 2 микрокоманд содержит матрицу 4 совпа-дений (программируемую логическую матрицу ИЛИ с инверторами на выходах) и матрицу 5 разделений (программируемую логическую матрицу ИЛИ) включения микрокоманд, последовательно соединенные между собой, матрицу б выключения микрокоманд, состоящую из последовательно соединенных матрицы 7 совпадений и матрицы 8 разделений, и регистр 9 микрокоманд.Регистр микрокоманд содержит ячей ки 10, состоящие...

Номер патента: 807224

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бахарев, Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: программногоуправления

...первого блока 2 ключейс парафазными выходами, реверсивного счетчика 3,. второго блока 4 ключей, триггера 5,- элемента ИЛИ б, элемента, И 7, суммирующего счетчика 8и блока 9 формирования программ.Мостовой усилитель состоит из 45четырех одинаковых ключей 10-13,нагрузки 14. Управляющие входы ключей 10 и 13, а также 11 и 12 попарнообъединены и образуют прямой 15 иинверсный 16 входы мостового усилителя (при подаче разрешающего сигнала на прямой вход 15 ток в нагрузке14 течет в направлении 17, а при подае на инверсный вход 16 ток внагрузке течет в направлении 18).Устройство работает следующимобразом.В статическом режиме блок 9 вырабатывает код кодовой команды, который поступает. в виде параллельного кода на входы ключей блока 2, и...

Номер патента: 807321

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Артемьева, Викторенков, Ермолаев, Орлов, Салов, Семин, Турченко

МПК: G05B 19/18, G06F 19/00

Метки: автотран-спортным, комплексом

...работе автотранспорта в карьере выработка маршрута осуществляет,ся по запросу его у приемников 1и 2, установленных на въездах в 65 карьер. Пусть, например поступил код номера автотранспорта с приемника.1, который через узел блокировки 20 поступает в блок 22 набора программы, где проверяется наличие закрепления автотранспорта.Если данный автотранспорт закреплен, тогда маршрут закрепления с блока 22 через логический блок 31 поступит на соответствующий данному маршруту задатчик, например 33. В данном задатчике включается индикация и реле времени на промежуток равный времени погрузки автотранспорта данной грузоподъемности, запрещая посылку второгоавтотранспорта к данному погрузочному средству,Если автотранспорт не.закреплен, тогда...

Номер патента: 808012

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Виктор, Збигнев, Мечислав, Станислав

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, прошивочнымистанками, управленияэлектроэрозионными

...45отрезка кривой в виде приращений4 Х и АУ в шаговые двигатели черезкоммутатор 19 и выходы 42 и 43. Послеокончания интерполяции интерполятор18 генерирует импульс конца интер Ополяции в устройство 10. Устройство13 во время интерполяции контролирует частоту импульсов, высылаемыхна коммутатор 19, частоты которыхпропорциональны скорости подач по.,осям Х и У. В случае, если скоросьподачи окажется чрезмерной системапрерывает осуществление программы.В случае установки в рабочее положение в интерполяторе 18 работаетне блок интерполяции, а устройство 60пуска, торможения пуска и торможенияшаговых двигателей.Заданная величина координаты 2переписывается из устройства 5 в устройство 6, После этого ее корректи- Э 65 руют, лрпним- .:а внп.анне...