G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1374182

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Пехота, Полунин

МПК: G05B 19/18

Метки: разгона, торможения, электропривода

...И 16. При единичном сигнале на шине 1 Разгон/торможение" импульсы с выхода элемента И 15 поступают через элемент И-ИЛИ 22 на вычитающий вход реверсивного счетчика 19(режим разгона), а при нулевом сигнале (режим торможения) через элемент И 16 - на суммирующий вход счетчика 19. Триггеры 12 и 4 сбрасываются в нулевое состояние сигнала заемас выхода счетчика 20, который вырабатывается после поступления на вычитающий вход счетчика И, импульсов. Таким образом, на выходе счетчика 19после сброса триггеров 12 и 14 устанавливается код, равный числу Иэ,-11, при.разгоне, и И +И 1 при торможении, что соответствует скоростиэлектропривода Р + Ь Р.,Сигнал с выхода триггера 12 поступает на управляющий вход делителя18 частоты и определяют...

Номер патента: 1012688

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408

Метки: задающее, программное, программным, станка, токарного, управлением

...двенадцатого и тринадцатого элементов Исоединены с выходами пятого и шестого элементов ИЛИ соответственно, авыходы - со входами двенадцатого элемента ИЛИ, информационные входы четырнадцатого и одиннадцатого элемен-. тов И соединены с выходами восьмого5 и седьмого элементов ИЛИ соответственно, а выходы - со входами одиннадцатого элемента ИЛИ, причем выходы первого, второго, третьего и четвертого коммутаторов подключены ко входам соответствующих блоков вывода информации.На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2, 3, 4 - процесс подготовки программы и работа устройства в трех различных режимах.Устройство (фиг.1) содержит блок 1 задания скорости, первый элемент И 2, четвертый элемент ИЛИ 3, блок 4 20 интерполяции...

Номер патента: 1376064

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Давыдов, Сараев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...Привод 7 перемещает рабочий орган 8 в противоположном направлении до второго соприкосновения с внутренней поверхностью детали электродом- инструментом. Количество импульсов, поступивших на суммирующий вход реверсивного счетчика 15 и отсчитанных им за период времени от конца первого соприкосновения и начала второго соприкосновения с внутренней поверхностью детали, прямо пропорционально величине размерного перемещения.Момент второго соприкосновения электрода-инструмента с двоичным счетчиком 18 импульсов отсчитывается как третий импульс и на третьем выходе дешифратора 19 формируется сигнал, который открывает третий элемент И 11, а также поступает через третий элемент ИЛИ 14 на вход коммутатора 6 как знак "+", последовательность...

Номер патента: 1376065

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Горбенко, Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...в зависимости от заданного шага, и с его выхода командные импульсы через элементы И 28 и 29 поступают на входы блока 2, а с его выходов +Х или -Х и +Е или -Е на выходы устройства. Импульсы большей из координат через элементы И 26 или 31 и элемент 20 ИЛИ 21 поступают на вход блока 19 удвоения, на втором входе которой присутствует потенциал "Разгон", До тех пор, пока на блок 19 удвоения воздействует потенциал "Разгон",блок 19 удвоения на каждый входной импульс формирует два выходных, кото.- рые и поступают с ее выхода на вход счетчика 12, который работает на вычитание, если информация занесена в него в прямом коде или на сложение, если в дополнительном. Одновременно происходит суммирование сумматором 14 кода У с выхода счетчика...

Номер патента: 1381427

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Калиниченко, Моня, Ольховик

МПК: G05B 19/18

Метки: буровым, станком

...21 на уменьшение осевого усилия при кратковременном сигнале с датчика 2. Применение второго 11 элемента И позволяет уменьшить длигельность сигнала на уменьшение осевого усилия, т. е. увеличивается время работы станка с максимальным осевым усилием.Сигнал с пневматического датчика 3 зашламовывания долота спустя время, определяемое вторым 8 элементом задержки, через третий 12 элемент И подается на дешифратор 21, на выходах которого вырабатывается сигнал, который обеспечивает управление двигателями подъема (происходит медленный подъем долота), а через второй элемент ИЛИ 19 - на вход блока 20 задания режимов, который выдает сигнал на блок 36 привода вращения бурового стз н ка для уменьшения скорости вращения долота. Исключается...

Номер патента: 1381429

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Гуляев, Гуляева, Ильченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: многоканальное, программного

...1, что приводит к от. крытию элемента И 6. При наличии на обоих входах элемента И 6 уровней 1 на выходе его появляется уровень О, что приводит к записи в блок 7 памяти информации (показание счетчика 2 импульсов).Если считанная информация с блока 7 памяти отлична от О, то на элемент И 6 поступает уровень О и не происходит записи информации в блок 7 памяти по данному адресу, т. е. остается прежнее значение.Таким образом, после каждого очередного импульса пачки импульсов анализируется информация, записанная по данному адресу блока 7 памяти, и только при отсутствии этой информации (записан О) производится запись по этому адресу текущего значения времени. В итоге в блок 7 памяти. занесена информация о показании счетчика 2 импульсов в...

Номер патента: 1381430

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Спасский, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, скорости, числового

...2 разрешает выполнить операцию умножения величины а. на величину ат. Полученное значение аоат сохраняется в регистре умножителя 2. С приходом второго импульса на счетчик 34 импульсов сигнал с выхода 16 разрешает по второму входу выполнение операции а)=ао - аоат в сумматоре-накопителе 3, т. е. из содержимого блока 3 вычитается содержимое блока 2. С приходом третьего импульса на счетчик 34 сигнал с выхода 17 по второму входу умножителя 4 разрешает выполнение операции а(1,)т, т, е. содержимое блока 3 умножается на множитель т. По этому сигналу содержимое блока 3 переписывается в регистр . С приходом четвертого импульса в зависимости от режима - разгон или торможение - прямой (при разгоне) или дополнительный (при торможении) код...

Номер патента: 1381432

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Демидась, Кондратик, Семчук

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного, циклового

...32 анализатора 17, нулевого выхода десятичного счетчика 26 импульсов и выхода 33 блока 9 управления на входы элемента И 31, разрешают счет двоичного счетчика 5 импульсов.При увеличении на единицу кода старших разрядов двоичного счетчика 5 импульсов (кода программы) к входам и выходам,блока 28 регистров подключается регистр следующей программы и при равенстве кода младших разрядов двоичного счетчика 5 импульсов и кода шага, записанного в регистр программы блока 28 регистров, двоичный счетчик 5 импульсов останавливается и производится отработка шага следующей программы.При сбросе КЬ-триггера 48 уровень О с его выхода снимает разрешение счета двоичного счетчика 5 импульсов.Таким образом, при установке КЗ-триггера 48 двоичный счетчик 5...

Номер патента: 1383298

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Панкратов, Шатров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного, циклового

...в позицию загрузки-выгрузки, что подтверждается срабатыванием датчика а а привод Б - второй захват, о чем сигнализирует датчик б, (роме того, робот имеет приводы В. Г, Д, Е, обеспечивающие перемещения вверх, вниз, вперед и назад соответственно, датчики в и г, соответствующие крайним верхнему и нижнему положениям робота, и кодовые датчики д, е, ж, з осуществляющие поиск станка, на котором необходимо произвести смену кассет. Зона загрузки-выгрузки наскладе имеет код 1111, а на станках - 0001, 0010, 001 и тд.Предположим, что в такте и- цикла робот, находясь в нижнем положении, взял первым захватом кассету с заготовками на складе-накопителе, ему предстоит выйти в верхнее положение, развернуть захваты, проследовать до зоны...

Номер патента: 1383299

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Григалашвили, Церцвадзе

МПК: G05B 19/18

Метки: ввода, информации, станка, чпу

..."О", то эти импульсы добавляются в реверсивный счетчик 7 адресов через элемент И 6 и осуществляется тем самым формирование последующих адресов блока 11 полупостоянной памяти. В нем заранее записана программа работы системы ЧЛУ итаким образом осуществляется последовательное считывание этой программы подобно считыванию с бумажного носителя информации. Эта информация переписывается в выходной регистр 2и через выходные информационные шины17 вводится в ЧПУ станка,Перепись информации с блока 11 врегистр 12 осуществляется следующимобразом: на переднем фронте импульсаот генератора 3 импульсов срабатывает блок 8 сброса и вырабатывает отрицательный импульс г, который передним отрицательным фронтом устанавливает триггер 1 О в нулевое...

Номер патента: 1386962

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Грудинин, Карманов, Присмотров, Хорошавин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: микроэлектроники, программного, процессом

...соединение с нулевым проводом означает нуль в этом разрядепитания через балластцьп резисторединицу, Приведенное выше разъяснение относится к конкретной реализации предлагаемого устройства и невлияет ца принцип его работы.Первьп вход блока 26 является входом сравнения, а второй вход является опорным, В блоке 26 постояннопроисходит сравнение текущего значения преобразованного аналого-цифро -вых преобразователей 27 в двоичньпкод сигнала датчика 4 центра контактной площадки с предыдущим значением,хранимым в регистре 25. При работеустройства в режиме точного позиционирования в блоке 26 происходитсравнение текущего значения сигналадатчика 4 с числом Г 1 , приходящимца его второй вход через селектормультиплексор 28. При этом выход регистра...

Номер патента: 1386963

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Кулаков, Рачков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...выход которого соединен со схемой 53 импульсно-фазового управления, и управляемый ревер 55 сивный тиристорный выпрямитель 54, Датчик тока, ограничитель тока, элементы усиления и защиты электропривода от перегрузок не показаны. В качестве электродвигателя 7 может быть использован электродвигатель серии ПБВ (например, ПБВ 1321, 43) в встроенным тахогенератором, в качестве датчика 9 обратной связи - вращающийся трансформатор ВТММ, в качестве электродвигателя 12 - электродвигатель МНили Д 12 ТФ с встроеннымтормозом.Система работает следующим образом.Программа, записанная на перфоленте и содержащая информацию о величине, направлении и скорости рабочего органа (раскладывающей провода головки) по первой (Х) и второй координатам (У) и о...

Номер патента: 1386964

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Водопьянов, Завьялов, Сирык, Цымбал, Швырев

МПК: G05B 19/18

Метки: разгона, торможения, электропривода

...формируется импульс, подаваемый на тактовый вход первого управляемого делителя 3 частоты, а на прямом - импульс сброса счетчика 22. Таким образом, при поступлении на вход управляемого делителя 2 частоты ч импульсов на его выходе появляется один импульс, т.е. выходная частота понижается в ч раз.Р гцГ= - "="-. Импульсы частоты Е /у сГЕН , выхода управляемого делителя 2 часто: ты поступают на тактовый вход управляемого делителя 3 частоты, но на выход устройства не проходят из-за наличия логических нулей на управляющих входах управляемого делителя 3 частоты. 10Короткий импульс положительной полярности по входу "Пуск" проходитчерез четвертый элементы И-НЕ 20 иНЕ-ИЛИ 5 на выход устройства и явля, ется первым импульсом рабочей частоты....

Номер патента: 1388830

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Горячев, Дудинский, Завражнов, Златин, Магазинник, Чернов

МПК: G05B 19/18

Метки: выбором, инструмента, программного

...и позицией смены,Если во время выбора инструментапроизошла ошибка, связанная с изломом одного иэ флажков 7, то происходит сбой. Пусть после срабатыванияосновного датчика счета триггер 16в состоянии логической 1, не произошло срабатывания дополнительногодатчика 8 счета и при дальнейшемвращении магазина флажок 7 текущегоинструмента вышел из паза основногодатчика 8. В этом случае триггер 21не установлен и сигнал логической1 с его выхода подготавливает включение элемента И 25 по входу (навход элемента также подана "1" свыхода триггера 16). При попаданиисигнала основного датчика 8 счеталогическая единица "1" с выхода элемента НЕ 15 поступая на вход элемента И 25, вызывает его срабатывание,на входе элемента ИЛИ 31 появитсялогическая 1,...

Номер патента: 1390618

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Жуковский, Рабочий, Твердохлебов

МПК: G05B 19/18, G06F 17/10

Метки: намотки, процессом

...блоки, а также первый 23, второй 23, третий 23 , четвертый 23, пятый 23 , шестой 236, седьмой 23, и восьмой 23 регистры хранения кадров. В качестве УВБ 4 может быть использована любая электронно-вычислительная машина, например "Электроника - 60",Третий вычислительный блок 19(Фиг,2) содержит функциональные преобразователь 24 и последовательно соединенные умножитель 25 на константуумножитель 26 первый 27 и второй 28делители, причем вход умножителя 25на константу является вторым входомтретьего вычислительного блока 19,второй вход второго делителя 28 является первым входом, а выход - выходомтретьего вычислительного блока 19,вход Функционального преобразователя24 является четвертым входом третьеговычислительного блока 19, а...

Номер патента: 1392545

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Калинин, Карабчиевский, Прага, Роговский, Рябов, Ханукаев, Шашкин

МПК: G05B 19/18

Метки: зубообрабатывающему, методу, обката, работающему, связи, синхронной, станку

...п 1 чямогс кода .д, хстдновленцо о зддатциком 12. Импульсы, поступившие на вход 7 счетчика 6, деял цд установленное число и подаются на вход 17 блока 16 сравнения чисел импульсов, на второй вход 18 которого под- ктся импульсы с угловоо импульсного датчика 19 углового положения изделия. Блок 16 сравнения чисел импульсов подключен к цифроаналоговому преобразовате чю 20, на выходе которого формируется аналоговый сигнал, пропорциональный разности чисел импульсов, приходящих на входы 17 и 18 блока 16 срвнсния. Этот сигнал церез регулятор 21 урдвляет частотой вращения привода 22 изделия. При этом регулятор стремится поддержать такую частоту врдзщения, при которой В каждый момент времени на оба входа блока 16 проходит одинаковое число...

Номер патента: 1396124

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Жуковский, Смоленский, Твердохлебов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...счетчик 4 ипереключение триггера 2 знака осуществляется по сигналу синхронизации,поступающему из блока 1 на стробирующие входы указанных функциональныхблоков, Коды состояния вычитающегосчетчика 4 и триггера 2 знака поступают на входы цифроаналогового преобразователя 5, на выходе которогоформируется аналоговый сигнал соответствующей полярности. Этот сигналусиливается по мощности усилителем6 и поступает на вход двигателя 7,определяя скорость и направление еговращения и, следовательно, скорость,и направления движения исполнительного органа 8, положение которогоизмеряется кодовым датчиком 9,Сигналы синхронизации выдачи кодов управляющих воздействий по всем,координатам поступают через элементИЛИ 11 на обнуляющий вход счетчикаделителя...

Номер патента: 1396125

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, координатах, полярных, программы

...р; из счетчика 7 по цепи блоков 5,4, при этомзнак оценочной функции может остать-.ся отрицательным или измениться наположительный. Выход счетчика 7 благодаря коммутации выходов блока 5 квходам блока 4 обеспечивает передачу2 ", где ш - разрядность сумматоров 2,3 и счетчиков 9,10, С при 40ходом следующего импульса частотыЕ цикл повторяется. Отработка участкаА В закончится, когда переполнятся оба счетчика 8,11 и сигналами переполнения сбросят в "О" триггера 2545и 26, При желании можно не задаватьвеличины саз, вп у, а вычислятьих непосредственно в устройстве. Дляэтого, в счетчик 9 заносится единица, в счетчик 10 - ноль, в счетчик11 - (Ч )1.После чего сигналом "Пуск2" устанавливают в "1" триггер 27,при этом Г и через элементы И 20,ИЛИ 22...

Номер патента: 1397878

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...Ь, записывается в регистр 23, Поэтому при первой отработке кадра Код буквы Ь запоминается в блоке 2 11 2 (фиг. 2) будет отработана велик хранится до перехода любой следую- чина У 100, Но при отработке кадра щей буквы или кода конца кадра 1,Р, 11(п+) величина 100 из регистра 12В результате следующие эа буквой сложится с нулем и занесется в интер- Ь цифры переписываются с помощью полятор 3 и в регистр 12, 1397878Поэтому при первой отработке кадра Б(п+1) будет отработана величинаУ=+100,При вводе кадра 11(п+3) расшифровывается команда М 20, Потенциал этойкоманды поступает на вход элементаИ 20, на втором входе которого присутствует единичный потенциал с выхода триггера 8, В результате на выходе элемента И 20 является положительный...

Номер патента: 1397879

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...симвыходе блока )О сравнения появляется вола программоносителя, ни символ единичный потенциал, поступающий на "Забой", ни символ "Пусто", вход элемента И 2 и подготавлинаючщии его к прохождению четвертого В режиме отработки программы из импульса распределителя 16, устройства 29 оперативной памятиЧетвертый импульс распределителя (фотосчитывающее устройство 14 выклю через элемент ИЛИ 6, элемент И 2 чено) сигнал "Пуск", сформированный устанавливает в единичное состояние пультом 1 оператора через элемент триггер 13. При этом подготавливают ИЛИустанавливает в единичное сосся к прохождению седьмого импульса тояние триггер 11. Так как на входе Распределителя 16 элементы И 22 и "Счит" элемента И 26 установлен в25 и5 и запрещается прохождение...

Номер патента: 1397880

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Байраков, Белогорский, Староверов, Тычинин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...33 на выход устройства и на вычитающий вход счетчика 13, а через элемент И 12 на суммирующий вход счетчика 14. Для подсчета импульсов торможения предназначен счетчик 14, на который при разгоне поступают импульсы только за промежутки времени Т,. Это достигается переключением триггера 51 сигналами с выходов делителей 47 и 48 частоты. Триггер 51 устанавливается в состояние "1" при пуске и затем сигналами с делителя 47 частоты, а обнуляется сигналами, с делителя 48 через промежутки времени Т Сигнал с прямо 1 Чавкниго выхода триггера 51 разрешае г прохождение ими ульсоп ч 1 с тоты разгона через элемент И 12 на вход счетчикатолько при единичном состоянии триггера (диаграммы Г и Л, фиг.5).5 Сигнал с инверсного выхода триггера 51 через...

Номер патента: 1399701

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Анненков, Керчин, Керчина, Сарсенбаев

МПК: G05B 19/18

Метки: дискретными, процессами

...11 тактовых импульсов,обеспечивает циклическую выборку векторов Н(К; ) и Р(К) из первого 4 итретьего 6 блоков памяти и кода ко 1манды управления К(К) из второгоблока 5 памяти, В блоке 7 элемектов Ипроисходит логическое умножение вектора Р(К) на код текущей ситуации Р(Б.), поступающий с выходов первого регистра . Если для какого-либо класса К вектор 0(Я) 4 Г(К) совпадает с вектором Н(К) (т.е, если выполняется условие (2) - принадлежности ситуации Я классу К ), то сигналом)единичного уровня с выхода первого блока 8 сравнения, через элемент ИЛИ 13, открывается элемент И 14, По заднему фронту очередного тактового импульса, поступающего через открытый элемент И 14 на синхровходы первого 1, второго 2 и третьего 3 регистров,...

Номер патента: 1399702

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Вьюгина, Евгеньев, Елисеев, Огороднев, Сергеев, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4093

Метки: графопостроителем, программного

...на второй вход первого 18 (второго 19 элемента ИЛИ коммутатора 3.С выхода первого 18 (второго 19) элемента ИЛИ коммутатора 3 управляющие импульсы поступают на вход 16 (или 17) блока 1 управления шаговым приводом 2, который осуществляет перемещение чертежного механизма планшетного графопостроителя в соответствии с программой, При выходе фрагмента контура вычерчиваемой траектории чертежного механизма за пределы чер- тежного поля планшетного стола графопостроителя срабатывает концевой выключатель прямого (обратного) движения чертежного механизма и подает сигнал логической единицы на вход(или 12) первого 7 (второго 8) элемента И. Задний фронт управляющего сигнала на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 запускает одновибратор 5. На выходе...

Номер патента: 1399703

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Павлов, Салютин, Стороженко

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением

...в двоична-десятичном коде,Дептттфратор 2 преобразует двоично-де( 399 /Ь ка 5 перемещения, Блок 9 управлениявырабатывает сигнал 34, который черезсогласующий усилитель 10 включает привод 13, перемещающий объект н зонуустановки. При достижении эонь установки с датчика 7 зоны установки на 15 20 Устройство управления положениемобъекта, содеркашее датчик начального положения, выход которого подключен соответственно к В-входу счетчика импульсоа, выходы которого соединены с входами дешифратора, выходом подключенного к входам элемента И, а также датчики зоны установки и рабочей зоны объекта, соединешые выхода-. ми с соответствующими входами блока управления, выходы которого через согласующие усилители подключены к первому и второму...

Номер патента: 1403017

Опубликовано: 15.06.1988

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18

Метки: компенсации, параметрической, погрешностей, подач, привода, станка, циклических, чпу

...младших разрядовА, . ,Аз адресной части, по осистарших разрядов (СР) - значения старших разрядов АА, элемента28 памяти, а по осй О - числовые значения выходных кодов элемента 28 памяти.Узел компенсации гармоник работаетследующим образом.По сигналу с датчика 19 нулевогоположения счетчик 16 импульсов обнуляется и в него записывается код скодового переключателя 22 фазы в видеФазового сдвига относительно нулевогоположения. Импульсы положения поступают на вход счетчика 16 импульсов,за цикл работы которого на выходецифроаналогового преобразователя 18по кодам элемента 17 памяти формируется период гармоники кинематическойпогрешности. Амплитуда гармоники задается кодовым переключателем 23 модуля,Второй блок коррекции работаетследующим...

Номер патента: 1403018

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Цымбал, Яновский

МПК: G05B 19/18

Метки: модуль, программно-управляемый

...реверсивного счетчика 5 происходит вычитание с этой же частотой вычитаю- щего счетчика 15 импульсов максимальной скорости.Включенный триггер 19 открывает третий элемент И 20 разрешая подачу частоты Г, на вход первого управляемого .делителя 2 частоты, на управляющие входы которого поступает текущий код числа И реверсивного счетчика 5 импульсовСледовательно, выходная частота будет изменять" ся пропорционально числу Б При этом траектории разгона и торможения максимально приближены к естественным траекториям разгона и торможения электроприводов, обеспечивая оптимальность управления.Импульсы выходной частоты Р , Формируются первым Формирователем 9 импульсов, с выхода которого с заданной длительностью, например 0,5 мкс, поступают на вход...

Номер патента: 1405027

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Бердичевский, Вовк, Овчинникова

МПК: G05B 19/04, G05B 19/18

Метки: установки, электроимпульсной

...в процессе изготовления системы автоматического управления и перепрограммированиюне подлежит,Перед началом работы все механизмы устанавливаются в исходное положение, соответствующее циклограмме,например устройство подачи обрабатываемого изделия 5 - на позиции загрузки, рабочий электрод 3 - в исходном положении вне зоны обработки.Работа установки в автоматическомрежиме может быть начата и с любогопромежуточного положения механизмов.В устройство 8 управления технологическим циклом, а именно в блок 12сравнения, поступают сигналы с датчиков 7 положения, блок 9 поиска кодаФормирует адресный код, который подается на адресные входы блока 10кода датчиков и блока 11 кодов операций, на выходе блока 10 кодов дат"чиков поочерерно в соответствии...

Номер патента: 1405028

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Цымбал, Яновский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: модуль, программно-управляемый

...и вычиающему счетчику 15 максимальной корости. Таким образом, в суммируюем счетчике 6 разгона хранится инормация о количестве импульсов, потупивших на выход модуля за время азгона.Одновременно с заполнением реверивного счетчика 5 происходит вычиание с этой же частотой вычитающего четчика 15 максимальной скорости, а акже происходит заполнение суммируюего счетчика 6 разгона и вычитание четчика 7 перемещения выходной часотой Г , первого управляемого деителя 2 частоты, на управляющие вхоы которого поступает текущий код исла Й реверсивного счетчика 5 им - ульсов. Следовательно, частота Рь зменяется пропорционально числу Й:Н Г л К щения. 50 55 Йри этом траектории разгона и торможения максимально приближены к есТественным траекториям...

Номер патента: 1406567

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Гринглаз, Клейнер

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...8 на его адресныевходы А 1 Ак подается сигнал с вторых. выходов блока 6 памяти либо свыходов счетчика 5. В результате обеспечивается соответственно произвольное либо последовательное подключение входных датчиков к входу сбросасчетчика 4. Предположим, в первомтакте работы устройства к входу сброса счетчика 4 подключен вход Д 1 мультиплексора 8, На выходе блока 6 памяти формируется код первой операции.Если в этом такте не требуется формирование вЫцержки времени, блок памяти подключает к генератору времязадающий резистор, обеспечивающий максимальную частоту генерации, При срабатывании датчика, подключенного ковходу Д 1 мультиплексора 8, счетчик 4начиняет заполняться с максимальнойчастотой в течение, например, 5О мс, что вполне...

Номер патента: 1406568

Опубликовано: 30.06.1988

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...сигналы поступают на входы аргумента вспомогательньгх интерполяторов 2-5Так как всегда выполняется соотношение (1), на выходах вспомогательных интерполяторов вырабатываются приращения, пропорциональные величинам Х соя Ы Х я 1 п Ы или 1 сов 1 г, 1 я 1 п 1 Эти приращения поступают на входы блока 6 со знаками, изображенными на фиг.1, что соответствует взаимному положению осей, изображенных на фиг.2. Блок 6 суммирует их с учетом знаков по формулам. Действительно, в этом случае Х = Х сояЮ - г я 1 п Ы(3) -г. = -УСов с- Х я 1 пК1Необходимость использования вспомогательного интерполятора для каждого из направлений определяется необходимостью обеспечить сходимости по нулям программы в осях станка,Если числа, занесенные в координаты...