G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 903809

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Водовозов, Гусев, Зыков, Тимофеев

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, исполнительного, разгона, станка, торможения

...частоты,Сущность изобретения заключается 1 юв переходе к нелинейному закону изменения уровня сигнала при сохранениипростоты устройства и состоит в следующем.Необходимое для разгона (торможе Ония) число ступеней определяется, в конечном счете, допустимой динамическойошибкой нв каждой ступени, котораязависит от величины скорости (р ) иначальных условий. Поэтому в начале 2 Зразгона (или в конце торможения), когдаскорость мала, допустимы ступени большойвеличины, а по мере приближения скорости к ее максимальному значению высота ступени должна уменьшаться.Нв чертеже показана схема устройства для разгона и торможения испол -нительного двигателя станка,Устройство содержит генератор 1импульсов, последовательно соединенныеделитель 2 частоты,...

Номер патента: 903810

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Водовозов, Мядзель, Рассудов, Соколов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, системами, фазоимпульсными

...прохождение импульсов заданияи отработки на фазовый дискриминатор 7, Временное чередование импульсов в этих режимах оценивается первым импульсным накопителем 8, запоминающим величинуи знак рассогласования эа несколько оборотов фазы и Формирующим форсирующий сигнал на выходедля устранения рассогласования. Такимобразом, система выходит на заданнуюскорость,В режиме контурной обработки "лишние" импульсы задерживаются вторымимпульсным накопителем 6. Посколькукоманды "Разгон" или "Торможение" вэтом режиме нет, сигнал на второмвыходе эадатчика 3 отсутствует, и постоянный сигнал с выхода элементаНЕ 11 поступает на элементы И 12-17.При последовательном чередовании импульсов на выходах первого и второгоформирователей 2 и 4 импульсов с...

Номер патента: 903811

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Дресвянников

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...часть датчика 16 обратной связи, отрабатывая полученное возмущение.Отсчет отработайного возмущения осуществляется следующим образом,9038 т.е,5Распределитель 7 из поступающейна его вход с первого делителя 4тактовой последовательности импульсов образует две последовательности,.сдвинутые по фазе друг относительноодруга на 180 , частота каждой изкоторых в и раз превышает частотуимпульсной последовательности с делителем 5, используемой для запиткидатчика 16 обратной связи, Одна из Осформированных распределителем 7 последовательностей поступает на первыевходы фазового дискриминатора 11 иблока 9 сравнения частот, на вторыевходы которых через элемент ИЛИ 8 5поступает вторая последовательиостьимпульсов с распределителя 7, сдви 0нутая...

Номер патента: 911466

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Дзюба, Ерофеев, Костылев, Любимов, Шандрин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...а именно:1. Многоканальный режим с фиксирован.ным количеством временных интервалов(например 4) ло .каждому каналу, На фиг,Зприведена временная диаграмма 1 для ука.занного режима, когда по каждому из ивыходов .устройства имеем последовательностьиз 4-х импульсов, заданных блоком 7.2. Одноканальный режим с увеличениемколичества выходных импульсов за счет сокращения каналов,На фиг. 3 показан режим 2, когда по одному иэ выходов (например, 17,) можнополучить до четырех т импульсов.3, Одноканальный, но многопрограммныйрежим, когда по одному из выходов (например 17,) можно вызывать различные программы, предварительно установленные в блоке 7 по заданной циклограмме работыобъекта управления,На фиг. 3 показано, что по...

Номер патента: 911467

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Галиуллин, Крючков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4099

Метки: автоматической, инструмента, коррекции, программным, размера, станков, управлением, числовым

...О кую коррекцию программы обработки детали.Применение предлагаемого устройства длястанков с ЧПУ позволяет повысить точностьобработки деталей, имеющих сложную формуповерхности, и уменьшить требования к точности установки инструмента. При использо.ванин предлагаемого устройства точностьобработки деталей со сложной формой поверхности в 1,5 - 2 раза выше, чем у извест- нога 20 3 9довательно включенный измерительный блок,первый счетчик импульсов, вычислительныйблок, второй вход первого счетчика импульсов соединен с первым входом устройства,введены последовательно включенные управляемый делитель частоты, второй счетчикимпульсов и блок памяти, второй вход которого подключен к выходу вычислительногоблока, а к управляющему и счетному...

Номер патента: 911469

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Борисов, Гайфуллов, Миронов, Поддубный, Тодуров, Чистяков

МПК: G05B 19/18

Метки: комбинированного, программного, числового

...устройства,Указанная цель достигается тем, что вустройство для комбинированного числовогопрограммного управления введены последова.тельно соединенные блок координатных пороговых элементов, подключенныйвходамик выходам следящего привода, и элементИЛ 1, подсоединенный выходом ко второмувходу генератора импульсов.На чертеже приведена блок-схема устройства. му приводу 10, содержащему усилитель 11,двигатель 12 и тахогенератор 13, выходомсоединенным с одним из входов усилителящ 11. Один из входов сумматора 14 связанс коммутатором 6, а друтой - с датчиком15 обратной связи (кинематически соединен.ного с валом двигателя 12, на чертеже непоказано), подключенным также к блоку 3,ц разгона и торможения 3. Выход сумматора14 через цифроаналоговый...

Номер патента: 920636

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Ободник, Панич, Петух, Сидорова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...процессу интерполяции. В регистрах 1 и 2 записаны разность координатных прирацений и значение меньшей проекции, в сумматоре 5 - начальное значение оценочной функции. Блок 6 анализирует значение оценочной функциии в процессе интерполяции задает направление генерируемого перемещения и характер следующей за ним арифметической операции по расчеу очередного значения оценочнсй функции.При с ; 0 по выходу 7 (см. Фиг. 1,1 блоком 6 генерируется элементарное перемещение по направлению оси большей координаты и одновременно с этим вычисляется новое значение оценочной Функции, т,е. в сумматоре 5 из предыдущего значения оценочной функции вычитает ся значение меньшей проекции о;+=2-М.При .0 по выходу 8 блоком 6 генерируется комбинированное...

Номер патента: 920637

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Байраков, Белогорский, Бураканов, Тычинин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...возможному значению частоты приемистости шагового двигателя (или даже может быть больше этой час 1 оты). Первый импульс с элемента ИЛИ 16 через элемент И 17, открытый сигналом с инверсного выхода триггера 20, проходит для отработки на блок 10, Этот же импульс через элемент И 18 и элемент задержки 19 (причем задержки импульса) переключает триггер 20, запрещая 1 ем самым прохождение следующих импульсов через элементы И 17 и 18, а через регулируемый элемент задержки 21, управляемый через коммутаторы 12 датчиками изменения нагрузки 13, обнуляем затем этот триггер, возвращая схему в исходное состояние. Если время включенно" го состояния (от начального момента обнуления) триггера 20 меньше периода следования импульсов с блоков 5, то...

Номер патента: 920639

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Горячев, Ионов, Ионова

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, фазовая

...6. Повышение точности и производительности фазовой системы программного управления, например при 15 Фрезеровании, достигается также путем оптимизации режима резания и компенсаций упругих деформаций системыСПИД (станок-приспособление-инструмент-деталь), Для этого используетсяинформация о каком-либо параметре,характеризующем режим резания, например величине упругих деформацийсистемы СПИД. Измерение осуществляется датчиком параметра 14. Сигнал д 5 с датчика параметра 14 через Функциональный преобразователь 16, обеспечивающий требуемое усиление ипреобразование сигнала, подается наосновной сумматор 5 в фазе с сигналом программы (с выхода фазовогодискриминатора 11), При этом режущий инструмент смещается по отношению к обрабатываемой...

Номер патента: 924672

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Глущенко, Жабеев, Королькевич, Кротевич, Овчаренко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: имитатор, объекта, технологического

...считывание) снимаются с выхода девифратора 3 и поступают на управляющий вход цифрового ЗУ 6 . Коды информации поступают из регистра 4 на информационные входы коммутатора 5. С первого 0 выхода коммутатора 5 снимаются коды интервалов интерполяции, которые подаются на вход задания интервала интерполяции делителя 22. Со второго выхода коммутатора 5 снимаются коды 15 ординат функций в узлах интерполяции и коды дискретных сигналов, которые . подаются на информационный вход цифрового ЗУ 6, где запоминаются в ячей.- ках, соответсТвующих номерам выходных 2 о каналов имитатора на время обработки текущего интервала интерполяции,Формирование интервала интерполяции производится следующим образом.выхода генератора 20 сигнал в 25 виде...

Номер патента: 924673

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, цифровая

...триггер 5 в состояние, при котором электронный коммутатор 15 закрывается, а триггер 16 включает блок 11 управ 3 ф ления приводом. Блок 1 задания программы выдает в сумматор 2 код, соответствующий величине заданного перемещения. Задатчик 7 величину участка замедления выдает в сумматор 13 и в сумматор 6 код, соответствующий величине участка, на котором должнаубывать скорость перемещения, На другой вход сумматора 2 через электронный коммутатор 14 поступает код текущего положения объекта с датчика 12 обратной связи, причем соответствующие разряды этого кода суммируются с соответствующими разрядами кода с задатцика 7 величины участка замедления при помощи сумматора 6.Сумматор 2 формирует код разности заданного перемещения и суммарного кода...

Номер патента: 924674

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Опенкин, Яковенко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком, числового

...памяти соединен с входами счетчиков 14 и 6, выходы которых соединены с входамитриггеров 15 и 17 соответственно.Единичный выход триггера 15 и инверсный выход триггера 17 подключены ксоответствующим входам элемента И,выход которого соединен с элементомНЕ 10 и входом ключа 8,Устройство работает следующим образом.Информация о величине и скоростиперемещения с программоносителя (непоказан) считывается блоком 1 вводаинформации, преобразуется в последовательный двоичный код в преобразователе 2, записывается в блок 3 буферной памяти, переписывается в блокрабочей памяти и отрабатывается винтерполяторе 5, выходной сигнал которого через блок 6 управляет шаговымприводом 7.Одновременно с началом отработкиинтерполятором 5 очередного кадрапрограммы...

Номер патента: 930261

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...которые открываютэлемент И 9, пропусая через негоимпульсы тактовой частоты, идущие сблока 4.Число импульсов. прошедших черезэлемент И 9 в каждый период следования импульсов, поступающих на входустановки нуля триггера 8, соответствует номеру импульсной последова 50тельности, с которой совпадает выходной импульс декады счетчика 2, подключенной в данное время к входу установки единицы триггера 8 (Фиг. 2,).Контроль работы сумматора 2 начи-,нается по окончании записи информации в сумматор 2 с элемента 1 и продолжается до останова привода. Еслиза это время сумматор 2 работает ис" 61 6правно, тогда после окончания каждого цикла опроса всех декад сумматора2 через элемент И 9 на вход делителя17 пройдет количество импульсов кратное десятиа...

Номер патента: 930263

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Воронов, Качанов, Овчаренко

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: программного

...сравнения 1.Недостатком устройства являетсянизкая точность устройства, обусловленная воздействием возмущений на объектуправления. 11 ри наличии больших илидлительных рассогласований в системерегулятор не успевает отрабатыватьошибку на одном такте цикла регулиро 35вания, Вследствие этого часть программы не отрабатывается, что приводИт кнарушению всего технологического цикла.Цель изобретения - повышение точ 40ности устройства.Цель достигается тем, что устройстводля программного регулирования дополнительно содержит элемент запрета, входы которого подключены к выходам де 45лителя частоты и блока сравнения, авыход - к одному из входов блока оперативной памяти.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит...

Номер патента: 930264

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Белогорский, Тараканов, Тычинин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...через коммутатор 3, Блок 1 задания программы выдает команду, которая поступает в первый регистр 2, а затем после проверки на четкость в блоке 5 через коммутатор 3 пересылается во второй регистр 4 для отработки исполнительным механизмом 7. Так как длина второго регистра 4 превосходит длину первого регистра, для полного заполнения второго регистра необходима посылка через коммутатор 3 нескольких команд. Каждая команда имеет свой признак четности, который через первый выход регистра 2 поступает на вход блока 5 контроняет состояния триггера 9, а нечегная переводит его в противоположное состояние,После полного заполнения второгорегистра 4 на триггере 9 формируетсяпризнак четности всей информации второго регистра 4. Исполнительный механизм7...

Номер патента: 930265

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Большедворский, Горячев, Ионов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, фазовая

...между опорными и рабочими сигналами. Величинафазового сдвига в данном случае пропорциональна заданному углу поворота валапривода 6,Угол поворота вала привода 6 контролируется вращающимся трансформатором7, работающим в режиме фазовращателя,При этом фаза выходного напряжениятрансформатора 7 по отношению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполняющего роль опорногонапряжения, пропорциональна углу повоповорота вала привода. Синусоидальныесигналы сравниваются по фазе в дополнительном фазовом дискриминаторе 8,с выхода которого напряжение, пропорциональное действительному углу поворота вала привода 6 сравнивается в сумматоре 5 с сигналом, пропорциональнымзаданному программой углу поворота.Разность выходных. напряжений...

Номер патента: 932462

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Биеле, Кривда

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: позиционирования

...с оединенного третьим входомс выходом счетчика шагов, а вторым вьходом - со считывающим входом счетчика, введены три счетчика, триггер и дваэлемента И-НЕ, соединенных первымивходами с третьим выходом коммутатора,Подключенного четвертыми входами к первым входом первого счетчика, соединенно-Иго информационным входом с третьим выходом блока ввода, первым выходом счетвертым входом коммутатора, а вторымвыходом с информационным входом второго счетчика, подключенного вычитаюшим 15входом к выходу первого элемента И-НЕ,а управляющим входом к пятому выходукоммутатора, к первому входу триггера ик управлякицему входу третьего счетчика,подключенного информационным входом к щчетвертому выходу блока ввода, вычитаюшим входом к выходу второго...

Номер патента: 935878

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Новожилов, Фурман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, программного, станком

...5 адреса, третий блок 6 памяти, счетчик 7 витков, первый 8 и второй 9 элементы И. Выход устройства подключается к механизмам 8 4станка, к первому входу устройства подключаются датчики состояния станка, а ко второму входу - датчик счета витков;Устройство работает следующим образом.Счетчики 1, 5 и 7 обнуляются, а в блоки 2 и 3 памяти записывается циклограмма работы намоточного станка, состоящая из определенного числа шагов ( слов). Слово имеет две части: 1 - комбинация сигналов управления на данном шаге механизмами и третьим блоком памяти, рассмахриваемым как механизм записывается в блок 2), 11 - комбинация состояний, в которые должны прийти механизмы по сигналам управления (,записывается в блок 3), В блок 6 записывается программа,...

Номер патента: 938262

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Дресвянников

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...идентичные последовательностям первого делителя 3, при 5 Очем каждая последовательность импульсов одного делителя 3 сдвинутаотносительно идентичной последовательности импульсов другого делителя3 на величину, пропорциональную раз, ности положительных и отрицательныхимпульсов унитарного кода, поступивших с источника 1. 4Импульсные последовательностинизкой частоты с выходов делителей3 поступают на входы схемы 4 сложения-вычитания второго каскада импульсно"фазового преобразователя. Второйкаскад преобразует сдвиг фаз низкочастотных последовательностей всдвиг фаз двух высокочастотных последовательностей, используемых длязапитки датчика 8 и выделения сигнала рассогласования дискриминатора 11,Каждая пара соответствующих низкочастотных...

Номер патента: 938263

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Кондриков, Щеголев, Эстерзон

МПК: G05B 19/18

Метки: дроблением, кинематическим, станках, стружки, токарных

...поступает в блок 6 памяти, состоящий из буфернаго и рабочего регистров, а затем сего выхода на первые входы формирователя 8 команд, блока 10 задания скорости дополнительных перемещений, реверсивного счетчика 1 1, блока 13 управления направлением дополнительных перемещений, а также на седьмой входреверсивного счетчика 11, Триггер 9 иблок 12 управления послецовательностьюдополнительных перемещений приводятсяв исходное состояние установочным сигналом конец окончания кадрами (КОК) изсистемы ЧПУ, Инфгрмация о количествепропускания меток и величине дополнитесльного перемещения заносится соответственно в блоки 8 и 11 по сигналу передача информации (ПИ), поступающему изсистемы ЧПУ,От генератора 1 системы ЧПУ в устройство для...

Номер патента: 938264

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Горбунов, Коротков, Рудаков, Тарасенко

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатная, программного

...в блок 5проверки ограничений и блок 6 контроля скорости. В блоке 5 проверки ограничений оцениваются значения второй и третьей производной по времениведомой координаты. Информация о производных при превышении ими установленных норм поступает в блок 4 коррекции, в котором с учетом информациио движении по ведущей координате, поступающей из арифметического устройства 3, вырабатывается требуемое значение скорости по ведущей координате,при которой не происходит нарушениеограничения.В арифметичегком устройстве 3 вычисляется скорректированное движениепо ведущей координате на участке отначального значения координаты, поступающего из блока 14 памяти черезкоммутируемый элемент 8, открытыйсигналом с выхода триггера 7, до координаты, при которой...

Номер патента: 941934

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Алпатов, Волошинов, Городецкий, Дусева, Косарев, Маринин, Миронов, Плешакова, Смыслов, Соловьев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...датчики 10 и 11 положения, первый и второй датчики 12 и 13 скорости кно почный регистр 14,узел 15 блокиронки, шифратор 16, блок 17 задержки, блок 18 индикации, блок 19 сравнения и блок 20 аварийного отключения.Система работает следующим обра- зомВ память вычислителя. 1.введено всематематическое обеспечение системы,а также программно заданные законыдвижения исполнительных органов вФункции времени, например, для воспроизведения пространственной кривой Система имеет несколько режимов И ра;ботает циклически с постоянной частотой, Время цикла У отсчитываетсятаймером вычислителя 1, В каждом цикле нычитатель проверяет нахождениесистемы в заданном режиме, снимает и вводит н паМять машины информацию с датчиков 10 и 11 положения, вычисляет...

Номер патента: 941935

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Зигфрид

МПК: G05B 19/18

Метки: дуги, линией, окружности, полигональной, приближенного, схема

...значение У- к первому блоку 9 умножения, как и - . к четвертому блоку 12 .умножения.Шаговый искатель 1 выдает установленное значение шагового угла К,являющееся мерой для угла и, описывающее Заменяемую прямой полигональной линией часть прнближаемой дуги окружности. В качестве значения шагового угла Х выбирается величина, зависящаяот. радиуса окружности, при заданномдопустимом отклоненйи действительного прохождения траектории этой дугиокружности, причем значения шаговогоугла К и радиус окружности являютсядруг к другу обратно пропорциональными. Знаком значения шагового углаустанавливается направление,в котором определяются характерные точки,исходя из начальных координатных значений Х и УА, Значение шагового угла непосредственно...

Номер патента: 947829

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Артемьев

МПК: B23Q 15/02, G05B 19/18, G05B 19/4099 ...

Метки: длиной, органов, рабочих, станка, хода, шлифовального

...опорного напряжения логического порогового элемента 9, Точками Ь. и Ь обозначены по траектории листа реверса поперечной подачи соответственно после первого и второго проходовРабота устройства показана на примере плоского шлифования торцов цилиндрической заготовки, установленной на столе шлифовального станка. Основной погрешностью предварительной обработки в этом примере является непараллельность, нижнего и верхнего торцов заготовки.Устройство работает следующим образом.Когда инструмент 2 не касается детали 1, то они совершают относительное продольное перемещение в пределах, установленных положением датчика 16, от которого сигнал поступает на один из раздельных входов переключателя 15, выполненного в виде триггера, который...

Номер патента: 951240

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: коррекции, люфта

...который запрещает прохождение через него счетных импульсов й, С прямого выхода триггера 28 на первый вход элемента И 7 поступает единица, которая разрешает прохождение счетных импульсов М на счетный вход реверсивного счетчика 2. На вход "Направление" реверсивного счетчика 2 с инверсного выхода триггера 12 поступает логическая единица, что соответствует режиму сложения счетчика 2, Сложение в реверсивном счетчике 2 происходит до. тех пор, пока на одном из элементов И 19, 20.или 21 не происходит совпадения логических единиц, поступа ющих с первого дешифратора 3 и второго дешифратора б, При этом логическая единица образованная на выходе одного из элементов М 19, 20 или 21 через элемент ИЛИ 26 поступает на вход одновибратора 24. С выхода...

Номер патента: 953616

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Петретис, Тамошюнас

МПК: G05B 19/18

Метки: изображения, носителя, электрофотографического

...- изолирующий слойосажден сразу после обработки электрическим разрядом, б - после окончания термической обработки 1.Электрофотографицеский носительизображения состоит из основы 1,покрытой тонким электропроводящим 2 Ослоем 2, Фотопроводящего 3 и изолирующего 4 слоев,Заполнение канала электрическогопробоя Фотопроводником на местахлокальных дефектных областей происходит вследствие вязкостного течений,увеличенного за счет значительногосодержания остаточно растворителяв Фотопроводящем слое, Формируемомтермической обработкой в среде паров зОрастворителя.П р и м е р, На электропроводящуюподложку, состоящую из стекляннойпластинки, металлизированной двуокисью олова, поливают раствор поли-й-эпоксипропилкарбйзола, сенсиби-,лизированного 5 моль.3...

Номер патента: 953626

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Клаус, Михаэль, Харальд

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, программного, цифрового

...станков, для которогоона была разработана,В формирователе 2 элементы И 10имеют открытый контур, а общее сопротивление коллектора подсоединено к сборной шине и рабочему напряжению О , что,образует элемент ИЛИ 12.Накопитель 3 состоит из триггеров(или более сложных элементов памяти),размещенных на платах памяти. Входныесигналы для смещения и возврата представляют собой управляющие функциипамяти, тактовый сигнал Т и выходныесигналы у и у памяти выведены наоазъем.Дешифратор 4 формирует из сигналови ч. сигналы состоянияи егоотрицаниеи может быть выполненна одноступейчатых или многоступенчатых платах и совмещен с платами памати,Так, .:апример, для каждого преобразуемого сигнала состояния в дешифраторе 4может применяться один элемент...

Номер патента: 954000

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Кенго, Масахару, Сейити

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатного, металлорежущим, станком, цифровое

...соответствующего заданной вепичине О, на выходе детектора 1 1 фор- О мируется сигнал вследствие чего двигатепь (не показан) прекрашает свое движение в направпениях -Х и 4 2 (точка В),Одновременно счетчик 2 прекращает счет и его информация передается в счет чнк 18. В течение интервала времени, когда резец стоит на месте, бпок 6 распредепяет импульсы от точки Б до точки Н при этом распределяемые импульсы для направпений вдопь осей -Х и +2 под , считываются счетчиками 16 и 15 соответственно. По окончании указанного распредепения, то есть в точке Н,сигнап отпичительной маркировки обеспечивает окончание сигнаца окончания распредепения на 15 входе 50. Однако в спучае, когда на выходе детектора .1 1 присутствует "1", а на выходе элемента И 49 -...

Номер патента: 954943

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Водовозов, Гуринов, Зыков, Тимофеев

МПК: G05B 19/18

Метки: контурная, программного, числового

...привода, связанного с датчиком импульсов, введены блок синхронизации и формирователь опорной час" тоты, подключенный входом к второму выходу блока управления скоростями,а выходом - к первому входу блокасинхронизации, соединенного вторым входом с выходом датчика импульсов, а выходом - с входом интерполятора.43,.На чертеже дана блок-схема системы.Система содержит блок 1 управления скоростями, главный привод 2, датчик3 импульсов, формирователь 4 опорнойчастоты, блок 5 синхронизации, интер 0 полятор 6, схемы 7 сравнения, приво. ды 8 подач, датчики 9.При аналоговом:характере сигналазадания скорости главного привода 2 формирователь 4 опорной частоты пред- ззставляет из себя ааговый или регулируемый по скорости электропривод мощностью...

Номер патента: 954944

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Лобанов, Синичкин

МПК: G05B 19/18

Метки: выбором, инструмента, программного

...Формирователь 3 импульсов и регистр 4 считывания, первый триггер 5 генератор 6 импульсов, счетчик 7 импульсов, блок 8 перезапи" си, счетчик 9 кодов, первый блок 10 совпадения, элемент ИЛИ 11, датчик 12 положения, второй блок 13 совпадения, второй и третий триггеры 14, .15, блок 16 управления двигателем, двигатель 17, магазин 18 инструментов.Система работает следующим обра- . зом.С блока 2 ввода программы код требуемого инструмента подается на ре" гистр 4 считывания, который считывает и заполняет этот код, После этого с блока. ввода 2 программы подается команда выбора инструмента на формирова- тель 3 импульсовПоследний формиру-. ет импульс, управляющий блоком 8 перезаписи и первым триггером 5 управле" ния, Код инструмента,...