Управляющее устройство

Союз Советскиз Социалистических Рвсиублик(22) Заявлено 10. 11. 78 (2 ) 2682740/18-24с присоединением заявки Но(51)М. Кл З 6 05 В 19/18 Государстаеиимй комитет СССР ио Аман изобретения и открытий(72) Авторы изобретения А.А, Таль, С.А, Юдицкий, Д.С. Вайсблат,Я.Г. Гринштейн, Ю.В. Первухин, В.И. )Хукой,Е.Б. Бунько и Р.Л. Олейниченко Ордена Ленина институт проблем управленияи Специальное конструкторское бюро часовогои камневого станкостроения(54) УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено как в системах пневмоавтоматики, так и в иных системах управления.По основному авт.св. 9 415642 известно устройство, содержащее последовательно соединенные входной блок, блок микрокоманд и выходной блок, причем блок микрокоманд вы" полнен в виде матрицы совпадений, соединенной с матрицей разделения включений микрокоманд, матрицы разделения включений микрокоманд и регистра, причем входы матрицы совпа дейий соединены с выходами регистра, выходы матрицы разделения включаЬий микрокоманд соединены с включающими входами ячеек регистра, а выходы матрицы разделения выключений 20 микрокоманд - с выключающими входами ,ячеек регистра, выходы регистра соединены с входами матрицы разделения выключений микрокоманд, причем каждая ячейка регистра содержит триг гер, единичный вход которого соединен с выходом одного элемента ИЛИ,. один из входов этого элемента соединен с выходом элемента И, а нулевой вход триггера соединен с выходом 30 другого элемента ИЛИ, выход каждой ячейки регистра соединен с одним из входов элемента И последующей ячейки и с другим элементом ИЛИ предыдущей ячейки, а другой вход элемента И каждой ячейки соединен с соответствующим выходом входного блока 11 .Недостатком данного устройства является невозможность управления с.его помощью параллельными циклическими процессами, требующими одновременного включения двух либо более ячеек регистра микрокоманд, и отсутствие контроля за выключением ячеек при переходном процессе,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем реализации с его помощью параллельных циклических процессов и обеспечение надежной работы путем введения контроля за выключением ячеек регистра микрокоманд.Поставленная цель достигается тем, что в матрицу выключения микрокоманд введена матрица совпадения, входы которой подключены к дополнительным выходам триггеров регистра микрокоманд, выходы - к входам матрицы разделения, а третьивходы элемента И каждой (-ой ячейки регистра микрокоманд подключенык инверсному выходу триггера -2)-ой ячейки данного регистра.На чертеже схематически представлено устройство.5Устройство содержит последовательно соединенные входной блок 1 (для .представления событий), блок 2 микро- команд и выходной блок 3. Блок 2 микрокоманд содержит матрицу 4 совпа-дений (программируемую логическую матрицу ИЛИ с инверторами на выходах) и матрицу 5 разделений (программируемую логическую матрицу ИЛИ) включения микрокоманд, последовательно соединенные между собой, матрицу б выключения микрокоманд, состоящую из последовательно соединенных матрицы 7 совпадений и матрицы 8 разделений, и регистр 9 микрокоманд.Регистр микрокоманд содержит ячей ки 10, состоящие из К 5-триггера 11, на 5-входе которого установлен элемент 12, реализующий логическую функцию ИЛИ, один вход которого соединен с выходом элемента 13, реализующего 25 логическую функцию И, второй вход элемента 12 соединен с соответствующим выходом матрицы 5. Входы элемента 13 соединены соответственно с выходом блока 1, прямым выходом триг- З гера предыдущей ячейки и инверсным выходом триггера ячейки, предыдущей по отношению к этой предыдущей ячейке.На к-входе триггера 11 установ 35 леи элемент 14, реализующий логическую функцию ИЛИ. Один иэ входов элемента 14 соединен с соответствующим выходом матрицы 8, другой вход - с пряьым выходом триггера последующей 40 ячейки. Входы матрицы 4 соединены с выходами блока 1 и прямыми и инверсными выходами триггеров 11, входы матрицы 7 - только с инверсными выходами триггеров 11. 45 При работе устройства могут бытьодновременно возбуждены две и болееячейки,Переходной процесс организовантаким образом, что после включенияданной ячейки выключается предыдущаяячейка, и только после появленияединичного сигнала на инверсном выходе триггера 11 предыдущей ячейки,подтверждающем ее выключение, можетпри наступлении соответствующего события включиться последующая ячейка.Если одновременно включаются двелибо более ячейки, то предыдущаяячейка выключается только при появлении единичных сигналов напрямыхвходах всех включившихся триггеров11,что,обеспечивается матрицами 7 и 8.Применение предлагаемого управляющего устройства позволяет сократитьсроки проектирования систем локальной автоматики, упростить их наладку,обслуживание, поиск места неисправностей и т.д,ФормУла изобретенияУправляющее устройство поавт.св. М 415642, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностейи повышения надежности устройства,в матрицу выключения микрокомандвведена матрица совпадения, входыкоторой подключены к дополнительнымвыходам триггеров регистра микрокоманд, выходы - к входам матрицы разделения, а третьи входы элемента Икаждой -ой ячейки регистра микрокоманд подключены к инверсному выходутриггера -2)-ой ячейки данногорегистра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 415642, кл. 6 05 В 19/18, 1972807222 Составитель И Техредн. Майо вецош Корректор М. Кост Редактор Л, Кев Заказ 28 Филиал ППП фПатент", г. Ужгород, у ектная,Тираж 951 НИИПИ Государствен по делам изобрете 35, Москва, Ж,Подписноеого комитета СССРий и открытийаушская наб., д.