Устройство для управления положением объекта

пщ 744462 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) 2533514/181) М л,б 05 В 19/18 с присоединением заяв осударстеенный комите СССР о делам изобретений и открытий(088 8) 43) Опубликовано 30.0 45) Дата опубликован описания 30.06.8) Заявнтел зводственно-т иче 4) УСТРОЙСТ УЛРАВЛЕНБЪЕКТА ОЛОЖЕН Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в позиционных системах программного управления, предназначенных для перемещения подвижного элемента станка в заданное положение.Известна счетно-импульсная система программного управления, содержащая генератор импульсов, счетчик импульсов и последовательно соединенные датчик перемещения, подключенный к логическому блоку, реверсивный счетчик, блок сравнения, связанный с блоком ввода программы и логическим блоком, который подключен к генератору импульсов, блоку ввода и исполнительному органу 1.Недостатком известного устроиства является сложность реализации программного перемещения объекта с помощью логического блока и счетчика фиксированного числа импульсов.Наиболее близким по технической сущности является устройство для управления положением объекта, содержащее два вычитающих счетчика для ввода адресов фактического и требуемого положений объекта, импульсный осциллятор, под действием которого происходит вычитание содержимого вычитающих счетчиков до тех пор, пока одна числовая величина, хранящаяся ое объединение Автотранстехника в одном из счетчиков, не станет равной нулю, импульсный генератор, вырабатывающий импульсы при перемещении объекта, который одновременно подает свои сигналы 5 к счетчику фактического положения и к тому вычитающему счетчику, числовая величина в котором еще не стала равна нулю с целью выполнения действий сложения и вычитания 2.о Недостатком известного устройства является сложность устройства подключения импульсного осциллятора, необходимость счетчиков для хранения адреса фактического положения объекта и устройств вво да адресов в вычитающие счетчики,Целью изобретения является упрощениеустройства.Поставленная цель достигается тем, чтов устройство, содержащее блок управления, О последовательно соединенные первый генератор импульсов, первый счетчик, первый триггер и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов, а выход - с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу блока ввода, а выход второго счетчика соединен с входом второго триггера, введен второй генератор импульсов и второй ключ, входы которого О соединены соответственно с выходами пер.вого и второго триггеров, а выход - с входом блока управления, а выход второго генератора импульсов подключен к входу первого счетчика.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.Она содержит счетчики 1, 2, триггеры 3, 4, блок ввода 5, генераторы импульсов 6, 7, ключи 8, 9 и блок управления 10,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии счетчик 1 хранит адрес фактического положения объекта, счетчик 2 и триггеры 3, 4 находятся в нулевом состоянии, ключ 8 открыт сигналом с выхода триггера 3, генератор 6 не работает.На входы блока 5 подается адрес требуемой позиции и командой Установка вводится в вычитающий счетчик 2, после этого подается команда Пуск, по которой триггеры 3, 4 устанавливаются в единичные состояния и запускается генератор 6 для выдачи серии импульсов, при этом ключ 8 закрыт сигналом с инверсного выхода триггера 3, генератор 6 подает импульсы на счетный вход суммирующего счетчика 1, который при накоплении определенного числа импульсов устанавливает триггер 3 в Нулевое состояние, Триггер 3 открывает ключ 8 и с этого момента импульсы с генератора 6 подаются на счетные входы счетчиков 1, 2, после подачи генератором 6 данНОго числа импульсов в суммирующем счетчике 1 устанавливается исходное состояние, а в вычитающем счетчике 2 произошло вычитание и установилась разность между содержимым оооих счетчиков.После подачи генератором 6 заданного числа импульсов включается блок 10 сигналом с ключа 9, так как триггер 3 находится в нулевом состоянии, а триггер 4 - в единичном, на выходе ключа 9 появляется сигнал управления.Прп перемещении объекта генератор 7 подает импульсы, пропорциональные перемещению объекта, на счетчик 1 и через открытый ключ 8 па счетчик 2, содержимоекоторого уменьшается до нуля, при этомтриггер 4 устанавливается в нулевое состояние и через ключ 9 и блок управленияд 10 происходит остановка объекта управления, при этом в счетчике 1 устанавливаетсяадрес фактического положения объекта,Таким образом, счетчик 1 участвует воперации определения разности между ад 10 ресами и является устройством памяти фактического положения объекта.Изменение начала отсчета производитсясбросом счетчика 1 в исходное состояние,при этом в счетчик 2 всегда заносится тре 15 буемый адрес,Данное устройство имеет наиболее простое схемное решение по сравнению с известными устройствами подобного назначения,20Формула изобретенияУстройство для управления положениемобъекта, содержащее блок управления, последовательно соединенные первый генератор импульсов, первый счетчик, первыйтриггер и первый ключ, второй вход кото.рого соединен с выходом первого генерато.ра импульсов, а выход - с первым входомвторого счетчика, второй вход которого подключен к выходу блока ввода, а выходвторого счетчика соединен с входом второготриггера, отличающееся тем, что, сцелью упрощения устройства, оно содержитвторой генератор импульсов и второй ключ,Зд входы которого соединены соответственно свыходами первого и второго триггеров, авыход - с входом блока управления, а выход второго генератора импульсов подключе 5 к входу первого счетчика,40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 452808, кл. СЬ 05 В 19/18, 28,03.73,2. Патент Японии Мо 51 - 4216, кл. 6 05 В45 19/18, опубл, 1976,едактор 3. Ходакова Корректор 3. Тарасова ипография, пр, Сапунова,Заказ 1013/16 Изд. Же 339 Тираж 956 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5