G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1638707

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Агаларова, Сень, Фишман

МПК: G05B 19/18

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...блока 5 сравнения появляется единичныйсигнал, который вызывает появлениенулевого потенциала на выходе элемента ИЛИ 15. Сигнал установки в состояние "О" на входе сброса счетчика 9импульсов меняется на сигнал, разрешающий прохождение на счетный входсчетчика 9 импульсов распределителя 1по линии связи 1. При и-кратном контроле (контроль определяется емкостьюсчетчика) правильности срабатывания 40датчиков на выходе счетчика 9 импульсов появляется сигнал переполнениясчетчика, который поступает на второйинформационный вход мультиплексора 7,на его выходе появляется сигнал, кото рый командой увеличивает число всчетчике 4 импульсов на единицу, чтообеспечивает переадресацию блока 2памяти на следующий шаг программы.Если срабатывание блока 5...

Номер патента: 1642446

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Благодарный, Скапенко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: контроллер, программируемый

...устанавливается в нулевое состояние, сигнал на выходе элемента И 19.2 исчезает, а на выходе элемента ИЛИ - НЕ 26 появляется. По очередному импульсу последовательности Т 1 в регистр 6 адреса записывается адрес очередной микрокоманды и триггер 10 блокировки устанавливается в единичное состояние. По импульсу последовательности Т 2 в регистр 7 микрокоманд записывается код очередной микрокоманды, Далее контроллер при выполнении микрокоманд типов МК - 1 и МК - 2 функционирует аналогично описанному выше алгоритму,Выполнение МК - 3, В процессе выполнения МК - 3 из блока 1 памяти считывается две микрокоманды. В первой микрокоманде содержатся коды условий, проверяемых после выполнения микроприказов. Число этих кодов равно разрядности поля...

Номер патента: 1537016

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Булай, Склема

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: контроллер, программируемый

...1, то она является по- Каждая инструкция состоит иэ кода , следней в данной ЛЦ, например, инстопеРации (разряды 1114) и номера .50 рукции с элементами 74, 78, 710. Инаканала В/В (разряды 010 для инст- че инструкция группы ВЫХОД, находящарукций группы ВХОД и ВЫХРд) или кода яся в ЛВ, не является .последней в Лц.000 для инструкции КОНЕЦ ВЕТВЕЙ Если инструкций группы ВЫХОД не при- (У) или группы ПЕРЕХОД. Исключение надлежит ЛВ, то она является послед- составляет элемент НАЧАЛО ВЕТВИ (Т), ней и единственной в Лц.который занимает пятнадцатый разряд для образования ТРРП операционный в слове инструкции и может быть за- .блок 1 использует свои внутренние репрограммирован с инструкциями группы гистрЫ общего назначения и внешние ВХОД, ВЫХОД или...

Номер патента: 1647517

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Александров, Ложенков

МПК: G05B 19/18

Метки: временное, программное

...соответственно с первого по четвертый входы блока 14.Запоминающий блок 15 имеет входы управления, первую, вторую группы выходов и третий выход, Этот блок предназначен для запоминания сигналов, поступающих на входы управления. При поступлении сигнала, равного "1", на вход сброса значения выходных сигналов блока 15 должны устанавливаться в первоначальное (исходное) состояние,Блок 16 защиты и сигнализации предназначен для прерывания программы пуска управляемого обьекта и запуска программы его останова при предельных отклонениях от нормы технологических параметров, а также для индикации причины останова. По сигналам, поступающим в заданной последовательности на его входы, разрешается контроль сигналов с датчиков технологических параметров....

Номер патента: 1647518

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Шрамко

МПК: G05B 19/18

Метки: контроллер, логический, программируемый

...сигналов на выходе 3.2 блока 3 памяти и выходе 4,2 блока 4 памятисигнал совпадения сравниваемых комбинаций с выхода блока 1 сравнения открывает элемент И 7 и импульс с выхода 5,1 генератора 5 синхроимпульсов переключает счетчик 6 в следующее состояние, т,е, происходит обращение к следующей команде подпрограммы.Этот процесс продолжается до появления.на выходе 3,2 блока 3 памятиединичного сигнала "Конец подпрограммы". При появлении этого сигнала элемент И 7 запирается высоким потенциалом с выхода элемента ИЛИ 10 и этот же сигнал разрешает прохождение сигнала через элемент И 9 на синхровход счетчика 6По этому сигналу осуществляется запись адреса следующей команды блока 4 памяти через коммутатор 13, Адрес новой команды содержится в блоке 4...

Номер патента: 1647519

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Сазонов, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Шумилкин

МПК: G05B 19/18

Метки: модульное, программного

...с контролем собственных логических условий. Приэтом возможны три вида .адресации: естественная передача, безусловный переход, условный переход; передача управления другим модулям системы, При этом возможна передача управления с продолжением собственной микро 55 программы (в момент передачи адрес следующей МК Формируется по счетчику) или с зацикливанием передающего модуля до получения управления от другого модуля; прием управления в начальный момент по коду операции,получаемому через второй вход мультиплексора 4 адреса или в ходе ра"боты системы по коду погученного адреса передачи управления А 1 черезсоответствующие входы 261-26 устройства на третий вход мультиплексора 4 адреса; выдача запроса на значение логических условий от любого...

Номер патента: 1647594

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Адонин, Алдабаев, Демченко, Махонин, Николенко

МПК: G05B 19/18, G06F 15/00

Метки: контроллер, программируемый

...обмена вычислительный блок 1 выдает сигнал "Прием" для запоминания значений входных дискретных сигналов во вторых 111-11 сдвиговых регистрах.Повторить М О Ч М, АМ раэ /МХН При выполнении в таком фрагменте команды МОЧМ, А на выходах 45 э и 455 преобразователя 45 формируются сигналы "Сдвиг" и "Запись".Значение входного дискретного сигнала с выхода последовательной информации второго 11 л сдвигового регистра последнего блока ввода-вывода 3 поступает через соответствующие выход узлов 41-4 и через второй информационный вход первого коммутатора 35 на информационный вход Для этого узел 39 должен выполнить командуЗТД, 8 ффНПри этом на выходе 45 л преобразователя 45 формируется сигнал "Прием", который5 через четвертый вход и четвертый...

Номер патента: 1647595

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Отделенцев, Рузанов

МПК: G05B 19/18, G06F 15/50

Метки: перемещения, средств, транспортных

...по окончании которого транспортное средство 6 продоттает движение вдоль основной кабель-трассы 1, но уже вдругом направлении, Таким образом,реализуя все заданные стрелочныепереходы, транспортное средство б,в конечном итоге попадает на заданныйучасток прямолинейной траектории,Точная остановка на ней осуществляется, например, при помощи Флажков,маркеров или других средств,Рассмотрим более подробно процессы, возникающие при указанных неопределенностях или при наличии помех на трассе перемещения транспортного средства б.При потере полосы транспортнымсредством б на датчике, осуществляющем слежение за кабель-трассой, происходит смена сигнала с "1" на "0",на остальных датчиках также сигнал"0", В этом случае на все три входаэлемента ИЛИ-НЕ 27...

Номер патента: 1649508

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Рудник, Рывкин, Тюшкевич, Якименко

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, разгоном, торможением

...частотой поступают на тактовый вход управляемого делителя 2 частоты, Коэффициент деления задается кодом, записанным по нулевому адресу области памяти блока 6 поспостоянной памяти, базовый адрес которого определяется кодом на входе 7 устройства. Уровень "1" на выходе блока 6 постоянной памяти, подключенного к входу разрешения счета реверсивного счетчика 5, запрещает счет. При нулевом коэффициенте деления импульсы на выходе управляемого делителя частоты 2, а значит и на выходе устройства отсутствуют. Сигнал "разгон" поступает на вход 4 уровнем "1" и готовит реверсивный счетчик 5 к работе в режиме суммирования, Одновременно на выходах блока 6 постоянной памяти устанавли-Вается код, адрес смещения которого . определяется "1" на адресном...

Номер патента: 1649509

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Благодарный, Петров, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...функционирования устройства. В исходном состояниив счетчиках 10-12 хранятся соответственно коды адресов команды и управляющих сигналов .первого и второго каналов, а в регистры 14(15) записаны начальные значения кодов уровней управляющих сигналов первого (второго) канала (цепи установки в исходное состо,яние на схеме условно не показаны).При этом из блока 1 памяти выбираетсякод команды, состоящий из кода деления (выход 2) и кода меток (выход 3)Код деления поступает на делитель 4013 и настраивает его на заданный коэфФициент деления, а сигнал с выхода 3блока 1 памяти воздействует на элементы И 17 и 18. Генератор 16 формирует импульсы на счетный вход делителя 13. После поступления (К+1)-го импульса на делитель 13 на выходе 27...

Номер патента: 1232044

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Борох, Колосов, Королев, Мошков, Нурулин, Тихонов, Успенский, Часовников

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, программного, станком

...для преобразования в аналоговую форму и согласованию по уровню ускорения, скорости и координаты для выдачи на привод в качестве сигналов управленияРегистр 8 времени кадра предназначен для хранения величины времени отработки (+1)-го кадра при отработке 1-го кадра. Счетчик 12 циклов предназначен для определения момента окончания отработки кадра Ж . Рас- . пределитель 13 тактовых импульсов . предназначен для определения номера такта в каждом цикле интерполяции. Шифраторы 14 и 15 кода адреса предназначены для формирования сигналов управления мультиплексорами 23 и 24 и демультийлексором 26 каждого вычислительного блока 6.Устройство работает следующим образом.Управляющая программа, которая вводится в устройство через блок 1 ввода...

Номер патента: 1656497

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Карайченцев, Петровский, Терентьев, Титов, Чичерин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...скорректированного управляющего воздействия в следующем цикле, Сигналы с выходов ЦАП 2 и 3 через усилители 4 и 5 поступают на исполнительные механизмы б и 7, приводящие в движение исполнительные органы, датчики 12, 13 скорости и положения 10 и 11, Сигнал с выходов датчиков 12 и 13 скорости подается на входы усилителей 4 и 5 соответствующей координаты, тем самым обеспечивается стабилизация скорости исполнительных органов. При необходимости изменения режима работы системы, оператор нажимает одну из кнопок, соответствующую данкому режиму кнопочного регистра 14, сигнал с которого подается на шифратор 15, выполненный в виде диодной матрицы, преобразующей этот сигнал в двоичный код и вводится в вычислитель 1, который принимает его,...

Номер патента: 1656498

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Благодарный, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...блока 1 памяти выбирается микрокомандачетвертого формата (см. фиг, 2,г), Сигнал с четвертого выхода дешифратора 16 через элемент 34 и 35 ИЛИ поступает на элементы 23 и 24 И. По заднему фронту импульса, поступающему нд вход 43 устройства, в регистр 5 с выхода 1.3 блока 1 памяти запишется адресустройства, которому будет передаваться управление, в процессе диагностирования кольца устройств, а в регистр 4 адрес устройства, из которого будет1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 приниматься диагностическая информацияв устройство и копия контрольного кода.По очередному импульсу со входа 44устройства в регистр 13 с выхода 1.2 блока1 памяти запишется первый контрольныйкод и триггер 10 перейдет в единичное состояние. При этом первый...

Номер патента: 1656499

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Захарюгин, Матвиенко, Солодовник

МПК: G05B 19/18

Метки: водоотливной, установкой

...первого триггера блока 19. Данный сигнал по сигналу синхронизации, поступающему с элемента И - НЕ 14 через блок 20 дифференцирования, записывается в первый О - триггер группы 19, Сигнал с выхода элемента И - НЕ 10 и элемента НЕ 21 через коммутатор 22, блок 26 дифференцирования и элемент НЕ 27поступает на вход сброса триггера 5. Триггер 5 переходит в состояние, выключающее таймер 6, который запретит прохождениесигналов через элемент И - НЕ 10. Изменение сигнала на выходе элемента И-НЕ 10 на "1" приводит к блокировке работы дешифратора 16 и разрешению прохождения сигналов через блок 17 ключей. Информация (100) с блока О - триггеров 19 через блок 17ключей переписывается в ВЯ - триггеры 18. Новое состояние (100) триггеров 18 я вляется...

Номер патента: 1659984

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Ахтариев, Керчин, Сарсенбаев, Юсупов

МПК: G05B 19/18

Метки: объектами, ситуационного, сложными

...(см. например табл,3.2 и 3.3 на фиг,З), легко получить весь граф ситуационного разбора, в котором каждой нетерминальной вершине сопоставлен тот или иной двоичный признак Хь а каждой терминальной - соответствующий управляющий код,Устройство работает следующим образом,В начале каждого нового цикла формирования управляющего кода в первый регистр 1 заносится двоичный код текущей40 45 50 ситуации Х(т)=(Х 1, Х 2 Хл) с входов устройства, а счетчик 6 импульсов обнуляется. При этом из первого 3 и третьего 5 блоков памяти выбираются соответственно номер при. знака (разряда кода ситуации) Х 1, значение которого анализируется в начальной вершине Ч, грэи ситуационного разбора, и номер вершины Ч, к которой следует перейти, если значение признака Х 1...

Номер патента: 1659985

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Аверин, Алферьев, Демкин, Еремеев, Красильщиков

МПК: G05B 19/18

Метки: гибким, комплексом, производственным

...сигнал "0",а на второй выход "Работа" - информация с соответствующего значению 1 блока 17 памяти шифров обрабатываемых деталей.Одновременно значение 1 поступает на управляющую шину коммутатора 39, на выходы которого поступает информация с соответствующего значению 1 блока 20 памяти маршрутной карты для загрузки 1-го ПМ:на первый выход - номер предшествующего по технологии ПМ(з ):на второй выход - адрес позиции выгрузки предшествующего по технологии ПМ (А 1)на третий выход - адрес позиции загрузки ПМ (А 2).нЗначение 1 поступает на управляющую шину коммутатора 41, на выход которого поступает сигнал с датчика 6 позиции выгрузки предшествующего по технологии ПМ,Сигнал с выхода коммутатора 41 запоминается в момейт появления импульса КП 1...

Номер патента: 1659986

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Гринчук, Романюк

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейный

...При управляющем коде 10010 за первых "16" тактовых промежутков времени считано "5" импульсов (фиг.Зг). При этом распределитель 4 импульсов в течение первых "16" тактов осуществляет распределение в прямом направлении. В "16" такте осуществляет изменение направления распределИтеля, что позволяет в последующих "16" тактах сформировать "4" импульса (см.фиг.Зе).Суммарная последовательность, полученная за первые и вторые "16" тактов(фиг.Зе), не отличается от последовательности, сформированной известным интерпол ятором,При появлении переднего фронта управляющего сигнала на входе 11 запуска интерполятора генератор 1 тактовых импульсов формирует на своем выходе последовательность импульсов до момента появления сигнала переполнения счетчика...

Номер патента: 1665338

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Иванов, Кордонский, Телис, Фридман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: автоматической, системой, складской, транспортно

...разности заданной и действительности координатЛменьше допустимой погрешности позиционирования д , то на выходе второго цифрового компаратора 25 появляется сигнал "Конец позиционирования", свидетельствующий о том, что позиционирование выполнено с необходимой точностью, который, пройдя через элемент И 26 и элемент ИЛИ 42, сбрасывает триггеры 34 и 37, тем самым подготавливая устройство к дальнейшей работе.Если 1 Ь .д , то на выходе второго цифрового компаратора 25 появляется сигнал "Неточное позиционирование", который, пройдя через третий элемент И 27, обеспечивает;реверс КШ для осуществления повторного подхода КШ к искомой оси; сброс триггеров 34 и 37 (через элемент ИЛИ 42), тем самым подготавливая устройство к повторному подходу; запись...

Номер патента: 1665339

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Иванов, Кондратьев, Полушин, Поляков

МПК: G05B 19/18

Метки: ассоциативное, управляющее

...3 и второго 1 регистров, происходит запись кода текущей ситуации в первый регистр 3 и кода команды управления из второго 2 блока памяти во второй регистр 1.Если 5 Ь Ь=Н" К, т о из первого блока 6 сравнения поступает сигнал с уровнемрешения. В дальнейшем вектор Нг с выходов третьего регистра 18 вычитается из 40 вектора К ( К -Н) в сумматоре 13, а результат вычитания сравнивается во втором блоке 14 сравнения с ограничением О, поступающим от датчика 15 ограничений, В случае, если выполняется условие 45К - НО, то на выходе схемы сравнения появляется единичный сигнал. Этим сигналом через элемент ИЛИ 16 наи К-входах К-триггера 22 устанавливаются "0" и "1" соответственно, и очередным тактовым им пульсом К-триггер 22 возвращается в исходное...

Номер патента: 1665340

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Воробьев, Гнедовский, Маслова, Подзолов, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Хлебников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: конвейерная, программного

...При У=О следующей реализуется микрокоманда по адресу А, поступившему с выхода поля 3 адреса блока 28 памяти, а и ри У=1 реализуется микрокоманда по адресу А+1, Таким образом, осуществляется реализация условного перехода. При появлении на входе 18.1.1 единич ного сигнала одновибратор 37 формирует импульс, переводящий триггер36 в нулевое состояние, при этом блокируется прохождение импульсов ,через элемент И 33,Блок 2 регистров предназначендля приема, хранения и одновременной выдачи кодов операций 1 - и группам блоков 5. Одновременно блок 2 регистров может хранить и кодов операций. Он может работать в двух режимах: приема и выдачи кода операции лищь по одному, первому каналу, что соответствует режиму "Моносистема". и распределения кодов...

Номер патента: 1674063

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Левина, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Шрамко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...поступает на вход дешифратора 1, с выхода которого управляющее воздействие передается на объект управления, Нулевой код признакакоманды, поступая с третьего выхода первого регистра 2 на входы второго элемента ИЛИ 18, второго 3 и третьего 4 регистров, не изменяет состояния остальных элементов устройства. При поступлении в устройствоочередного тактового импульса через первый элемент И 10 на счетный вход первого счетчика 7 начинается отсчет времени навыполнение синхронной команды, который будет продолжаться до переполнения первого счетчика 7, после чего сигнал переполнения через пятый элемент И 14 и первый элемент ИЛИ 17 поступит на синхровходпервого регистра 2, при этом в первый регистр 2 запишется следующая команда из первого блока 5...

Номер патента: 1675846

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Сабиров, Спивак, Хашимов

МПК: G05B 19/18

Метки: автономным, инвертором, цифровое

...работы схемы. В режиме реверса деление на шесть осуществляется соединениями выхода переполнения по нулю 05 микропрограммного счетчика 2 и входа Ч записи. При переполнении по нулю, т,е, при коде 15 в режиме обратного счета, на выходах 06-011 появляется код, аналогичный коду адреса "пять", а на выходе 05 счетчика 2 - сигнал, обеспечивающий запись в счетчик 2 кода "пяти". Так обычно осуществляется правильная и плавная работа устройства в ре 40 тов автономного инвертора. При этом всегда остаются открытыми два силовых элемента инвертора, обеспечивающие протекание постоянного тока по обмоткам асинхронного двигателя. В данном устройстве этот режим получается следующим образом.После снижения напряжения на входе автономного инвертора подается...

Номер патента: 1675847

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Гусев, Захарчук, Маркин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...импульс, рабочий орган вернется в заданное положение, то накопленное счетчиком число импульсов таймера 2 будет сброшено сигналом низкого уровня, поступившим с блока 11. Если же этого не произойдет, то при переполнении счетчика 24 импульсов сигнал с его выхода поступит на соответствующий знаку рассогласования вход счетчи 50 55 деления наличия рассогласования устанав ка 15 импульсов и изменит его содержимое. Соответственно изменится величина управляющего воздействия на выходе сумматора 4, выходе усилителя 6, С приходом следующего импульса с выхода счетчика 24 импульсов процесс повторится. Рабочий орган при этом начнет возвращаться в заданное положение, величина рассогласования уменьшится за счет информации, поступающей в блок 1 вычисления...

Номер патента: 1675848

Опубликовано: 07.09.1991

Автор: Чернов

МПК: G05B 19/18

Метки: выбором, инструментов, кодированием, свободным

...инструмента из блока 7 памяти кода инсгрумента, находящегося в шпинделе, через демультипле.сор 12, управпяемыи сигналами кольцевого сдвигового регистра 3, переписывается в блок 5 памчти, т.е. осуществляется перепись таблицы и привязка кода инструмента к коду гнезда магазина.Г 1 о сигналу "Запись 3" код вновь найденного и установленного в шпиндель инструмента переписывается из блока б памяти в блок 7 памяти кода инструмента, установленного в шпинделе.Процесс перекодировки иллюстрирует фиг. 5, показывающая выбор инструментов М 4,2 и 9,Предлагаемая система пригодна для любой конструкции инструментальных магазинов с двуплечим манипулятором.Рассмотрим практическую реализацию наиболее характерных блоков системы.1, Блок 8 сравнения кода...

Номер патента: 1675849

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Романюк, Сандул

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...последовательно-пошаговым способом 2элементарных приращений через счетный триггер. Например, пусть на информационные входы блошка 20 выравнивания поступает код 10100101. Если такую кодовую комбинацию предварительно "пропустить" через счетный триггер, получим 10000100. Следовательно, на выходе блока выравнивания в каждом интерполяционном такте должны однозначно получить код 10000100. Кроме того, значение последнего (младшего) разряда каждой формируемой группы и значение первого старшего) разряда каждой последующей группы должны подчиняться праву согласно процедуры "выравнивания". Например, пусть на информационные входы блока 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 20 выравнивания за два интерполяционных такта поступает код...

Номер патента: 1681297

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Байда, Середа, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного, процессами, технологическими

...27,1 хранится константа Е - значения булевых функций, соответствующих данной конъюнкции, если она равна 1; в регистре 27.2 - константа ХО -дополнительная, имеющая единицы в разрядах неинвертированных переменных и нули в остальных; в регистре 27.3 - константа ХО основная - существенных переменных, имеющая единицы в разрядах существенных переменных и нули в остальных.Первый элемент И 28 блока логического расширителя предназначен для синхронизации записи в его регистр 38, если активированы входы 25,4 и 25.1 блока 25.Второй элемент И 29 блока логического расширителя предназначен для управления одновибратором 37 по окончании чтения результата из блока 26, если активированы входы 25,3 и 25,1 блока 25,Третий элемент И 30 блока...

Номер патента: 1681298

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Кулаков, Рачков

МПК: G05B 19/18

Метки: контурная, программного

...распределителя 12 пор счетному Т- входу. Приходящий в это время на вход Т сигнал СР через элемент И 25,1 на счетный вход счетчика 26 импульсов переключает его в первое состояние только после окончания сигнала СО (по его срезу). При этом с первого выхода счетчика 26 импульсов поступает разрешающий сигнал на второй вход элемента И 25,2, Следующий синхросигнал СО первой цифровой строки номера повторяющегося участка, поступающий на первый вход элемента И 25.2, вырабатывает первый тактовый сигнал 1 Т, Сигнал 1 Т поступает в блок 18 регистров и стробирует запись с выходной шины данных мультиплексора 13 в старшие разряды блока 18 регистров первой цифровой строки номера повторяющегося участка. По окончании сигнала 1 Т распределитель 12...

Номер патента: 1682974

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Лачугин, Мацкевич

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: шаговым, электроприводом

...начальная и максимальная частоты работы электропривода;11 - частота, при которой происходитпереключение электропривода на торможение;Ь 2ЧЗСТОТЗ, ПЬИ ХОТОРОЙ ПРОИСХОДИТостанов электроприводз;т - постоянная времени разгона(торьяожение);1 - интервал времени от пуска до включения торможения;12 интервал Времени От начала тормо"жения до останова;- путь, пройденный электроприводомдо включения торможения (в шагах); 10М - путь, пройденный электроприводомпри торможении (в шагах);Й - полный путь перемещения;Л 1 - принятый интервал апроксимзции; 15Лй - приращение на соответствующеминтервале апроксимации,Примеры функций =-1(п) приведены нафиг, 6, Значения К для этих функций приведены в таблице, 20Устройство работает следующим образом.Перед началом...

Номер патента: 1682975

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Горбенко, Иванцов, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: вычисления, детали, корректирующих, погрешности, поправок, установки

...вычисления поправки, оказывает влияние максимальный размер детали, подлежащей обработке. Так, если величина радиуса равна или больше перемещений, выполняемых при обработке конкретной детали, та величина погрешности обработки, внесенной неточной установкой детали, госле корректировки не превышает одной дискреты. Если, например, перемещение в два раза больше, чем радиус Й,.то погрешность может составить две дискреты. Но эта дисрета будет в пределах 0,01 - 0,02 мм для сеточных станков и соответственно 0 ОО 10,002 мм для микронных станков, Наиболее худшим случаем является случай, когда деталь, соизмеримая с размерами стола станка, не имеет большой плоскости сторона Б ), которую мОжно использовать за базаву о. 20 25 30 3 40 50 55 Тогда...

Номер патента: 1688229

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, процессами, технологическими

...соответствующего адресу, поступающему на адресные входы дешифратора 15адреса 9 устройства ввода/вывода,Режим работы (ввод или вывод)шинных Формирователей ввода-вывода 10определяется сигналом на вторых входах разрешения, т,е. соответствующимразрядом "Ввод из устройства вводашины управления 3,2 системы, В режимеввода данные с информационных входовб системы поступают на входы соответствующего шинного формирователя 2510 ввода/вывода, а с его входов/выходов - на шину данных 3,1 системычерез контроллер Э в блок управления1 по его входам/выходам данных 12.В режиме вывода данные иэ блокуправления 1 по входам/выходам данных1,2 через контроллер Э по шине данных 3, 1 системы поступают на. входы/выходы соответствующего шинного...