G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 474790

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Анисимов, Новичков, Сескутов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/416 ...

Метки: подачи, программным, скорости, стабилизации, станков, управлением

...схемы, Выходделителя 1 частоты подключен,ко входу интерполятора 3, а также ко второму входутриггера 4 управления и схеме И б. Интер 20полятор 3, работающий по способу оценочнойфункции, имеет,на выходе триггер б определения знака, подключенный через дпфференцирующие блоки 7 и схемы ИЛИ 8 к печвсмх25входу триггера 4 управлениявыход которогочерез схему И б связан с установочнымивходами делителя 1 частоты, первого и третьего разрядов.Работа интерполятора 3 построена, какуже указывалось, по способу оценочной фу 1 нкции, в частности по алгоритму Гроссмана.При отработке нескольиих последовательных шагов,по одной координате интерполятор3 имеющий,в своей основе координатные регистры и сумматор с последователыным поразрядным переносом, формирует...

Номер патента: 476550

Опубликовано: 05.07.1975

Авторы: Окунев, Ольхина

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатного, например, перемещением, программного, стола

...входы Х - (длпна строки) и 5 - (ширина строки), переключатель К" имеет входы ЛХ, ЛУ (прпращение координат). Схема сравнения 1 имеет параллельный вхоа Х, реверсивный счетчик 2 - последовательный вход ЛХ. Формирователь 16 имеет вход Л (шаг регистрации). Триггер 5 соединен г.о пулевому входу с выходом схемы ЗАПРЕТ 6.Система работает следу 1 ощим образом.Число Хтпределяющее величину горизонтальной строчки в соответствии с фиг. 2, первоначально записывается в счет;пке 8, поступая одновременно на схему сравнения 1. При этом триггер 5 находится в пулевом состоянии, а блок управления 10 включаст исполнительный двигатель 11 координаты Х. Импульсы перемещения ЛХ накапливаются в счетчике 2 и вычитаются из числа Х, в счетчике 8. Состояние счетчика 8...

Номер патента: 477397

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Зайцев, Киселев, Петровский, Чуешков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...В результате суммирования после каждого тактирующего импульса с блока 3 задания скорости в регистры суммы 8 и 9 каждый раз прибавляется, соответственно, содержимое регистров памяти 6 и 7,Если по окончании одного из тактов суммирования окажется, что величины, записываемые в регистры суммы 8 и 9, больше или равны величине, записанной в регистре 2 длины отрезка, на выходе блоков сравнения 16 и 17 вырабатываются импульсы перемещения Ь по соответствующим координатам и разрешение на вгорые входы вторых схем совпадения этих же координат 12 и 13. При этом информация с регистра 2 длины отрезка через вторые схемы совпадения 12 и 13 поступает соответственно на третьи входы вторых блоков 14, 15 суммирования и вычитания, в результате чего до прихода...

Номер патента: 481023

Опубликовано: 15.08.1975

Авторы: Тормышев, Федоренко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: второго, интерполятор, кривых, порядка

...а также упростить выражение оценочной функции и расширить его ца весь класс кривых второго порядка, Вом числе смещенных и повернутых относи-Е.пО ОСЕЙ КООРДИЯ,;,;), + Ь+ С) -0,2(5 ,О + Ь) + О,5. 1,.,5:,;.Гдс 015Оце:Очная (1) у 1 еция) 2 пос:Оя;1 п; я ГОСТЯ)ЛЯ 0 ЦЯ ЭТОГО ВЫР 1 КСПИЯ;1 ПЕ;СТЗБГ 151 С.ЗПЗЧ СИНС ОЦСПОЧПО( ф";КЦ:И сС КСУ=0 5/1Бьр якен 1:е 1) сл), кп, 0 оп дл)СТРОРИИЯ СТР)КТ РИСИ СХСХЬ 1, П СР 10 Л Я -:.которая предстаьлся 5 я ертскс.Лптерполятор содспКит сГ(хто)Сц(.с:1 НОЙ (1)НКЦИ 51) СО )ХОДЯИ РЗ 3051)СВ КОГО;010 СОЕД)ПСПЫ ШИПЫ КОЗфпьИЕПГ 1 1:СРСЗ ГР;: - ПЬ 1 СХС:)1 Л 2 и:)Я.110 ГО 11 Обра 1 ПОГС КСЗ БЫХОды 1) язря,ОБ С)Х:5 я Ор 3, С)с3)5:П,СХСХ 1 )1 1 П 51,")ОО 1 ОО) ГГ,ОГО ЕО,12дЫ ЗзрядОВ СуХ:(ТТО).( 5.С)Х:5 ЗТОР 1...

Номер патента: 484502

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Бреслав, Томашевская, Фельдман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, контурных, круговой, программного, систем, станками

...функции интегратора 8 соединен с выходом вентиля 10, кодовый вход, которого соединен с кодовым,входом вентиля 11, со вторым выходом шифратора 4 и с первым входом схемы 5 определения радиуса Р входы подынтепральной функции интеграторов 8 и 9 соединены с,выходами венгилей 10 и 11, управляющие входы которых подключены соотвепспвенно к выходам интеграторов 9 и 8 и,ко входам независимой перемевной интеграторов 6 и 7 радиуса.Выход интегратора 6 соединен со входох накопителя 12 текущего приращения Ьх, выход накопителя 12 соединен со входами схемы 13 управления приводом и схемы 14 определения конца интерполяции по Х, второй вход которой подключен к регистру 15 конечного значения координаты Х, Выход интегратора 7 соединен со вхОдом...

Номер патента: 485419

Опубликовано: 25.09.1975

Автор: Воскобойник

МПК: G05B 19/18

Метки: комбинированного, программного, числового

...преобразователь 13 подключен к следящему приводу 10.Устройство работает следующим образом, Информация из блока 1 ввода запоминается в блоке 2 буферной памяти, из которого распределяется по блокам: в блок 5 управления, интерполятор 4, блок 3 разгона и торможения и коммутатор 6, Эта ин О формация содержит в себе два вида работы - контурная обработка и позиционирование.В режиме контурной обработки блок 5 управления подключает к блоку 2 буферной памяти канал интерполятора 4, При этом 15 блок 5 управления отключает от первогосвхода коммутатора 6 блок 2 буферной памяти и подключает ко второму входу коммутатора 6 выходы текущих координат интерполятора 4, Таким образом, канал 20 интерполятора и канал сумматора 11 работают...

Номер патента: 488190

Опубликовано: 15.10.1975

Авторы: Власова, Крючков, Лиманец

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционирования

...пока частота их следования не достигнет часто ты рабочей подачи. С этого момента с выхода 3 формирователя начинают поступать импульсы с частотой следования, равной частоте рабочей подачи, которые через другой вход элемента ИЛИ 4 проходят на отработку и в 2 счетчик 5 импульсов отработки. Таким образом, по концу участка разгона в блок 7 записывается величина пути разгона, равная пути торможения, которая подается на вход схемы 6, где сравнивается с величиной, поступаю щей со счетчика 5 и означающей, какую ве;орректор Т. Миронова ико едакт Тираж 869 гиптета Совета Министр теряй и открытий ушская наб., д. 4;5ПодписноеСССР Заказ Типография, пр. Сапунова, ." лит 1 ипу неооход 11 мо Отрабо 111 дО;1 ада 11 НОЙ координаты в данный момент...

Номер патента: 489079

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Засядников, Михеев, Морозов, Поляков, Рауктис, Самойлов, Сосунов, Тельных, Тищенко, Чечина

МПК: G05B 15/02, G05B 19/18

Метки: автоматизированной, оператором, системы, сопряжения

...тот,у которого число ошибок минимально,физическим выражением информационноимодели автоматизированной системы управления в предлагаемом устройстве являетсяперестраиваемый блок органов управления,Все испытания должны проводиться сгруппой операторов, которая является представительной выборкой из генеральнойсовокушюсти, Операторы должны пройтисовокупный этап обучения и тренировки.Устройство работает следующим образом.Для выбранного варианта расположенияорганов управления и средств отображения информации на блоке 4 составляют программу работы устройства и программу статистической обработки результатов испытаний блоком 6, Составленные программы кодируют и вводят в блоки 1 и 6, Затем начинают первый цикл испыташ 1 й, включив в контур...

Номер патента: 489082

Опубликовано: 25.10.1975

Автор: Лиманец

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционирования

...имеет значения, какой иэ формирователей полила= чеи через переключаюший блок 9 к блоку 17 оиределення пути торможения, Поэтому, если раньше поступает первый импульс с фор= я риироваеля 2 то совпадением на элемРИ ьэ И 1 О триггер 12 установится в единич=- кое состояние, разрешяюшее прохождение импульсов с первого канала через элемен= Фы И 14 и ИЛИ 16 в блок 17 и запрещя ашее совпадение на элементе И 1 1; если же раньше поступает первый икаульс, с формирователя 6, то В единичное состояние установится триггер 13, который своими сигналами зяпрешяет совпадение ня элемен- М те И 1 О н разрешает прохожаРние импульсои со Второго канада в блок 17 через элементы И 15 и ИЛИ 16. И в первом и Во втором случае в блок 17 определения пути торможения...

Номер патента: 489083

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Гайнутдинов, Клименко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...Обратной свяцфэк н Выделения при НОМОши Рязовогэ ичд 1 ьКЯТОРЯ СКГНЯЛЯ ДЛЧ ьтПРЯВЛЕНИЯ ПРИВО ьОМПривод перемешает исполБительный ОрГЯнн связанную с ннм подвижную часть двтчи- ьОка Обратной связи, сводя управляющий сигнал к нулю,Н Описываемом устройстве задача выделения постОянной составлякмпе. выходноГО сигналя фязОВОГО индикатора " вешается за счет снижения амплитуды пул-.Яций с одно Временным повышением их чя-.тоты, что достигается формированием сиги .Ов, пропор циональных состоянию делителей ",. и 4 и суммированием их с выходных. сигналом фазового индикатора, На фиг. 2, г изображен Выходной сигчал преобразовь:еля код-напряжечие 13, поступавший ч:реэ звено соГЛаСОВаиия 14 На ПоложИТЕ." НЫЙ ВОд СуМьматора 12. Звено 14 слуи:." для...

Номер патента: 490127

Опубликовано: 30.10.1975

Авторы: Герасимов, Иоскевич, Климовицкий, Кожинский, Лагуткин, Пратусевич

МПК: G05B 19/18

Метки: учета, штучных

...программы в соответствии стипом и числом агрегатов, расположенныхвдоль поточной технологической линии.Технологические программы содержат ин 30 формацию о режимах обработки изделий раз 490127личных партий, о настройках агрегатов и автоматических систем контроля н управления и т, д.Учет числа изделий, поступивших на технологическую линию, осуществляется с помощью датчиков 1, - 1 и счетчиков 2, - 2. Для сравьсения числа прошедших мимо датчиков 1 с - 1 изделий используются схемы сравнения 3, 37 йВ начальный момент содержимое счетчиков 2 с - 2 п равно нулю. Пусть, например, в момент включения устройства св начальный момент) перед датчиком 1, пройдет первое изделие первой партии, из датчика 1, единичный импульс поступает в счетчик 2,...

Номер патента: 492854

Опубликовано: 25.11.1975

Авторы: Очковский, Сысуев

МПК: G05B 19/18

Метки: временного, программного

...рого блокировочного элемента 11 подключены Н. Р. контакты времязадающих ячеек1 4Устройство работает следующим образомПри кратковременйом нажатии кнопки 10 запускается первая времязадаюшая ячейка 5 и замыкает свои Н.Р. контак 1ты. Через заданное время ячейка 5 раз-1 мыкает свои Н.Р. контакты, подает команд. ный импульс напряжения на входы объекта 8 и времязадаюшей ячейки 2 и возд 1 ращается в исходное положение и т,д. по замкнутому циклу.Если на одном из режимов, например, после поступления выходного импульса"с ячейки 5 на объект 8 и ячейкУ 43объект 8 оонаружит искомый параметр и необходимо дополнительное время для его исследования, то он подает команду, например, подключает источник питания 6 на вход первого.блокировочного элемента 7....

Номер патента: 492876

Опубликовано: 25.11.1975

Автор: Савин

МПК: G05B 19/18, G06F 9/40

Метки: программного

...передается со счетных рвэрядов счетчика команд 2 ив входы дешифрвторв 1. Логическойсчелой, дешифрвторв 1 форлируется команда программы 13 в соствве набора рабочихкомвнл, которые стаядаряымя дискретнымиуровнямя непрерывно за время коитродьяой операции передаются ив исполнительные органыустройстм и еговычод 11 для включения яустановя Ф режима рвботы аппаратуры.Нв янформвционные входы переключвтельнойсхемы 3 поступают, соответственно, сдешифрвторв 1 набор рабочих команд, свыходов счетных разрядов счетчика тактов9- дискретно изменяемый код числа, с вчодв 12 устройстм - результаты врифлетическич операций, в чвстности результатыдопускового контроля, и сигналы безусловного выполнения, в частности аварийныесигналы (нв входы схем ИЛИ 5)....

Номер патента: 496547

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Альтерман, Антоненков, Елкин, Зевин, Зельманов, Лаптев, Силаев, Чудиновских

МПК: G05B 15/02, G05B 19/18

Метки: производством, промышленным

...про.изводства и объемах выполнения работ, Сперифирийных блоков информация передает-1 о:ся в блок 6 долговременной памяти и регистры 7 через коммутатор 4 и блок Эконтроля ходов. Р блоке контроля кодовпроизводится проверка правильности перв дачи информации; в блэк долговременной 15памяти также с блока 2 заданиг времении даты поступает информация с перифирийных блоков о текущем времени (часы, число, месяц и т.д.).В регистрах 7 произв 6 дится временное фхранение и сдвиг инфорлааи по кольцу ре гистров. Анализаторы 8 аделят признаки,отцосящиеся к стдельнам режимам работыустрояствв, Блок 9 управления поискомобеспечивает режим поиска информации попринципу фнормв", большеф меньшеф.В блоке 10 признаков абонента производится.выделение...

Номер патента: 497561

Опубликовано: 30.12.1975

Автор: Кукушкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408, G05B 19/418 ...

Метки: двухкоординатного, программного, числового

...адреса у соединен с выходом элемента 10 ИЛИ, входы которого соединены с выходом конец кадра и адресным выходом х дешифратора 3. Выходы триггеров 6 и 7 промежуточного запоминания адресов соединены приводами с соответствующимч входами блока 2 программного управления, выход которого соединен с пусковым входом фотосчитывающего блока 1. Выход конец кадра дешифратора 3 соединен со входом останова фотосчитывающего блока 1, Выход блока 4 контроля ввода соединен со входами блокировки фотосчитывающего блока 1 и блока 2 программного управ. ления приводами. Первые входы первого 11 и второго 12 элементов И соединены с выходом дешифратора 3 признак цифры (п, ц.), Второй вход первого элемента 11 И соединен с выходом триггера 6 промежуточного...

Номер патента: 498604

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Величко, Лалазарьянц

МПК: G05B 19/18

Метки: металлоружищим, станком

...а в схему сравнения - двоичный код ступени подачи и сигналы торможения. При обработке, когда сигналы торможения отсутствуют, на выходе схемы сравнения появляется двоичный код заданной ступени подачи. Когда из блока числового позиционного управления поступает сигнал ступени торможения, он преобразуется в числовой эквивалент допустимой скорости подачи на данной ступени торможения и в виде двоичного кода попадает на один из входов сумматора, На второй вход сумматора из преобразователя 3 поступает числовой эквивалент скорости вращения шпинделя, выраженный в обратном коде. Допустимая ступень подачи определяется как разность числового эквивалента допустимой скорости подачи и числового эквивалента фактической скорости вращения шпинделя....

Номер патента: 499555

Опубликовано: 15.01.1976

Автор: Смирнов

МПК: G03G 13/045, G05B 19/18, G05B 19/4103 ...

Метки: двухкоординатных, интерполятор, линейный, програмного, систем, цифровых

...2строк.Предлагаемый линейный интерполятор может быть использован в системах программного управления с существующими двухкоординатными исполнительными устройствами,схемы приводов координатных осей и схемы контроля отработки отрезков, заданных приращениями координат, которых широко известны,Для работы интерполятора вначале производится подготовка исходной информации, Она задается в прямом коде на перфоленте (перфокартах) в виде отдельных кадров для каждого цикла интерполяции с определенной последовательностью размещения информации в кадре. В начале каждого кадра на определенных строках размещается признак коммутации выходов коммутатора, если большим из приращений координат является приращение ЛХ Этот признак отсутствует в кадре, если...

Номер патента: 511594

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Деркач, Згуровец, Ракитский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4068, G05B 19/418 ...

Метки: микрообработки, процессами, цифровая, электронноголучевой

...10 изменения масштаба рисунка.Блок 3 имеет двусгордиИе связи Обмена управляюшей ицфэрмацией с блоком)раисИгтера 1 пэ шНам 11 заломин(зпп(м у(:трйсВ,м 2 - по иш гам 12 и1Пэс)чил)циз ицОр Лци) в блок) 60) например, проекции наклонной линии или радиуса ояружц ЭСТИ На ОСИ Кэорди)а Г, ШаГ у)1 ьти 1 Ги(ка 1и;1 р. в зависимости эт в)й" дп иу рй, 1 ри Вэс)Ои зВ)д(нии фиГя) лр 1 в.55 Введение в состав мяшицы блока изменения масштаба рисунка позволяет мулытиплицировать с необходимыми масштабными преобразованиями первоначально запрограммированный рисунок, Применяя 66 различные масштабные коэффициенты цэ цят точечный режим постр опия, причемвсе промсжутэчцьге точки цнтерпэлируютсявы числитель цы м бпо ко м 5,Кроме геометрической ицформдции...

Номер патента: 513648

Опубликовано: 05.05.1976

Авторы: Кенго, Сеюемон

МПК: G05B 19/18

Метки: выбором, инструмента, программного

...имеющихся в магазине 6 инструментов а процессе вращения магазина 6 мимо держателя 5 инструментов. В тот момент, когда какой- либо из инструментов магазина 6 проходит поблизости оц держателя 5, его адрес передабтся в элемент совпадения 3, который заставляет дВигатель 7 с помощью блока управления 8 двигателем вращать магазин 6 инструментов в прямом, или обратном направлении через триггеры 9 или 10 до тех пор, пока ие совпадут адрес выбираемого инструмента и адрес того инструмента из магазина 6, который находится рядом с держателем 5 инструментов в данный м.омент. пускает генератор 18 импульсов, воздейпсвующий на кольцевой регистр 17 сдвигЕ ли код, поданный на элемент 10 совпадения из регистра 17 сдвига, совпадаетс кодом, поступившим...

Номер патента: 515087

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Власова, Крючков, Соловьева

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: программного, станком

...отверстий, расположенньх на одной прямой и на равном расстоянии друг от друга, программируется515087 иэо.брете.ния Ф- о"р м у л а Устройство для программного управления станком, содержащее блок управления и последовательно соединенные блок считы щния, дешифратор, запоминающие,регистры, преобразователи кодов, и схемы управления двухкоординатным шаговым приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройст-, ва, в него введен счетчик циклов, выход ко- торого подключен к входам преобразователей кодов и блока управления, выход которого подсоединен к входам запоминающих регистров, преобразователей кодов блока считы вания и счетчика циклов, а входы - к выхо- дам преобразователей кодов и к входу счетчика...

Номер патента: 517004

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Жарков, Королев, Мазо, Шмелева

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...десятичного числа выводятся на индикацию аналогично.После преобразования младшего разрядавесь цикл индикации повторяется. Результаты преобразования циклически воспроизводятся ячейками индикации, что позволяетнаблюдать изменение текущей информациина выходе выбранного регистра.При появлении признака адреса на выходе блока ввода информации 1 режим индикации прерывается на время обработкиинформации от носителя или от переключа.телей пульта (на чертеже не показан).Двоично-десятичный код преобразуется вдвоичный последовательно, начиная со старщего разряда.Двоичное число, эквивалентное значению преобразуемого десятичного разряда,формируется путем многократного сложениядвоичного эквивалента веса десятичногоразряда. Количество сложений равно...

Номер патента: 517005

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Сидоркин, Сосонкин

МПК: F15B 21/02, G05B 19/18

Метки: следящая, цифровая, электрогидравлическая

...исключается потеря информации на входе счетчика 4 в случае совпадения во времени импульсов сбратной связи с импульсами программы.Допустим, в исходньй момент времени триггеры реверсивного счетчика находятся в исходном содтоянии;(произведен сброс). При етним вентили 21 22 23, 39 и 27 29 эаЩ)ытыа протйвоположнйе йм ьвентили 21, 22, 23, 40 и 32 34 открытььПотенциальная схема совпадения 35 на четыре входа через схему ььИф -фРЛИь" 37 разрешает прохождениетактовых импульсов с генератора 3 на соответствующие входы триггеров 2526, подтверждая их состояние, которому соответствурт включение электромагнитов цифрового регулятора, управляющего гидродвигатепем, Кроме этого, тактовйе импульсы проходят через импульсно-потенпиальные схемы совпадеаья...

Номер патента: 507153

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Белов, Гайда, Гульденбальк, Заборовский, Иванов, Козлов, Колосов, Колосова, Мелехин

МПК: G05B 19/18

Метки: автомат, управляющий, устройства, цифрового, числового

...на одну из групп сердечи этом в группах этих серцы считывания и записи, на объединенные ников 32 и ЗЗ.При эт м рувыходы которых включены адресные шиныдечников оказь ваются н мч к в оказываются намагниченными "вверхблока 22. Щ только по одномч из сердечников, а остальФные- намагничены вниз," Магнитное состояДешифратор адреса 6 имеет также четы- ние этих сердечников определяет новое сосре группы магнитных сердечников 44, 45, тояние схемы 1, соответствующее следую 46 и 47 и формирователь импульсов тока. шей команде, Работа тактового устройстваОбмотки записи сердечников 44 и 45 вклю- Щ 9 на этом заканчивается,чены в выходные шины 2 схемы 1, По этимсвязям происходит запись адреса первого опе- Если по алгоритму, после выполненияранда. Другие...

Номер патента: 529441

Опубликовано: 25.09.1976

Авторы: Васильев, Дмитриева, Криворук, Мясников, Найдин, Розинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...аппаратов ручного управления, аппаратов зашиты и по командам от программы с учетом имеющихся блокировок организует Определенную последовательность включения силовых аппаратов электрооборудования станка.Например, по команде "смена инстпумец.= 11 таф выдается следующая последовательность команд: движение инструменталього магазина на позицик инструмента; разж.м л захват инструментального блока со старым инструментом; возврат инструкентального р магазина в исходное положение; поврот инструментального магазина до совгадения с позицией нсвого инструмента; движения инструментальцсгс магазина на позиццс инструмента; зажим инструментального 20 блока в суппорте с новым инструментом; возврат инструментального магазина в исходное...

Номер патента: 530316

Опубликовано: 30.09.1976

Авторы: Боганов, Лосев, Розенберг

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...выходом блока ввода коррекции, и второго блока памяти 2.Однако известные устройства не могут осуществлять независимое управление нескольки(51) М. Кл.2 Ст 05 В 19/18результат вычислений из блока 1 поступаег во второй блок памяти 5.В соответствии с управляющей программой блок 1 по командам блока 4 выдает управляющие импульсы для каждого рабочего орга на, причем для выработки каждого управляющего импульса в блоке 1 происходит цикл интерполяции.Выдача управляющих импульсов происходит в соответствии с алгоритмами, хранящи мися в блоке 4.Так, в начале каждого перемещения управляющие импульсы вырабатываются в соответствии с алгоритмом разгона, который обеспечивает необходимое ускорение исполнительно го органа, При этом частота следования...

Номер патента: 531783

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Жуковский, Зимин, Шукшунов

МПК: B65G 61/00, G05B 19/18

Метки: программного, складирующим, штабелером

...ячейки, равном по вертикали высоте ячейки, а по горизонтали ширине ячейки, В момент прихода груза в исходную точку по сигналу, подаваемому из блока общей координации 5 в блок ввода начальных данных, осуществляется занесение в измерители перемещения 2,3 двоичных кодов чисел, равных соответственно высоте и ширине одной ячейки, а в счетчики импульсов 6, 7 - двоичных кодов соответственно числа заполненных рядов и числа заполненных ячеек в одном ряду, которые затем передаются соответственно в счетчики импульсов 8,9. В блок 5 общей координации направляется сигнал разрешения включения счетчиков 8,9.По окончании процесса передачи информации блок 5 подключает генератор импульсов 1 О 1 д 20 2 д 30 35 40 45 50 55 60 65 4 к приводу вертикального и...

Номер патента: 532084

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Дмитриев, Медведев, Облов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...блоки 5и 6 вентилей, блок 7 сравнения и коммутатор8 Устройство работает следующим образом.На входы блоков 5 и 6 вентилей поступают заданные приращения координатных перемещений. С приходом иипльса с блока 1 задания скорости открывается динамический клапан 2 и импульсы генератора 3 заполняют делитель 4 до тех пор, пока динамический клапан не закрывается, при этом с блоков 5 и 6 вентилей снимаются импульсы, поступающие на выходы устройства и на коммутатор 8. Блок 7 сравнения сравнивает величины заданных координатных перемещений, воздействуя на коммутатор 8, и обеспечивает приход на динамический клапан 2 выходных импульсов ведущей координаты, т. е. той координаты, приращение которой больше.Таким образом достигается автоматическое...

Номер патента: 532862

Опубликовано: 25.10.1976

Авторы: Волков, Краснопольский, Лебедев, Лукашенко, Лунеко, Сорокин, Харламов

МПК: G05B 19/18

Метки: логическая, управляющая

...двух команд и записывается следующим образом;Перезапись А 3,ВВВосстановление АПри выполнении первой команды подпрограммы с кодом операции Перезапись" навыходе сигнала перезаписи блока управления1, подключенном через одноименный вход фблока организации приема операнда 3 к входу элемента ИЛИ 26, формируется сигналлогической "1",Адрес А с выхода адреса требуемойгруппы аргументов блока управления 1 поступает на одноименные входы блока сопряжения 4 и блока организации приема огеранда 3., Вход адреса требуемой группы аргументов блока организации приема операнда3 подключен к первому входу узла сравнения адресов 25, второй вход которого подключен к входу адреса принятой группыблока организации приема операнда 3, подключенного к одноименному...

Номер патента: 536471

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Бондарь, Васильев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...синусов,и косинусов угла наклона хорд к оси координат передаются из блока 3 постоянной памяти в блок 4 двоичных умножителей, где происходит обработка информации,и выдача на выход унитарного кода.Частота следования импульсов унитарного кода посредством блока управления б может меняться в,широких пределах для обеспечения,различных рабочих подач и режима разгона и торможения посредством задания с перфоленты в автоматическом режиме или же посредством переключателя, расположенного на пульте управления 7.Импульсы унитарного кода с выхода блока 4 двоичных умножителей подаются на блок 5 формирователей импульсов, где преооразуется в форму, необходимую для записи или для непосредственного управления станками. С выхода блока 5...

Номер патента: 538343

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Вахрушев, Корюков, Мыльников, Сторожев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/41

Метки: позиционного, программного, станками

...коде и разделена на кадры. Фиксированный кадр программы имеет четыре строки: 1-я строка - командная информация сверлить или нет, направление перемещения, 2-я строка - информация пере- мещения по Х, 3-я строка - информация перемещения по У, 4-я строка - конец кадра.При поступлении на блок 1 сигнала "Пуск" информация с перфоленты построчно поступает на первые триггеры 3 регистров и синх- ро роимпульсом с ведущей дорожки, задержанным относительно сигналов с кодовых дорожек, сдвигается в следующие триггеры 4 и 5 регистров до останова блока 1 по пробивке на ленте "конец кадра", 2 ЬСигнал фкоиец кадра" поступает в блок 7, который выдает разрешающий потенциал на элементы И 6.С помощью связеП между триггерами р гистров и элементами И 6...