G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1290260

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бельских, Грабовский, Романов, Селиванов

МПК: G05B 19/18

Метки: автоматизированного, автоматизированной, объектов, реконфигурацией, системы

...ИЛИ 48 и счетчике 50, на нулевойвход триггера 47, последний устанавливается в исходное состояние.Если в очередном цикле на первомвыходе дешифратора 42 при нулевом состоянии соответствующих разрядов регистра 3 будет сформирован нулевойпотенциал, то элемент И 45 будет открыт по одному входу высоким цотенциалом, сформированным на выходе инвертора 49. Тогда импульс с генератора 33 через элемент И 45 поступаетна счетный вход счетчика 50.5 В случае, если в течении и циклов,где п - ближайшее большее целое отношения времени и передачи сообщенияпо каналам связи с минимальными характеристиками по передаче информациик времени передачи информации по каналам связи системы с минимальнымихарактеристиками по передаче, сообщение Объект Р ХХХ...

Номер патента: 1290262

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Жданова, Песчанский, Полякова, Рознер, Шраго

МПК: G05B 19/18

Метки: индикации, станков

...первой ступени Е по оси 3. По признаку обработки с припуском заводится програм. мируемая величина припуска, которая суммируется алгебраически с программируемой координатой, Затем осуществляется позиционирование (вручную или автоматически) - подвод инструментаВ процессе перемещения датчик обратной связи 1 выдает информацию о действительном положении инструмента.Считывающий растр 14 (фиг. 2) датчика жестко связан с рабочим органом и перемещается вместе с ним, Световой поток от источника 11 с,помощью конденсора 12 через шкалу линейки 13 направляется к фотодиодам 15-18. При взаимном перемещении линейки и головки световой поток модулируется растрами обоих элементов так, что электрические сигналы на выходах фотодиодов 15-18 изменяются по...

Номер патента: 1291928

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Кошкин, Милехин, Пентюхов, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станками, числового

...позволяет отказатьсяДополнительным преимуществом устройства, значительно упрощающим как его схему, так и программирование,I является использование частоты х в качестве синхронизирующей для синхрониз атор а, Это, не только обе спечивает четкое суммирование командных импульсов с импульсами корректирующих поправок, но и исключает необходимость указывать дополнительными командами, по какой именно координате вводится коррекция, так как в предлагаемом устройстве она будет вводиться только по той координате, по которой в этом кадре есть основное перемещение. Если перемещения нет, то нет и частоты ьх илиду на входе соответствующего синхронизатора, и следовательно, частоты Е на входах соответствующих упКравляемых ключей 28 и 29, и...

Номер патента: 1293697

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, ошибок, циклических

...выходе счетчика за длительность сигнала с генератора 15 фиксируется код скорости и переписывается в регистр 14 по сигналам с формирователей 17 и 18. При прямом счете коды скоростей находятся в пределах О - 127 (фиг. 2 и 3), а при обратном - в пределах 127 - 255. В зависимости от этого на выходе блока 9 памяти код фазового сдвига формируется в прямом или дополнительном коде, это обеспечивает изменение знака смещения фазы сигнала функционального генератора гармоники при изменении направления перемещения. Не трудно заметить, что амплитудная характеристика для содержимого регистра О - 127 и 127 - 256 формируется одинаковой (без изменения знака).Устройство работает следующим образом.По сигналу с датчика 2 счетчик 4 импульсов обнуляется и в...

Номер патента: 1293699

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Бобров, Диковский, Фурман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, оборудованием, программного

...дешифратор 30 обеспечивается переключение блока 8 залатчиков ца слслующую катушку в первой кдтуцсчной группе. Наличие импхльса ца выхоле элемента ИЛИ 17 обеспечивает запись соответствуюнего числа в счетчик 23. Импульс ца выхолс элемента РГ;1 Р 45 записывает в счетчик 25 число повторения уставки, вводимой залдтчиком 1. ГодсржихОе счетчика 22 в течсцце ВсеГо цикла намотки сравнивается с помоцГыо элемента 35 сравнения с номером, набранным ца залатчике 12. При срабатывании элемента 35 и инвсртора 37 елицичные сигналы поступа 1 от ца второй и чствертыц вхолы элементов И-ИЛИ 42 и 43. что приволит к появлению ца ссльмом и восл мом выхолах устройства команл лля изменения направления намотки катушки, номер которой цабрац на залатчике 12. По...

Номер патента: 1295370

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Каральник, Тарновский

МПК: G05B 19/18

Метки: многоканальным, тренажера, электроприводом

...ИЛИ 29, элемент И 30.На временных диаграммах (фиг,3)обозначены: а - выход генератора 1, 5б - выход дешифратора 6 нуля, в, г,д - выходы дешифратора 16 номера ка-.нала, е - выходы усилителей 10, ж -выход компаратора нуля первого кана 10ла, з - выход компаратора нуля второго канала, и - выход компаратора ну -ля, и - канала (т - фаза, пропорциональная углу поворота ВТ), квыход мультиплексора 13 текущих аз 15л - прямой выход мультиплексора 25,м - выход элемента И в И 26,Устройство работает следующимобразом.1Синхронно с заполнением делителя2 частоты происходит считывание шразрядных кодов синусных и косинусных функций из ПЗУ 7 и 8, После ЦАП9 на выходах усилителей 1 О мощностиформируются сдвинутые на 90 синусоидальные напряжения,...

Номер патента: 1297010

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Ануреев, Ефимов, Рогачев, Цыгоняев, Шеремет, Широков

МПК: G05B 19/18

Метки: электродвигателем

...которое, в свою очередь, управляетсиловым управляющим ключом 9 бескон-.тактного исполнения,При срабатывании реле 2 прерывистого вращения включается силовойуправляющий ключ 9, электродвигатель11 подключается к источнику питания,Электродвигатель начинает вращаться,Время вращения электроцвигателя 11определяется длительностью импульсапрерывистого вращения, устанавливаемой с помощью задатчика 10 частотвращения. Затем электродвигатель выключается на время паузы.Первый выход делителя частотыгь имеет коэффициент деления 2а второй - 2 . Для удобства на фиг,2принято, что и = 3,Сигналы с первого и второго выходов делителя частоты (П , и Б навгфиг,2) поступают на второй 0-триггер 8 Вместо Р-триггера может быть применен элемент совпадения....

Номер патента: 1297011

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Великанов, Кононыхин, Платонов

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, разгона, станка, торможения, чпу

...4 прекращается. Увеличение выходной частоты также прекращается, т.е. режим разгона закончился и прекращается поступление импульсов выходной частоты Х на положительный вход доььхПолнительного реверсивного счетчика 11. Если во втором кадре программы скорость исполнительного привода меньше скорости привода в первом кадре, т.е, число, записанное во входном регистре 9 меньше числа в задающем регистре 8, блок 10 сравнения выдает сигнал .Торможение, открывающий элемент И 15 по первому входу.С момента начала работы устройства на вторые внешние его входы поступает уменьшающееся число дискрет перемещения до конца кадра, Когда это число сравнивается с числом в дополнительном реверсивном счетчике 11, блок 12 сравнения чисел выдает сигнал...

Номер патента: 1298714

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Ободник, Петух, Романюк, Стахов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...и11 .=П - 2 ЛУ1при П; 0 и 101,1дУ - перемещение О 1 по оси У. и(меньшее приращение МП), При этом втриггер 27 записывается логическаяединица при Д Х = БП и ноль при д У==БППо сигналу "Пуск" начинается процесс воспроизведения отрезка прямой, 40Модули проекций через коммутаторы 3и блоки совпадения 5 и 4 подаются всумматор б для проведения операцииБП-МП, В блокесравнения полученное значение БП-МП, хранящееся в накопительном сумматоре 6, сравниваетсясо значениями МП, При БП - МП 3 МП,что соответствует появлению логического нуля на выходе блока 7 сравнения, блок 9 управления на своем выходе 18 формирует сигнал логическогонуля, который не является активнымсигналом записи в регистр 2, ПриБМ - ЬП 1 ( МП значение разности переэаписывается в...

Номер патента: 1302241

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Васильев, Раисов, Середкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...элементов И 13 на сумматор 7 и запись суммы в регистр 3. Третьим 5 тактом по линии 25 производится деление суммы результата умножения и остатка от деления на предыдущем шаге. Четвертым тактом по линии 27 производится умножение Уна Н. ПятыйЮ такт по линии 28 разрешает запись результата суммирования содержимого выходного регистра 10 умножения и ш разрядов остатка деления делителя 12. Шестым тактом по линии 29 произ водится деление на 1, Седьмым тактом по линии 31 частное делителя 11 с шины 19 подключается к выходной шине 37 блока 16 переключения по оси х, а частное делителя 12 с шины 20 под ключается к выходной шине 38 блока 16 переключения по оси У.В режиме круговой интерполяции по программе в регистрах 1 и 2 устанавливаются величины...

Номер патента: 1303995

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Баширов, Ульянов

МПК: G05B 19/18

Метки: аналоговым, двухкоординатным, программного, самописцем

...36 и 37 стабилизированного питания. Разности поданных 35 3 13039 тве генератора синхронизирующей тактовой серии. Импульсы поступают на первый и второй входы элемента 3 И-НЕ 11, выход которого подключен к одновибратору 12 с повторным запуском, и осуществляют его последующие запуски. На выходе его формируется инверсный сигнал О, , передний фронт которого зависит от звукозапускающего управляющего сигнала Б , пришедшего с дешиф ратора, а задний фронт - от последнего пришедшего сигнала синхронизирующих импульсов Б и Б , Длительность1 Оимпульсов на выходе одновибратора 12 равна 15 95 4и компенсирующих напряжений ь 13 поступают на входы усилителей 38 и 39, гдеони преобразуются в напряжение с частотой 50 Гц (с помощью...

Номер патента: 1303997

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Лобанов, Лупинос, Соколинский, Тихоновский, Чевокин

МПК: G05B 19/18

Метки: объектами, программного

...23 управления и отключается ячейка 29 управления. Последующий запуск ячейки 24 возможен только после нажатия на кнопку 43. При замыкании тумблером 39 правой цепи после срабатывания элемента 5 управления включится ячейка 24 управления, а отключится ячейка 29 управления, т.е. цикл повторяется. Таким образом, с помощью переключающего элемента 39,можно получить различные режимы работы устройства,Одни и те же элементы управления можно использовать в различных режимах работы, например в автоматическом и наладочном. Для этого один из входов усилителя подключается к второму входу соответствующей ячейки управления. Пусть необходимо использовать элемент 3 управления в наладочном режиме. Для этого переключатель 40 устанавливают в четвертое...

Номер патента: 1305637

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Антипов, Астапов, Леонов, Ноянов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...6-36-1, то имлульсные сигналы, поочередно возбуждаемые на первом, втором, третьем и т,д, выходах дешифратора 2, поступают на информационные Р-входы триггеров 8 - 1, 8-28-1 с. В такт этимсигналам на синхронизирующие С-входы триггеров 8-18-п первой группы следуют импульсы напряжения с второго выхода блока 1 (через элемент 11- 1 задержки), а одновибратор 10-1 по первой же команде снимает блокировочный сигнал с их входов К обнуления,Вследствие этого триггеры 8-1, 828-Е переключаются в единичноесостояние, становятся под напряжениетриггеры 4 управления блоков 3-1,203-23-1 с, открываются их элементыИ 5 и обмотки управления исполнительных механизмов 6 - 1, 6-2 6-1 подключаются к источнику 7 питания.Одновибратор 10-1 настроен таким образом, что...

Номер патента: 1305638

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/18

Метки: длинномерных, сортировкой

...в преды дущих блоках 3 запоминания кодов, а после его исполнения сдвигаются даль" ше, причем второй код, дойдя до своего блока 3 запоминания кодов, останавливается, задерживает последующие 55 коды в предыщущих блоках, исполняется, затем оставшиеся коды сдвигаются дальше и т.д. 638 4В этом режиме выход асинхронногорегистра 1 О не работает, следовательно, мера ответственности путевогодатчика 7, за фиксацию материалов вэтом режиме столь же минимальна, чтои датчиков промежуточных накопителейначальной группы.В случае адресации в промежуточные накопители конечной группы материалов, перед которыми в пространстве между данным материалом н его накопителем есть другие материалы, адресованные дальше, в работе устройства решающую роль играют...

Номер патента: 1305639

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Водовозов, Заяц

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, функциональный

...нулю во всех кадрах, поступает на инверсныи вход элемента И 12. Результаты сложения ЬХ, и ЬЕ й 7, и Ь Е, готоны к передаче на входысоответствуюших дешифраторов 6, но до поступления управляющего сигнала не анализируются ими.Первый же импульс отработки с ведущей координаты Е;, проходя черезэлемент И 12, разрешает передачу результатов сложения на выходы сумматоров 5, а затем - дешифрацию в блоках 6. Если результат суммированияпрямого кода ЬЕ с дополнительным кодом Х(67) оказывается положительным, на выходе дешифратора б устанавлинается единичный потенциал, который через элемент ИЛИ 8 поступает на вход45 50 55 3 1305элемента И 11, а коммутатором 4 переключает выходы сумматора 5 с выходоврегистра 2 на выходы сумматора 5.Если результат...

Номер патента: 1308986

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Шмыров

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...состояние, при котором меняется знак на втором входе блока 6,проходит через элементы ИЛИ 8 и 16на счетный вход триггера 19, такжеопрокидывая его в противоположноесостояние, при котором элемент 17закрывается, а элемент 18 открывается, проходит через элемент ИЛИ 11 иподсчитывается счетчиком 12 импульсов. Когда цикл последнего отверстия в ряду закончится, на вход устройства 21 поступает сигнал, который, проИ- дя через элемент 14, проходит уже через элемент 18 совпадения и запускает преобразователь 5 канала 10,При этом рабочий орган станка начинает перемещаться по оси У к следующему ряду отверстий. В регистр 4 памяти канала 10 записана информация о величине расстояния между рядами, а в регистр 1 памяти записан нуль, чтоявляется...

Номер патента: 1310778

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...количество импульсов,равное йЕ, 6 Х соответственно. Приэтом оба счетчика 14 и 15 вырабатывают сигналы переполнения, которыепоступают на блок 26, в результатечего отработка дуги окружности прекращается. В режиме резьбонарезанияна входе 38 "Резьбонарезание" интерпалятсра присутствует потенциал резьбснарезания РН, поступающий на управляюпгий вход управляемого делителя 27,на вторые входы элементов 23 и 24 ИЛИтретьи входы элементов И 18 и 22, апотенциалы ЛИ, КИ отсутствуют. Поэтому на выходе пятого элемента ИЛИ25 - ноль, второй элемент И 20 закрыт и связь между накапливающимисумматорами 1 и 2 отсутствует. Сумматоры 1 л 2 независимы. Информацияраспределяется по блокам следующимобразом. Величина 1 (шаг резьбы вдольоси Х) заносится в прямом...

Номер патента: 1310779

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Ободник, Петух, Романюк, Щапов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...ведомой координате 1и нЗначения многоразрядных приращений К или К+ поступают на регистрирующие элементы (не показаны), а значение единицы - в счетчик строк или счетчик столбцов, причем послед-няя отрабатывается после отработки приращений К или К+1 по ведущей координате.Число тактов в полном цикле работы интерполятора не заВисит от соотношения координатных приращений и равно величине меньшего из них:ЬХ, при Х(дУ Т 4ВУ, при дХ )лУЛогическая единица на выходе 16Конец интерполированиян сигнализирует об окончании интерполяции струпа прямой.Блок 5 управления работает следующим образом,По включению питания на выходе блока 21 формируется отрицательный импульс, устанавливающий первый 24 и второй 25 триггеры в нулевое состояние....

Номер патента: 1312529

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программы

...элемент И 5 и импульсы высокой частоты с выхода генератора 4 начинают поступать на вход аргумента интерполятора 2, который начинает интерполировать прямую, заданную величинами Я и а, причем выход координаты, в которую занесена величина а, является выходом координаты Х устройства и его импульсы поступают на выход по координате Х и на вход счетчика 7 импульсов.Выход координаты, в которую занесенавеличина Я, присоединен к нулевому входу 5 триггера 3, поэтому первый же импульс свыхода этой координаты срабатывает в ноль триггер 3 и закрывает элемент И 5.Следовательно, количество импульсов на единичном и нулевом входах триггера 3 одинаково, т. е. вторая координата линейного интерполятора это тоже координата у кругового интерполятора....

Номер патента: 1312530

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Григорьев, Зарипов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 щего сумматора 17 уменьшается на единицу, а накапливающего сумматора 18 увеличивается на единицу на каждый второй импульс переполнения. При наличии сигнала КИ 2 содержимое накапливающего сумматора 17 увеличивается на единицу, а накапливающего сумматора 18 уменьшается на единицу на каждый второй импульс переполнения.Процесс круговой интерполяции завершается после того, как содержимое счетчиков 5 и 6 обнуляется.Накапливающие сумматоры 17 и 18 работают следующим образом,Первоначально на выходе комбинационного сумматора 24 стоит код числа, поступающий к первому входу с реверсивного счетчика 17 (18) (счетчик 22 обнулен) . С приходом импульса на стробирующий вход код числа с комбинационного сумматора 24...

Номер патента: 1314308

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Амбарцумян, Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...9 ввода программы на вход установки единицы КБ-триггера 5,5 10 15 20 25 30 35 40 45 приходит сигнал, который опрокидывает КБ-триггер 5 в единичное состояние, тем самым открывается элемент 2 совпадения и убирается сигнал сброса со сбросового входа счетчика 17 импульсов. Импульсы с генератора 18 импульсов начинают проходить через элемент 2 совпадения и подсчитываются счетчиком 17 импульсов. В момент равенства кода счетчика 17 и кода клавиатуры 15 элемент 16 совпадения кодов формирует сигнал, который приходит на вход установки нуля КБ-триггера 5, опрокидывая его в нулевое состояние, тем самым закрывается элемент 2 совпадения и счетчик 17 импульсов сбрасывается в нуль. Таким образом, через элемент ИЛИ 8 на вход блока 12 управления шаговым...

Номер патента: 1314309

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Павлов, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, программного, разгоном, торможением

...программу разгона и торможения,Начало работы устройства определяетсяединичным сигналом, поступающим навход 20 устройства. Этот сигнал черезоткрытый элемент И 8 проходит на вход"+" счетчика 2 и переводит его в режим суммирования. Однавибратар 17 попереднему Фронту этого сигнала формирует мпульс, по заднему фронту которого происходит запись кода номерастраницы ПЗУ 1 в регистр 5. Этот жеимпульс, пройдя через элемент 16 задержки, устанавливает в единичное состояние триггер б, который переводитгенератор 7 в режим формирования последовательностей импульсов.Первый импульс первой последовательности проходит через открытыеэлементы И 9 и 11 на входы С счетчиков 3 и 4 импульсов. По ега заднемуфронту в счетчик 3 кчпульсав записываются...

Номер патента: 1314310

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Бобриков, Кукушкин, Лошкарев, Супруненко

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: программное

...через элементы И 7, - 7 управляющие команды на соответствующие исполнительные механизмы, в результате чего датчики начнут устанавливаться в состояния, соответствующие коду на выходах блока 2 памяти.При совпадении состояния датчиков с сигналами. соответствующих выходов блока 2 памяти на выходах соответствующих элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 81 8 блока 4 сравнения установятся нулевые сигналы. В случае приведения в требуемое состояние всех датчиков, контролирующих состояние -го исполнительного механизма, на всех соответствующих входах шифратора 6 будут присутствовать нулевые сигналы с соответствующих выходов поразрядного сравнения блока 4 сравнения, в результате чего будет запрещено прохождение управляющей команды с 1-го выхода блока 3...

Номер патента: 1315938

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Голландцев, Долженков, Салова

МПК: G05B 19/18

Метки: адаптивная, цифровая, электроприводом

...при поступлении сигнала Пуск" на ее второй вход начинается разгон двигателя до этой скорости. Однако, если к двигателю приложен некоторый момент нагрузки М, то его разгонная характеристика (зависимость развиваемой скорости от времени при моменте нагрузки М = = сопят) отличается от характеристики, снятой в режиме холостого хода (И=01. Поэтому по истечении времени Т , определяемого элементом 25 задержки синхронизатора 13, с момента подачи на его третий вход сигнала "Пуск производится сравнение достигаемого двигателем за это время значения скорости со значениями скоростей для различных моментов нагрузки, хранящихся в блоке 10 памяти. Для этого с выхода элемента 25 задержки через элемент ИЛИ 31 с второго выхода синхронизатора 13 сигнал...

Номер патента: 1315939

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Мурза, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, многокоординатный, цифровой

...за щ тактов. Сигнал "Конец смены информации" после (и)-го цикла на блокс блока 2 управления обменом информации55 не поступает по окончании обмена между блоками 4 и 5. Блок 1 управления интерполяцией вырабатывает сигнал на своем четвертом выходе, который подается на запуск блока задания скорости. С блока задания скорости начинают. поступать сигналы с заданной по программе частотой через группу 12 элементов ИЛИ на сдвиговые входы всехрегистров 14 и на вход блока 1, На выходах регистров 14 формируются управляющие сигналы по координатам в зависимости от кодов, записанных в этих регистрах с заданной по программе частотой.После ш вышедших с блока задания скорости сигналов блок 1 разблокирует поступление частоты 2;щ на блок 3 оценочной...

Номер патента: 1315940

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Капустник, Павлов, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, цифровое

...вход счет" чика 21, На выход обнуления счетчика 21 поступают импульсы с выхода датчика 20. Счетчик 21 имеет приоритет срабатывания по входу Б.Сигнал переполнения на выходе счетчика 21 появляется, если за заданный интервал времени на вход В не поступило ни одного импульса с выхода датчика 30, что свидетельст. вует об отказе цепи обратной связи.Триггер 22 фиксирует факт отказе и производит отключение питания усилителя 26 и включение блока 23 управления торможением и таким образом отключает приводы электродвигателя 29 и электромагнита 28.Блок 23 управления торможениемфиг.В) осуществляет отключение питания электромагнита 28 после того, как ЬБ Й Ь Бт,м .Величина ЕБтдрм может варьироваться с помощью тумблерного регистра 45. В этом...

Номер патента: 1317396

Опубликовано: 15.06.1987

Автор: Альперович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...из устройства управления.На выходе первого цифроаналоговогопреобразователя 8 появляется напряжение, пропорциональное двоичномукоду конечной координаты перемещенияпо оси Х, а на выходе второго цифроаналогового преобразователя 10 появляется напряжение, пропорциональноедвоичному коду конечной координатыперемещения по оси 7. При поступлении7396 2 45 50 55 5 1 О 15 20 25 30 35 40 из устройства управления сигнала"Пуск" на вход 2 интерполятора разрешается работа преобразователей 11и 12 напряжение - частота. На выходепервого преобразователя 11 напряжение - частота появляются импульсыс частотой, прямо пропорциональнойзаданному двоичному коду перемещенияпо Х-координате, которые поступаютна коммутатор фаз Х-координаты (начертеже не показан)...

Номер патента: 1317399

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Семенов, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...пятый триггер 14 Частота й на выходе блока 9 задания скорости начинает линейно уменьшаться и поступать через пятый элемент И 25 и пятый элемент ИЛИ 34 на счетный вход второго счетчика 17 импульсов и через первый элемент ИЛИ 30 - на вход аргумента кругового интерполятора 1. Круговой интерполятор продолжает отрабатыватьдугу с замедлением скорости. Так продолжается до тех пор, пока не переполнится второй счетчик 17 импульсови к этому моменту 1О. Сигнал навыходе переполнения этого счетчикасбрасывает в ноль пятый триггер 14,и пятый элемент И 25 закрывается. Движение по дуге прекращается. Одновременно тот же сигнал запускает блок 19управления циклом сверления. Блок 19 управления циклом сверления в зависимости от конструкции координаты Е...

Номер патента: 1318991

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бельчук, Терехин

МПК: G05B 19/18

Метки: дистанционного, механизмами, программного, электроприводными

...стандартных триггеров.На одном такте блок 5 может вычислить одну из следующих логических функций: А 1 х А 2, А 1 х А 2; А 1 х А 2; 18991 2А 1 х А 2, А 1 + А 2; А 1 + А 2; А 1 + А 2;А 1 + А 2, где А 1 и А 2 - входы блока;5 и А есть инверсия А.В качестве элементов 12 и 17 памяти могут использоваться, например,стандартные триггеры. В качестве усилителей преобразователей 19 могутиспользоваться стандартные элементы,например полупроводниковые усилите 10 ли, герконовые реле и т,п,В качестве элементов задержки могут использоваться стандартные релевремени, например, входящие в составвыпускаемой промышленностью серии15 элементов "Логика И" и т.п.Дешифратор 16 служит для уменьшения количества линий связи между блоком 21 задания программ...

Номер патента: 1318992

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Кошкин, Кузьмин, Суровцев, Шильников

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...И 10, 11 и 12, 13 и импульсы приращений координат Х, У поступают на входы счетчика 27 и 28 соответственно по каналам "Плюс" или "Минус", Сигналы увеличения или уменьшения модуля Х, У вырабатываютсяэлементами И 14-21 и элементами ИЛИ 23-26, которые реализуют следующую ФУнкцию. При а К(0 и 641 СОЗ или 642С 02 требуется увеличение модуля Х, У, а при С 42 603 и 641 602 - уменьшение модуля Хн, Ун . При аКО зависимость меняется на обратную (фиг.З).Интерполяция продолжается до тех пор, пока.на вход счетчика 29 с выхода координаты К интерполятора 4 через элемент И не поступит, количество импульсов, равное юК. Тогда на выходесчетчика 29 появится импульс переполнения, который поступает на нулевой вход триггера 3 и устанавливает его в...