G05B 19/18 — числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме

Номер патента: 1211695

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Балагов, Мурза, Нешвеев, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, скорости, числового

...4 сравнения вырабатывает сигнал, который поступит на вход 18 блока 6 управления, При наличии синхронизации в работе блоков 2, 5 и 9 это произойдет точно в тот момент, когда будет отработан последний шаг заданного перемещения, С приходом сигнала с выхода блока 4 сравнения в блок 6 управления работа устройства прекращается.Режим разгона и торможения в одном кадре. В этом режиме от программы в блок 6 управления поступают команды "Разгон", "Торможение", и код скорости, до которой необходимо осуществить разгон, Торможение происходит в конце кадра до скорости, с которой начинался разгон. При наличии команд "Разгон" и "Торможение", выход 14 блока 6 управления с выхода остается закрытым, а 15 в регистр (скорости) 7 записывается код скорости, до...

Номер патента: 1211696

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: поддержания, постоянства, программное, резания, скорости

...импульсына счетчик 9 импульсов и регистр 11,при достижении счетчиком 9 кодов "70"5 и "100" соответственно будут устанавливаться сигналы на выходах Х и црегистра 11, а с помощью шифратора12 на входы делителя 13 будут поступать коды "111000" или "010000",что соответствует коэффициентам деления делителя К = - и К 4 = -г.-.,б 6Таким образом, при достижениизаданного исходного радиуса началаобработки делитель частоты будетустановлен на один из четырех коэффициентов деления, соответствующихрадиусу обработки на фиг4.В исходной точке начала обработки от блока 1 задания программы пошине на счетчик 2 поступит начальный код числа оборотов шпинделя,рассчитанный по формуле иМКнгде К - начальный радиус обработки.25 По сигналу "Запись" на выходе...

Номер патента: 1213466

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Каплан, Судавцев, Хайрудинов

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционированием, программного

...35ной связи), если уровень сигналадатчика равен логическому нулю, тореверсивный счетчик 2 импульсовработает в режиме "Сложение" и,наоборот, если уровень сигнала датчика 1 равен логической единице,то реверсивный счетчик 2 импульсовработает в режиме "Вычитание", посигналу датчика 5 положения, поступающему на счетный вход реверсивного счетчика 2 импульсов, со".держимое реверсивного счетчикавозрастает или убывает на единицу.Таким образом, считая, что объектначал перемещаться с начальной50позиции в прямом направлении, содержимое реверсивного счетчика 2 импульсов означает номер позиции, в окрестности которой находится объект вданный момент времени. Одновременно, при движении объек та в прямом или обратном направлении счетчик.6 импульсов...

Номер патента: 1213467

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Воржев, Колосов, Королев, Сергеев, Туккель

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...с напряжением, формируемым .цифроаналоговым преобразователем 21. В соответствии с изменением напряжения интегратора 123 будет изменяться и частота импульсов на выходе преобразователя .24 напряжения в частоту.Код требуемого перемещения записывается в счетчик 14 по сигналу с выхода элемента ИЛИ 8, По этому сигналу старший разряд счетчика 14, являющийся выходным, устанавливается в состояние, соответствующее состоянию шины "Конец ФТЦ", т.е. в "0" При этом снимается запрет с элемента ЗАПРЕТ 18 и импульсы с.генератора 13 начнут поступать на вычитающий вход счетчика 14 и через один из ,элементов И - на соответствующий заданному направлению перемещения вход блока 19. После поступления числа импульсов соответствующего заданному перемещению...

Номер патента: 1215087

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Власенко, Деркач, Райчев

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатный, сканирующий, цифроаналоговый

...линейное изменение уровня выходного сигнала ЦАП 2 от нуля до значения, эквивалентного коду координатыточки Б. Уровень выходного сигнала ЦАП 1 в это время не меняется, В режиме с автоматическим переключением регистров работа осуществляется следующим образом. Необходимо обработать площадку ОАМЛ на пластине, перемещая рабочий орган иэ начала координат по серпантину, как показано на фиг. 2, Допустим, что исходным режимом является режим с переключением регистров по командам ЭВМ, Тогда ЭВМ заносит в не подключенные к ЦАП 1, 2 регистры, например 6 и 8, коды соответствующих координат М, и У, точки О и дает команду блоку 14 переключения регистров на 5 О 5 20 25 30 35 40 так как преобразователь находится в установившемся состоянии. Поэтому...

Номер патента: 1215089

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Водовозов, Заяц, Тимофеев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...пооконЧании кадра. Для возобновленияработы вначале надо выключить устройство кнопкой "Стоп", затем устранить причину возникновения аварийной ситуации и после этого повторным нажатием кнопки "Пуск" запустить систему в работу. 50 55 По окончании кадра на первом выходе таймера 4 формируется управляюшдй сигнал "0". По этому сигналублок 1 управления анализирует кодс управляющих выходов блока 6 коррекции, Если код "00", т,е. ошибкиЬХ, ЬУ = О, то на первом и второмвыходах блока управления формируется импульс, который увеличивает кодсчетчика 3 кадров на 1, переписывает задание на следующий кадр изблока 5 памяти в блок 6 коррекциии затем в блок 2 исполнительных механизмов.Если в процессе отработки кадраза время ЬС один иэ приводов иливсе...

Номер патента: 1218368

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...6 и 7и схемах, связанных с этими координатами., одновременно происходят вышеописанные процессы, но на второми третьем входах элемента И 18 одновременно присутствуют разрешающие сигналы.%Поэтому каждым выходным сигналом блока 2 задания скорости элемент И 18 будет открываться и его выходной сигнал через элемент НЕ 24 будет закрывать элемент И 12 и уста-. навливать триггер 4 в положение Ъ, .а его выходной сигнал установит в делителе 3 коэффициент деления 7, т,е. через элемент И 18 осуществляется анализ следующего шага - одна или две координаты. Переключение делителя 3 происходит по сигналу блока 2 задания скорости перед выдачей следующего очередного измененного (одна или две координаты по отношению к предыдущему шагу по...

Номер патента: 1218403

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Гуков, Подборонов, Стерлин

МПК: G05B 19/18, G06G 7/26

Метки: программно-управляющее

...начальный момент времени реверсивный счетчик 16 обнулен, элементИ 17 открыт триггером 19 и тактовыеимпульсы, приходящие от генератора20, поступают на суммирующий входсчетчика. На цифровом выходе счетчика последовательно увеличиваетсякод от нулевого до максимального зна.чения, В соответствии с кодовой информацией, поступающей на вход цифроаналогового преобразователя 21,на его выходе изменяется величинааналогового сигнала от минимального30 45 до максимального значений, заданных на его аналоговых входах. При достижении состояния переполнения счетчика на его выходе появляется сигнал, который переводит триггер в другое 5 состояние, что обеспечивает реверс работы счетчика, так как импульсы от генератора 20 через элемент И 18 поступают на...

Номер патента: 1223208

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Веледницкий, Зиновьев, Илларионов, Капель, Скрипкин, Щегольсков

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущим, станком

...суммируясь с сигналом управления от УЧПУ 5, управляет приводом 5 подачи инструмента. Далее, сигнал из УЧПУ 5 поступает в устройство 15 выбора характерных точек, где по заполнении счетчика импульсов подается импульс для переписи информации в регистр блока 16 индикации ошибок. По сигналу от УЧПУ в блоке информаций отклонений происходит индикация положения от тоЧки к точке в виде координаты инструмента 3 в заданной точке по углу поворота шпинделя 2, которую можно сравнить с расчетной. Эти точки выбираются в зависимости от типа профиля, а наличие упомянутой системы визуального контроля за поперечным перемешением инструмента необходимо потому, что оператор не в состоянии контролировать непрерывно перемещающийся инструмент, Выбранная...

Номер патента: 1223209

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: программного

...сигналы ) и ( на выходах блоках 5 сравнения кодов будут отсутствовать, и на выходах реверсивного счетчика 3 зафиксируется код коэффициента деления К, соответствующий равенству Выбор коэффициента деления Кв делителя 9 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорости разгона) и должен удовлетворять соотношениюК=(Кз+Х) К 1, (4) где 1 х 1) 1.До подачи в задающий регистр 6 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна. После подачи в задающий регистр 6 кода 1 х)зад начинается автоматический разгон двигателя до скорости, соответствующей выполнению равенства (2).Делители 2, 9 и 10 частоты имеют одинаковое схемное решение и аналогичный принцип...

Номер патента: 1223210

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Ефремов, Люлевич, Новиков, Пахомов

МПК: G05B 19/18

Метки: станком, цифровое

...второго 18 и третьего 19 элементов И появится только в случае правильности введенной информации, так как в сумматоре 15 и в блоке 17 сравнения происходит выполнение арифметической операции Х. +Ьх= х, + 1, где Х, - координата точки позиционирования при вводе кадра, Лх - программная величина приращения по данной координате,Х, + 1 - программная координата точки позиционирования после обработки данного кадра.Учитывая, что после ввода, информации счетчик 4 импульсов находится в нулевом состоянии, сигнал на выходе блока 5 сравнения будет отсутствовать, а с выхода инвертора 20 на вход третьего И 19 элемента поступит разрешение, и в случае наличия разрешения с инверсного выхода триггера 21 блока 1 ввода информации (т. е. ввод информации не...

Номер патента: 1226410

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Вышецкий, Грицай, Зенкевич, Коровин

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, программного

...импульсов.Устройство работает следующим образом.В статическом режиме, когда информация на входе устройства отсутствует и переходные процессы закончены, устройство находится в режиме стабилизации положения привода. Импульсы тактовой частоты от генератора 1 импульсов заполняют делитель 2 частоты. На входы первого сумматора 3 информация от делителя 2 и реверсивного счетчика 14 поступает в прямых кодах. На входы второго сумматора 4 информация от делителя 2 поступает в прямом коде, а от реверсивного счетчика. 14 импульсов - в обратном коде. На выходах сумматоров 3 и 4 формируются прямоугольные сигналы, модулированные по фазе в соответствии с кодом реверсивного счетчика 14 импульсов, однако указанные сигналы в силу ограниченного быстродействия...

Номер патента: 1226412

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Быковский, Ермаков, Михайлов, Подсекин, Туров

МПК: G05B 19/18

Метки: краном-штабелером, программного

...на его вход с выхода сумматора 8. Сумматор 8 осуществляет сложение заданного и текущегокодов по координате Х. В случае, еслисумма заданного и текущего кодов больше или равна п, дешифратор 9 выдаеткоманду иВперед", если сумма меньшеП, дешифратор 9 выдает команду "Назад". Команда с выхода дешифратора 9проходит через элемент ИЛИ 10 (или11) и поступает на вход элемента И 12(или 13), которые разблокированы сигналом с выхода дешифратора 15, и поступает на вход блока 6 управленияисполнительными механизмами по осикоординат Х. Команды "Влево" или"Вперед", выдаваемые блоком 2 сравнения, поступают на входы элемента И16 или 17 соответственно. Так каквход элемента НЕ 14 соединен с выходом дешифратора 15, который в этовремя вырабатывает...

Номер патента: 1228074

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Гладштейн, Гуревич, Сахаров, Шубин

МПК: G05B 19/18

Метки: роботом

...ячейки через выводы данных загружается в микроЭВМ 1, которая переписывает его в соответствующие ячейки блоков 12 и 13. Этот процесс происходит так Же, как в блоке ПОДГОТОВИТЬ УСТАВКУ.Операционный блок ВЫБРАТЬ СЛЕДУЮЩИЙ КАДР выполняется микроЭВМ 1 путем инкрементирования регистра обще го назначения, в котором хранится номер кадра. Кроме того, в процессе исполнения указанного операционного блока сбрасывается внутренний флаг "Конец кадра". 40Все рассмотренные четыре операционных блока ПЕРЕПИСАТЬ КАДР В ПАМЯТЬ, СФОРМИРОВАТЬ УСТАВКУ, ОБНОВИТЬ УСТАВКУ, ВЫБРАТЬ СЛЕДУЪЩИЙ КАДР передают управление блоку 36 ОТСЛЕДИТЬ 45 УСТАВКУ, Основной задачей, которую решает этот блок, является формирование таких управляющих сигналов, чтобы робот...

Номер патента: 1228075

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Беляков, Веселов, Гробовой, Златорунский, Кононов, Осипов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, цифровая

...45 го кода координаты текущего положения (Ит + И , что соответствует вычитанию И - И ), на выходах сумматора 3 устанавливается код разности координат И -Ид в прямом коде Я, ес" 5 О ли эта разность не меньше нуля(И И ), при этом на выходе переноса. устанавливается сигнал Р 1=1 или "лев дополнительном коде 81, если этаразность меньше нуля (И, И ), при 55 этом на выходе переноса устанавлива" ется сигнал Р 1=0. Направление перемещения объекта 5 определяется зна-. чением сигнала 21 поступающего в исполнительный блок 4.лКод разности 31 или 81 координат И и И с выхода сумматора 3 поступает на вход первого числа сумматора 2, На вход второго числа сумматора 2 поступает прямой И или обратньй код И, формирующийся в результате последовательного...

Номер патента: 1231485

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Баркан, Палк, Ушакова

МПК: G05B 19/18

Метки: процессом, резания, станках, чпу

...в режим хранения (фиг. 4 т)Детектор 3025 выполняет одно полупериодное выпрямление (фиг. 4 В), Фильтр 31 осуществляет (фиг. 4 г) низкочастотную Фильтрацию (0,2-15 Гц), устраняя высокочастотную составляющую спектра (80- З 0 50 Гц), обусловленную собственной частотой системы шпиндель -. оправка.Узел 32 выделяет переменную составляющую сигнала (фиг. 4 д), а узел 33 осуществляет достаточно точное 35 дифференцирование сигнала (фиг. 4 е). На выходе диодного ограничителя 36 (фиг, 4 зд Формируется сигнал, амплитуда которого имеет величину, необходимую для работы с дискретными 40 интегральными микросхемами,(ИМС), например, 5 В - "1" для ИМС 155 серии. Формирователь 37 по заднему Фронту сигнала выдает короткий импульс заданной длительности (фиг,4...

Номер патента: 1231488

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Кириллов, Купчан, Речнов, Тварнова

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, циклового

...15 импульсов поступают на счетный вход счетчика 16, состояние выходов которого дешифруется в последовательный код дешифратором 17. Первым входом дешифратора, соответствующим состоянию счетчика 16 "1", формируется импульс (первый выход формирователя адресных переходов), поступающий на первый вход распределителя 3, что приводит к вводу последующего кадра программы (пропуск), Вторым выходом дешифратора, соответствующим состоянию счетчика "2", соединенным с третьим выходом дешифратора 23 канала адресных переходов и являющимся четвертым выходом блока реализации условных адресных переходов, фирмируется синхроимпульс, поступающий на второй вход ОЗУ 5.Третьим выходом дешифратора, соответствующим состоянию счетчика "8", формируется...

Номер патента: 1233103

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: автооператора, захватом, программного

...включение только левого цикла, независимо от наличия или отсутствия сигнала переполнения счетчика-делителя 5. Поэтому в описываемом случае реализуется левый цикл "Взять". Для этого блок 44 формирует сигнал "Движение в положение без 10 груза" (в точку А), который, пройдя через элемент ИЛИ 31, включает привод У. Этот же сигнал с выхода элемента КП 1 32, пройдя через элемент НЕ 40, блокирует элемент И 16, бла годаря чему импульсы с выхода элемента ИЛИ 20 датчиков 50 и 51 не смогут поступать на входы элементов И 14 и 15 и изменять состояние счетчика 11, т,е. искажать заданную ко ординату.Привод координаты У включается, и захват движется в направлении "-У" до точки А. По достижении захватом точки А сигнал с. выхода датчика 51 25 поступает...

Номер патента: 1233104

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Либкинд, Срибнер, Шраго

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, циклового

...блохе серии БРУ 9100, на интегральныхмикросхемах .21.55Привод 5 предназначен для управления перемещениями исполнительногоэпемента 6 Датчики 7 параметров 104 3,обратной связи) представляют собой,например, конечные выключатели, путевые переключатели и т.д,Формирователь 8 импульсов в простейшем исполнении может быть представлен в виде кнопок, на которые наладчик нажимает после окончания набора каждого параметра.Коммутатор 9 осуществляет переключение индикаторов от источника импульсного напряжения на постоянное (фиг. 2),Блок 10 индикации (указаний наладчику) представляет собой мнемоническую схему, отображающую стрелкаминаправления перемещения исполнительного о 1)гана, с помещенными на ней ветовыми индикаторами в точках изменения параметров...

Номер патента: 1233105

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Крашевскис, Ролов, Стродс

МПК: G05B 19/18

Метки: комплексом, робото-технологическим

...роботов от блока 1 управления на технологический объект 23 поступает информация о задании, выполнение которого контролируется элементом И 12, По окончании работы технологического объекта 23 блок 1 управления контролирует сигнал на входе 19 устройства от датчика, проверяющего разгрузку комплекса,При функционировании технологического объекта 23 информация о его1233105 40 50 состоянии поятупает на входы элемен. тов И 9 и 10, на другие входы которых поступает информация о состоянии загрузочного и разгрузочного роботов. 5При нахождении рабочих органов загрузочного и разгрузочного роботов в зоне действия технологического объекта 23 и его срабатывании элементы И 9 и 10 вырабатывают сигнал, О который через элемент ИЛИ 6 и элеме"т 14...

Номер патента: 1233106

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: корректирующих, перемещения, сигналов, формирования

...- ремещения изменяет свое состояние и обеспечивает формирование периодического сигнала коррекции, записанного в дешифраторе 2, на выход + ь(-й) устройства. Пропущенное счетчиком 1 импульсов при разгоне числоимпульсов ь" обеспечивает требуемыйфазовый сдвиг сигнала коррекции относительно импульсов перемещения,поступающих с интерполятора. Величину сдвига 6 у выбирают равной по величине и противоположной по знаку сумме величин: скоростной ошибки привода и фазового сдвига привода периодического сигнала коррекции. Зтим обеспечивается повйшение точности коррекции. При формировании сигнала на вход Т (сигнал Р снимается) пронсходит запись Ьр в счетчик 5 и разрешение прохождения на счетчик 1 импульсов +Г (-Г) после элементов 7 (8) задержки. На...

Номер патента: 1234811

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Найденов, Немогай, Овод-Марчук, Филиппович

МПК: G05B 19/18

Метки: цифровая

...содержимое двоичного счетчика 41 путем поступления импульсов на его вычнтающий вход, Поступление вычитающих импульсов прекращается если на управляющий вход элемента И 40 поступает сигнал логическогонуля.Датчик 5 перемещения (Фнг.7) содержит реверсивный двоичный счетчик 52 и регистр 53. В реверсивном двоичном счетчике 52 Формируется двоичный дополнительный код перемещения засчет поступления позиционных импульссв на суммирующий или вычитающий его вход., В регистре 53 происходит периодическая перезапись тактовым сигналом содержимого двоичного реверсивного счетчика 52.Датчик 6 скорости (Фиг.8) содержит элемент ИЛИ 44, первый 45 и второй 46 КБ-триггеры, первый 47 и второй 48 элементы задержки, элемент И 49, двоичный счетчик 50 и...

Номер патента: 1238035

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Мельников, Прилежаев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...код числа блокируетна информационный вход счетчика 16и через элемент ИЛИ 17 и элемент НЕ18 запрещает прохождение тактовых импульсов через элемент И 12. Одновременно сигнал с выхода элемента ИЛИ 17 поступает на вход элемента И 15, разрешая прохождение через него тактовых импульсов с генератора14 на вычитающий вход счетчика 16. В (и+1)-м такте работы устройства выборки информации из блока 8 памятине происходит, а тактовый импульс сгенератора 14 поступает через элемент И 15 на вычитающий вход счетчика 16 и уменьшает его содержимоена единицу. После обнуления счетчика16 на выходе элемента ИЛИ 17 устанавливается сигнал "О", который через элемент НЕ 18 разрешает прохожде-. ние очередного тактового импульса через элемент И 12, Одновременно с...

Номер патента: 1239714

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Балакирев, Волков, Пересыпкин, Поротов

МПК: G05B 19/18, G06F 9/22

Метки: исполнения, команд, микропрограммное, объектами, формирования

...на выходе24 - микрооперация, обнуляющая счетчик 11, а на выход 18,2 поступаетвнутренняя микрооперация опроса элементов И 132 и И 14.2, На выходеблока 8 появляется сигнал, выбирающийсоответствующий элемент И 9, Еслиобъект вовремя выполняет заданнуюему команду то очередной сигнал поступает на вход 16.2 и устройство вы идает очередные штатные команды,При этом на шину 18.1 с регистра7 поступает микрооперация опроса элемента И 13.1, на другой вход 16,1которого приходит с блока 1 запускающий устройство сигнал, При совпадении этих двух сигналов на выходе элемента И 13,1 появляется сигнал, который поступает на вход элемента 15постоянной памяти адреса, которыйпреобразует этот сигнал в код адреса ячейки блока 6 постоянной памяти,Код с выхода...

Номер патента: 1241193

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Слободчиков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: механизмом, подъемно-транспортным

...4 и ИЛИ 5 горизонтального перемещения, Затем, в зависимости отуровня сигналов "Больше" и "Меньше","0" поступит на элемент ИЛИ 4 илиэлемент ИЛИ 5, с выхода которых нулевой потенциал перебросит соответствующий КЯ-триггер 6 или 7 в единичное состояние. Эта единица даст разрешение на горизонтальное перемещение механизма. Перемещение механизмапо горизонтали будет происходить дотех пор, пока не осуществится равенство текущего и заданного кодов вблоке 3 сравнения. Появившийся "0"и юю40на шине Равно. перебросит соответствующий КЯ-триггер 6 или 7 в "0" иперемещение механизма по горизонталипрекратится. Одновременно "0" с шины"Равно" поступит на первые входы 45 элементов ИЛИ 10 и 11 вертикальногоперемещения. Так как датчик 13 верхнего...

Номер патента: 1241195

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Белоусов, Бушель, Ильин, Рахметов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...группы элементов И-НЕ, на второй вход которого с. регистра сдвига 13 приходит разрешающий сигнал высокого уровня. На выходе элемента45 И-НЕ 12.1 появляется сигнал низкого , уровня, который поступает на третий вход триггера 18, а через элемент НЕ 27 на первый вход элемента И 21, В этом режиме триггер 18 в работе не участвует. С формирователя импульсов5016 импульс опроса (см. фиг. 2 г) поступает на первый вход элемента И 21, а с его .выхода через элемент ИЛИ 9 - на вход регистра сдвига 13, и производит сдвиг на вторую команду, Если на второй команде запрограммирован второй режим - подача команд управления на исполнительное устройство после обработки и анализа сигналов, поступающих с датчиков, имеющих частотный выход, - сигнал высокого...

Номер патента: 1241196

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Гантман, Климачев, Климухин, Манько, Передрей, Телегин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...записи-считывания" ЧЕсоответственно) подается логическаяединица,что соответствует режиму хранения информации в запоминающем уст 55ройстве 3.Наличие такого сигнала на входахОЗУ можно видеть из иг, 2, когдана управляющий вход поступает логи3 1241Нажатием элемента запуска 15 счетчик 10 сбрасывается на нуль, а логический блок 9 подготавливается к формированию йа управляющих входах запоминающего устройства 3 сигналов, соответствующих считыванию информации ("0" - на первом входе и "1" -, на втором входе). Это обеспечивается сменой состояний триггера в логическом блоке 9. 1 ОДалее сигналом элемента запуска16 "Пуск считывания от запоминающего устройства 3" меняется состояниетриггера 13, в результате чего генератор импульсов 12 возбуждается, по...

Номер патента: 1242915

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Лаптев, Маруев, Снедков

МПК: G05B 19/18

Метки: отладки, подготовки, программ

...блока 1 управления информационных выходов блоков 3, 5 и 7 к информационному входу блока 3.Блок 5 ручного ввода содержит ручную клавиатуру для ввода программы. Блок 6 ввода-вывода обеспечивает ввод программы с программоносителя. Вычислительный блок 7 формирует и суммирует для каждого кадра программы контрольное число ло модулю 10.Адаптер 8 связи служит для передачи кода программы исполнения с блока 1 управления к станку с ЧПУ и команды управления от адаптера 8 связи в блок 1 управленияБлок 12 графического отображения информации .предназначен для прочерчивания предполагаемой траектории исполнительного органа станка с ЧПУ при вводе оператором новой программы и ее отладке. Блок 13 прерыванияснеобходим для организации одновременного...

Номер патента: 1242916

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Власов, Сараев

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, программного, числового

...с помощью элемента И 1, на котором вырабатывается сигнал, блокирующий ннтерполятор 2 при накоплении двух- разрядным регистром 6 двух единиц.Интерполятор "ждет импульс с выхода блока " задания скорости, считывающе" го один импульс из регистра 6, Таким образом, скорость перемещения приводов подач определяется частотой следования импульсов с выхода блока 5 задания скорости.По окончании отработки кадра ин.Херполятором 2 формируется сигнал "Ко нец отработки кадра" и подается на блок: 1 ввода программы для считывания последующего кадра и на триггер 10, каждый раз устанавливая его в возбужденное состояние.Возбужденное состояние триггера 10 разрешает поступление импульсов с бло. ка 5 задания скорости через блок 3 элементов И. В соответствии...

Номер патента: 1242917

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Валькова, Коврижных

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: многоканальное, позиционированием

...С выхода блока элементов И 3 55код адреса поступает в соответствующий блок 5 -5 позиционирования,число которых в устройстве также равно числу обслуживаемых кранов-штабелеров.Введеныый вод адреса поступает в регистр 6 записи адреса позиции. (," помощью элемента ИЛИ 4 адрес проходит в (цифровой) индикатор 11 с регистра 6 любого блока 5 -5 позиционирования и таким образом оператором осуществляется визуальный контроль за правильностью ввода адреса в устройство для любого иэ группы обслуживаемых кранов-штабелеров.Текущий адрес ячейки, у которой находится в данный момент каждый кран-штабелер, хранится в реверсивном счетчике 8 соответствующего бло" ка 5-5 позиционирования. К началу выпопнения очередного задания по новому адресу в счетчике 8...