Устройство для числового программного управления станком

Номер патента: 744465

Авторы: Опенкин, Яковенко

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕИЗОЬРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоцналксткческккРеспубликОпубликовано 30.06.80, Бюллетень .% 24Дата опубликования описания 30,06,80 по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Устройство относится к автоматике и можетбыть использовано в числовом программномуправлении металлорежущим станком.Известно устройство для числового программного управления станками с последовательным5вводом программы в электронныеблокипамятиУстройство имеет две памяти, промежуточнаяпамять постоянно связана с читающим устрой.ством, а рабочая память постоянно работает нацепи коммутации выходов делителя переме.щения (11.10Наиболее близким техническим решениемк предлагаемому является система числовогопрограммного управления Н - 22 - 1 М, предназначенная для программного управления токар.15ными станками. Устройство содержит блок ввода информации, преобразователь, интерполятор,блок управления шаговым приводом Щ.Недостаток устройства заключается в том,что в случае завершения отработки перемеще.ния на частоте, близкой к частоте приемистостишагового двигателя, и прихода команды на реверс, происходит сбой шагового двигателя, ошибка отработки программы и брак детали,Цель изобретения - упрощение устройства и надежная отработка заданной частоты при реверсе шагового двигателя.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соеди. пенные блок ввода информации, преобразователь кода, блок буфферной памяти, блок оперативной памяти, интерполятор, блок управления и шаговый привод, введены блок сравнения, первый ключ и последовательно соединенные второй ключ и элемент задержки, выход которого подключен ко входу преобразователя кода и выходу первого ключа, первый вход которого подсоединен к первому выходу блока сравнения, а второй вход - . к выходу интерполятора, первые входы блока сравнения соединены со вторыми выходами блока буферной памяти, а вторые входы - со вторыми выхода. ми блока оперативной памяти, а второй вы. ход - , со вторым входом второго ключа.Причем блок сравнения содержит элементы И - НЕ, ИЛИ, инвертор, элемент И, коммутиру. ющий элемент, счетчик и триггер, первый эле. ИщХ, И - НЕ выходом соединен с первым вхо, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯСТАНКОМ7444 510 ков,30 35 40 равен "О" 4 Предложенное устройство обеспечит надежную отработку программы на всех частотах. 50 55 3дом первого элемента И, а выход первогоэлемента ИЛИ подключен ко второму входупервого элемента И, выход которОго йодклю-чей к первому входу второго элемента ИЛИ,соединенного выходом с первым входом второго элемента И, второй вход которого подсоеди.нен к выходу триггера, соединенного входомчерез счетчик с выходом коммутирующего элемента, причем второй вход второго элементаИЛИ подключен к выходу третьего элементаИ, первый вход которого подсоединен к выходу второго элемента И - НЕ, а второй вход -к выходу третьего элемента ИЛИ, первые ивторые входы элементов первого И - НЕ, первогоИЛИ, второго И - НЕ, третьего ИЛИ и коммути; рующего элемента подключены к соответствующим первым и вторым входам блока сравнения.На фиг. 1 представлена структурная схемаустройства, на фиг, 2 - схема блока сравненияинформации.Устройство содержит блок 1 ввода информации, преобразователь 2, буферную память 3,рабочую память 4, интерполятор 5, блок буправления шаговым приводом, блок 7 сравнения, ключи 8 и 9, элемент 10 задержки, каналы 11, 12 и 13 передачи информации из блока 3 буферной памяти в блок 7 сравнения, ка.налы 14, 15 и 16 передачи информации из бло.ка 4 оперативной памяти в блок 7 сравнения.Устройство работает следующим образом.Считывание информации с программоносите.- ля (на чертеже не показан) блоком 1 вводаинформации, преобразование информации впоследовательный двоичный код преобразовате"лем 2 и запись ее в буферную память 3 производится одновременно с отработкой информациипредыдущего кадра интерполятором 5,По окончании отработки кадра в интерполя.торе 5 формируется сигнал "Конец отработкикадра", по которому преобразователь 2 вырабатывает сигналы переписи. информации из буферной памяти 3 в оперативную память 4 и сигналсчитывания очередного кадра.При наличии в программе реверса движенийпо одной из координат на шаговый приводпоступают импульсы, частота следования которыхравна суМме частот импульсов предыдущегои последующего кадров.При этом возможны сбои шагового привода,если суммарная частота превысит частоту егоприемистости.Вышеперечисленные состояния (реверс, дви.жений, суммарная частота) определяются блоком 7 сравнения информации, который вырабатывает сигналы управления ключами 8 и 9,В зависимости от состояния. выходных сигналов блока 7 сравнения информации сигнал"Конец отработки кадра" с интерполятора 5поступает напреобразователь 2 через ключ 8 или через ключ 9 с временной задержкой, опре.деляемой элементом 10 задержки,Величина временной задержки определяетсявременем, необходимым для останова шаговогопривода йосле отработки предыдущего кадра,Блок сравнения информации работает следующим образом.При поступлении сигналов по каналам 11,14, несущих информацию знака по адресу Хв соседних кадрах, на элементы 17 И - НЕ, 18ИЛИ и 19 И, на выходе последнего устанавли. вается уровень "1" при разноименных знакахили уровень "0" при одноименных знаках,Аналогично работает схема сравнения знаковсоседних кадров по адресу 2, состоящая изэлементов 20 И - НЕ, 21 ИЛИ и 22 И,Сигналы с выходов элементов 19 и 22 И поступают на элемент 26 ИЛИ, выходной уро вень которого равен "1" при наличии "1" на.выходе хотя бы одной из схем сравнения знаПо каналам 13, 16 сигналы в виде последовательного двоичного кода, несущие информацию о частоте отработки в соседних кадрах, через коммутирующий элемент 23 последовательно записываются в счетчик 24, емкость которого пропорциональна частоте приемистости шагового привода.При превышении суммарной частотой отработки соседних кадров частоты приемистости шагового привода счетчик 24 вырабатывает импульс переполнения, который устанавливает триггер 25 в состояние "1".Состояния триггера 25 и схем сравнения знаков по адресам Х и 2 анализируются элементом 27 И, на выходе которого устанавливается уровень "1" при совпадении признаков т.зменения знака по адресам Х или 2 в соседних кадрах и превышения суммарной частотой отработки соседних кадров частоты приемистости шагового привода.При отсутствии одного из перечисленных признаков выходной уровень элемента 27 И Формула изобретения 1. Устройство для числового программного управления станком, содержащее последователь. но соединенные блок ввода информации, преоб. раэователь кода, блок буферной памяти, блок оперативной памяти, интерполятор, блок управления и шаговый привод, причем второй выход преобразователя кода подключен ко вторымвходам блоков ввода информации, буферной и оперативной памяти, о т л и ч а ю ш е е с яИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Кф 257265,кл. 6 05 В 19/02, 1969.2. Сергиевский Л. В, Электронные устрой.ства систем ЧПУ. М., "Машиностроение", 1977,с. 17-21 (прототип),5 7444 тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены блок сравнения, первый ключ и последо. вательно соединенные второй ключ и элемент задержки, выход которого подключен ко входу преобразователя кода и выходу первого ключа, первый вход которого подсоединен к первому выходу блока сравнения, а второй вход - к выходу интерполятора, первые входы блока сравнения соединены с вторыми выходами блока буферной памяти, вторые входы - с вторыми 1 О выходами блока оперативной памяти, а второй выход - со вторым входом второго ключа,2. Устройство по п. 1., о т л и ч а ю щ е ее я тем, что блок сравнения содержит элементы И - НЕ, ИЛИ, инвертор, элемент И, коммутирую з ший элемент, счетчик и триггер, первый элемент И - НЕ выходом соединен с первым входом первого элемента И, а выход первого элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого подключен к пер. эО вому входу второго элемента ИЛИ, соединен. 65 6ного выходом с первым входом второго элемента И, второй вход которого подсоединен к выходу триггера, соединенного входом через счетчикс выходом коммутирующего элемента, причемвторой вход второго элемента ИЛИ подклю.чен к выходу третьего элемента И, первый входкоторого подсоединен к выходу второго злемен.та И - НЕ, а второй вход - к выходу третьегоэлемента ИЛИ, первые и вторые. входы элементов первого И - НЕ, первого ИЛИ, второгоИ - НЕ, третьего ИЛИ и коммутирующего элемента подключены к соответствующим первыми вторым входам блока сравнения,744465 46 тель И. ШвецО, Андрейк ос Редактор А. Долин Т рректор М. Коста Тираж 956 Подл ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д, 4/5каз 3788/10 но иал ППП "Патент", 1. Ужгород, ул, Проектная, 4

Смотреть

Заявка

2605360, 17.04.1978

Заявитель

ЯКОВЕНКО ВАЛЕНТИН АНДРЕЕВИЧ, ОПЕНКИН ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком, числового

Опубликовано: 30.06.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-744465-ustrojjstvo-dlya-chislovogo-programmnogo-upravleniya-stankom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для числового программного управления станком</a>

Похожие патенты