Устройство для программного управления

Союз Советскии Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 09,1177 (21) 2541245/18-24 (51) М. КЛ. Ф сс присоединением заявки Нов 6 05 В 19/18 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) Заявитель Каунасский медицинский институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к устройствам автоматического управления, может быть применено для управления многопозиционными объектами, а также как многоканальный генератор импульсов ступенчатой формы и универсальный физиологический стимулятор и является усовершенствованием устройства по авт. св. Р 652533.Известно устройство для программного управления, содержащее усилители мощности, коммутатор, первый вход которого через вентильные элементы подключен к выходу первого . триггера, к выходу первого элемента И и к входу первого мультивибратора, и последовательно соединенные генератор импульсов, подключенный к входу первого триггера, второй элемент И, первый, второй и третий распределители импульсов, другие входы которых подключены к первому мультивибратору, выходы распределителей соединены с первыми входами других элементов И, вторые входы которых через переключатели и вентильные элементы соединены с выходами коммутатора, а выходы данных элементов И подключены к входам первого .элемента И, а также блок управления,последовательно соединенные счетчикимпульсов, подключенный к выходукоммутатора, блок задания циклов, второй мультнвибратор, подключенный к 5 второму входу коммутатора и к другому входу счетчика импульсов, и второй триггер, другой вход которогосоединен с выходом первого триггера, а выход -. с другим входом второ го элемента И, входы блока управления соединены с выходами коммутатора, а выходы - с усилителями мощ"ности 1),Недостатками этого устройства яв ляются узкая область его применения иотсутствие визуального контроля процесса управления и задания его параметров. 20 Цель изобретения - расширениеобласти применения устройства.Достигается это тем, что. блок управления содержит коммутационныеэлементы, входы которых через дели тели напряжения подключены к выходам фазоинверторов, а выходы черезвентильные элементык входам соответствукщих сумматоров. Кроме того,в устройство введен блок индикации, 30 входы которого соединены с выходамиусилителей мощности, а генератор импульсов выполнен в виде последовательно соединенных задатчика частоты, дополнительного переключателя иделителя частоты, подключенного выходом к другому выходу дополнительногопереключателя.На чертехе представлена блок-схема устройства.Она содержит генератор 1 импульсов, второй элемент И 2, первый триггер 3, кнопку 4 пуска, второй триггер 5, второй мультивибратор 6,распределители 7, первый мультивибратор 8, другие элементы И 9, переключатели 10, вентильные элементы11, коммутатор 12, первый элемент И13, вентильные элементы 14 и 15, усилители 16 мощности, коммутационныеэлементы 17, вентильные элементы. 18,счетчик 19 импульсов, блок 20 задания циклов, блок 21 управления, содержащий кроме элементов 17 и 18 фазоинверторы 22, делители 23 напряжения и сумматоры 24. Устройство содержит также блок 25 индикации, агенератор 1 состоит из делителя 26частоты задатчика 27 частоты и дополнительного переключателя 28.Устройство работает следующимобразом.Нахатием кнопки 4 возводится триггер 3. Вслед за этим первый тактовыйимпульс непосредственно от задатчика27 или через делитель 26 и переключатель возвращает в исходное состояние триггер, который воздействуетна вход коммутатора 12 и на его выходе появляется управляющее напряжение. В этот же момент триггером 3приводится в единичное состояниетриггер 5, открывающий элемент И 2,Счетчики распределителей 7 начинаютсчитать импульсы, начиная с второгоимпульса и до окончания заданнойпрограммы работы устройства,Напряжение с выхода коммутатора12 через элементы 11 и переключатели .10 попадает на входы элементов И9. Вследствие этого перепады напряжения, появляющиеся при счете тактовых импульсов на соответствующихвходах распределителей 7, действуютна элемент И 13, который генерируетимпульс в момент, когда срабатываетраспределитель 7 (последний), поступающий на вход коммутатора 12 и переводит управляющее напряжение наего последующий выход. В промежуткемежду двумя последующими тактовымиимпульсами тот же импульс запускаетмультивибратор 8 и приводит в исходное состояние распределители 7. Вдальнейшем аналогичным образом активируется другая заданная переключателями 10 группа элементов И 9, распределители 7 начинают работать сначала. Так генерируется второй управляющий импульс, соответствующий второму интервалу времени. Описанный процесс повторяется И раз. Если заданодин цикл работы, то в конце И -гоинтервала времени в момент 1 срайбатывает мультивибратор 6, переводяв исходное положение коммутатор 12и триггер 5. Элемент И 2 закрывается,Каждый перепад набурякения с коммутатора 12 инвертируется на фазоинверторах 22, перепады напряхенияположительного знака появляются наодних, целителях 23, а отрицательногознака - на других делителях 23. Объектуправления, величина и полярностьвоздействия во время каждого перепада напряхения предварительно за даются элементами 17. Перепады напряжения через элементы 18 попадают насумматоры 24 и действуют йа объекты,подключаемые на выходах усилителей 16.Визуальный контроль времени, ве- Щ личины и знака воздействия на объекты обеспечиваются блоком 25, например, с помощью многоканального осциллографа. Темп работы устройства мохет быть изменен подключениемделителя 26 переключателем 28.В результате такого усовершенствования в пределах кахдого циклаработы может быть задана не толькодлительность воздействия на объект,но также и сила, и знак воздействи.а визуальный конроль облегчает предварительное задание времени и амплитуд.Благодаря этому устройство можетбыть применено для управления многопозиционными объектам, использовано как многоканальный генераторэлектрических импульсов ступенчатойформы или универсальный физиологический стимулятор.4 О Формула изобретения1,устройство для программного управления по авт. св. 9 652533, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения области применения устройства, блок управления содержит коштутационные элементы, вхо"ды которых через делители напряженияподключены к выходам фазоинверторов, а выходы через вентильные элещ менты - ко входам соответствующих сумматоров.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в неговведен блок индикации, входы которого соединены с выходами усилителеймощности, а генератор импульсов выполнен в виде .последовательно соединенных задатчика частоты, дополнительного переключателя и делителя частоты, подключенного выходом к другомувыходу дополнительного переключателя,Источяики информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 652533, кл. 6 05 В 19/18, 1976783754 Составитель Н. Белинковаедактор И. Груэова . Техред М,Табакович орректор В,Бутяга одписное иал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 акаэ 9198/70 Ти ВНИИПИ Государст по делам иэобр 113035, Москва, Ж, аж 956 енного ктений иРауыская митета ССС ткрытий наб., д. 4